工业机器人应用编程1+X中级模考试题

工业机器人应用编程1+X中级模考试题一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、FANUC工业机器人指令中，用于撤销前一步操作的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、UNDOD、FIND正确答案：C2、工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在（）文件中。A、SYSGRAME.SVB、FRAMEVAR.SVC、SYSMACRO.SVD、SYSVARS.SV正确答案：A3、下列各项，不属于典型气动系统组成部分的是（）。A、气源部分B、通信元件C、控制元件D、执行元件正确答案：B4、下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。A、平移B、角度输入移转C、程序移转D、对称移转正确答案：B5、下列属于调用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY正确答案：A6、FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是（）A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正确答案：C7、下列有关工业机器人零点标定的描述中，有误的一项是（）。A、简易零点标定是一种用户可以在任意位置进行零点标定的方法B、只要事先将零点标定数据记录下来，当需要零点标定时，将零点标定数据值直接输入到相关系统变量中即可C、全轴零点标定法是通过目测进行调节，因此零点标定的精度较低D、专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定正确答案：B8、ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正确答案：C9、PLC输入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正确答案：D10、S7-1200CPU所支持的程序块类型有（）。A、FB+FC+DBB、FA+FB+FCC、FB+FC+OBD、FB+FC+OB+DB正确答案：D11、在Robot菜单中，ShowWorkEnvelope用于()。A、A．显示机器人工作范围B、B．显示各关节工作范围C、C．打开/隐藏模拟示教单元D、D．重新启动机器人控制器正确答案：A12、IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A、R[1]=2，R[2]=2B、R[1]=3，R[2]=3C、R[1]=2,R[2]=3D、R[1]=3,R[2]=4正确答案：C13、下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。A、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。B、关节可动范围设定通过“MENU——6系统——轴动作范围”进行设定。C、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。D、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。正确答案：C14、FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。A、①②③④⑤B、①②④③⑤C、①④③②⑤D、①④⑤②③正确答案：C15、单步状态，是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列()操作能使程序单步执行。A、SHIFT+FWDB、STEP后，SHIFT+FWDC、SHIFT+BWDD、STEP后，SHIFT+ENTER正确答案：B16、人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。A、①②③④⑤B、①②③④⑤⑥C、①②③④D、①②③④⑤⑥⑦正确答案：A17、（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。A、X轴B、单元底板C、干涉区域D、参考位置正确答案：D18、FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。A、L和JB、J和CC、J和L和CD、C.J和L和O正确答案：C19、示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号，应按下（）。A、PASTEB、POS-IDC、POSITIOND、COPY正确答案：C20、下列各机器人指令，能用于模拟量读取的一项是（）。A、GI[1]=R[10]B、GI[1]=AI[1]C、R[10]=AI[1]D、AO[1]=100正确答案：C21、下列关于模拟I/O，描述有误的一项是（）。A、从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。B、可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值。C、C．进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字值，因此，转换值与输入输出电压值完全一致。D、对程序进行测试时，可通过仿真输入/输出的设定，不用实际向外部装置进行输入/输出数据交互。正确答案：C22、设置HOME点的正确步骤是：（）。①按下示教器的按键“DATA”②按下REPRE【F5】，选择2Joint，修改坐标系，进入关节坐标系J1~J6③按下TYPE【F1】，选择2PositionReg,进入位置寄存器页面④修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0，J5=-90，按下DONE【F4】⑤按下POSITION【F4】，进入位置设定界面A、①②③④⑤B、①③⑤②④C、①④③⑤②D、①③②⑤④正确答案：B23、使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。A、6B、12C、7D、2正确答案：B24、建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。A、不能确定B、生成两个实体C、不能进行拉伸操作D、无反应正确答案：B25、FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE正确答案：D26、下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。A、机架81，槽号12，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架48，槽号1，开始点1D、机架89，槽号1，开始点1正确答案：A27、采用康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时，相机配置是关键的一环，它主要包括（）。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑥C、②③⑥D、①②③⑤⑥正确答案：D28、在Roboguide仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是（）。①电机方向设置②添加Link③Link参数设置④添加Machine⑤Motion设置A、②③①④⑤B、①②③④⑤C、①④②③⑤D、④②③①⑤正确答案：D29、物理编号指I/O模块内的信号编号。下列（）能表述模拟输出信号的物理编号A、A．in1B、out1C、C.aout1D、ain1正确答案：C30、FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通过（）方法创建。A、Moderler工具创建B、SolidWorks创建C、UGNX创建D、AutoCAD创建正确答案：D31、S7-1200系统不能接入哪种现场总线？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS正确答案：A32、如果越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关，则会出现错误代码（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased正确答案：A33、气源装置的核心元件是（）。A、空压机B、马达C、方向阀D、油水分离器正确答案：A34、工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。A、①②③④⑥⑦⑤B、①③④②⑥⑦⑤C、①④②③⑥⑦⑤D、①②③④⑤⑥⑦正确答案：C35、仿真TP实现机器人垂直向下运动的正确操作是（）。A、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“+Z”键B、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“-Z”键C、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“+Z”键D、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“-Z”键正确答案：B36、在仓储过程中，对产品进行保护、管理，防止损坏而丧失价值，体现了仓储的（）功能。A、整合B、加工C、储存D、保管正确答案：D37、要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。