电气控制与PLC技术（西门子S7-1200系列）（第2版）课件 项目一任务6 电动机反接制动电路

任务六电动机反接制动电路的安装接线与故障排除图示为电动机的一种反接制动控制电路。正常工作时，按下起动按钮SB2，电动机启动运行，当按下SB1时，接触器KM1断电，而KM2通电，使电动机立即制动停止。试分析电气原理图，根据控制要求选择相应元器件，完成安装接线，并分析排除有关故障。任务描述

任务目标了解电动机制动的概念；掌握速度继电器的用途、工作原理及使用方法；掌握电动机反接制动的工作原理；识读电气原理图，能正确选用电气元件，按图安装接线；能根据故障现象，分析、排除反接制动线路中的故障。一、基础知识1．反接制动的概念（1）电动机的制动电动机的制动:给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停车。制动方法分为机械制动和电气制动两大类。机械制动:在电动机断开电源后，利用机械装置迫使电动机迅速停车。电气制动:在电动机断开电源后，在其内部产生一个与原旋转方向相反的制动力矩,迫使电动机迅速停车。三相交流异步电动机常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动等。（2）电动机的反接制动在电动机正常运转时，改变电动机三相电源的相序，使定子绕组产生的旋转磁场反向旋转，在转子绕组上产生与转子旋转方向相反的制动转矩来使电动机快速停转的一种制动方式。当转子转速接近于零时，应立即自动切断电动机电源，否则，电动机将会反向转动。优点：制动力强，制动迅速。缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。2．反接制动电路（1）速度继电器主要由转子、定子和触头组成。

当转子随电动机转动时，旋转磁场与定子绕组磁力线相切割，产生感应电势及感应电流，定子就随着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使常开触点闭合，常闭触点断开；当电动机转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点在簧片作用下复位。一般速度继电器的动作转速为120r/min以下，触点复位转速在100r/min以下。速度继电器的结构原理图与图形文字符号常见的速度继电器a)内置传感器型速度继电器b)一般速度继电器c)JY1型速度继电器二、任务实施1．器材准备交流接触器1个、按钮2个、熔断器2组、刀开关1个、热继电器1个、速度继电器1个三相交流异步电动机1台常用电工用具1套万用表1只2．电路的安装接线根据任务所示电动机反接控制电路选择电气元件，并完成安装接线及有关故障分析排除。（1）选择与检测电气元件（2）按步骤安装接线（3）实训记录通电试车成功后，按步骤操作，记录实训现象。

3．电路的常见故障分析与排除（1）电路的常见故障分析

（2）故障设置与检修①熟悉正常电路的工作情况②教师设置故障③教师进行示范检修④学生检修

（3）实训记录根据设置的电路的故障现象，进行具体分析。三、知识拓展1．电磁抱闸制动电路机械制动：采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。机械制动常用的方法：电磁抱闸制动、电磁离合器制动。（1）电磁抱闸断电制动控制电路（2）电磁抱闸通电制动控制电路

2．能耗制动控制电路能耗制动是将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源,以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力矩而制动的。能耗制动的优点：制动准确、平稳、能量消耗小，但制动力较弱，在低速时制动力矩小，而且需要整流设备，设备投资较高。主要用于容量较大的电动机制动或制动频繁的场合及制动准确、平稳的设备，如磨床、立式铣床等的控制，但不适合用于紧急制动停车。（1）速度原则控制的能耗