A、履历记录B、用户界面C、菜单收藏夹D、触摸面板设置正确答案：C38、下列指令，属于中断指令的是（）。A、RELEASEB、BREAKC、HALTD、STOP正确答案：B39、ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正确答案：D40、在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。A、CNT的速度较快，准确定位B、FINE的速度较快，定位不准C、FINE的速度较快，定位准确D、CNT的速度较快，定位不准正确答案：D41、下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）.A、在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B、PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C、打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射D、连接HMI和工业控制器，实现人机交互正确答案：C42、FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加()个GROUP。A、2B、3C、8D、10正确答案：C43、使用TP手动启动程序的说法正确的是()。①SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开SHIFT键暂停执行程序③SHIFT+FWD可以顺序执行程序④SHIFT+FWD可以单步执行程序A、①③B、③④C、②③D、①④正确答案：C44、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正确答案：C45、智能搬运车（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡记录搬运路线指示图C、光纤陀螺仪D、无线通信正确答案：A46、在Roboguide仿真环境中工具抓取或吸取物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown正确答案：A47、真空度是指（）。A、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值C、绝对压力和相对压力的差值D、大气压与相对压力的差值正确答案：B48、下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO正确答案：D49、I/OUnit-ModelA的输入信号物理编号为in1，则其R-30iBMate标准I/O分配信号是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]D、DI[126]正确答案：A50、Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有（）。A、A同一控制器的多轴控制技术B、B不同控制器之间信号通信技术C、C不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术D、D同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术正确答案：D二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、在Solidworks中，对零件进行镜像操作时，约束也会同时被镜像。A、正确B、错误正确答案：B2、AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。A、正确B、错误正确答案：B3、基于点动进给的机器人动作，通过动作指令中所指定的位置数据、动作类型、移动速度、速度倍率等来确定。A、正确B、错误正确答案：B4、创建宏指令时，如不输入宏指令的名称，那么宏指令名称就是用对应的程序名称A、正确B、错误正确答案：A5、Home点设置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。A、正确B、错误正确答案：B6、在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时，需要将系统变量$RMT_MASTER的设定为1，使之从外围设备启停机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B7、在码垛动作指令中，动作类型有J（关节运动）、L（直线运动）和C（圆弧运动）A、正确B、错误正确答案：B8、根据GB/T12645要求，在工业机器人性能测试报告中，如果测试位姿准确度、位姿稳定时间等性能时，不仅需要记录额定负载时的性能参数，还要记录空载、10%负载、20%负载......80%、90%负载时的性能参数。A、正确B、错误正确答案：B9、ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，要实现把物料放置到某一Fixture后，隔一段时间后自动消失，应在PartSimulation中设定Allowparttobepicked。A、正确B、错误正确答案：A10、在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时，需要将“43远程/本地设置”设定为“远程”。A、正确B、错误正确答案：A11、群组输入GI及群组输出GO信号，对几个数字输入输出信号进行分组，以一个指令来控制这些信号。A、正确B、错误正确答案：A12、海康威视In-Sight软件实现相机数据采集、状态反馈以及结果输出主要是通过一些控制寄存器和状态寄存器来实现。A、正确B、错误正确答案：B13、利用JUMP指令，可以从主程序（OB）跳转到子程序（FC、FB）中。A、正确B、错误正确答案：B14、基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定。A、正确B、错误正确答案：B15、根据需要，可以在S7-1200控制器中对I、Q、M及DB中存储的数据进行保持性设定。A、正确B、错误正确答案：B16、外围设备I/O可以用于解除机器人的报警。A、正确B、错误正确答案：A17、FANUC工业机器人采用COPY-PASTE指令既可进行单行代码的复制，也可进行多行代码的复制，甚至连不连续的多行代码也可以复制。A、正确B、错误正确答案：B18、Part往往是仿真环境中静止不动的实体，比如一个工作台、桌子等。A、正确B、错误正确答案：B19、皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，可实现物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带输送机可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式。A、正确B、错误正确答案：A20、在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-CA、正确B、错误正确答案：A21、若TP启动和JOG进给均为有效，则系统变量SCR的值为0。A、正确B、错误正确答案：A22、FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令，再选择PASTE完成。A、正确B、错误正确答案：A23、紧靠WAIT指令前的动作中，附加有中断指令时，下一个动作不会开始，直到WAIT指令的条件满足为止。A、正确B、错误正确答案：A24、ROBOGUIDE软件中,选中机器人，会出现X,Y,Z,W,P,R六个方向的平移或旋转箭头，可以将鼠标放置在某个方向上，按住滚轮中键并拖动，实现机器人的整体平移或旋转。（A、正确B、错误正确答案：B25、在Fixture的Simulation标签中，DestoryDelay的含义是Part被抓取后重新生成的时间。A、正确B、错误正确答案：B26、FANUC-R-30iB-Mate控制器的CRMA15/CRMA16接口板有28点数字输入信号（DI）和24点数字输出信号（DO），可与外部设备进行DI/DO数据交互。A、正确B、错误正确答案：A27、外围设备I/O不能用于选择程序的控制。A、正确B、错误正确答案：B28、西门子PLCS7-1200读写RFID信息时常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。A、正确B、错误正确答案：B29、ROBOGUIDE软件中,按住鼠标中键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗口的平移。A、正确B、错误正确答案：A30、ROBOGUIDE软件中,按住鼠标右键，并拖动，可实现机器人整体的旋转。A、正确B、错误正确答案：B31、工业机器人在喷涂环境的大量运用，极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大地提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，喷涂机器人完全可以替代人工喷涂。A、正确B、错误正确答案：A32、指令WAITERR_NUM是错误条件等待指令A、正确B、错误正确答案：A33、机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。A、正确B、错误正确答案：B34、梯形图程序由指令助记符和操作数组成。A、正确B、错误正确答案：A35、指令PALLETIZING[B]_1是码垛堆积指令。A、正确B、错误正确答案：A36、在Solidworks中，只能对特征的颜色进行设置，不能对面进行颜色设置。A、正确B、错误正确答案：B37、FANUC工业机器人程序运行WAITDI[1]=ON时，一直等不到外部输入信号DI[1]=ON，此时，可以按下FCTN按键，选中A