项目六任务1讲解

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项目六任务6-1制作工业机器人系统通讯名词闪卡会根据通讯基本名词描述其含义及所属的通讯协议，能够制作通讯闪卡，包含通讯基本名词介绍和相关通讯功能说明。培养学生工程应用意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成归纳总结的习惯。掌握工业机器人系统的通讯分类、熟悉工业机器人通讯系统基本名词解释、了解通讯系统的通讯基本类型。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解常见的工业机器人通讯分类掌握常见的额通讯名词的含义熟悉通讯的基本类型重点并行和串行通信的基本原理调制解调的基本原理难点任务介绍

为了建立对通讯的基本认识，首先需要对通讯的相关名词的含义有准确的认识，请制作关于工业机器人系统通讯相关名词的闪卡，并通过闪卡相互测试对这些名词的熟悉程度。工业机器人系统通信分类工业机器人系统通信分类人际交流需要语法设备交流需要协议基本名词解释通信计算机与外部设各间的数据交换称为通信。通信协议对通信双方必须共同遵守的数据格式、同步方式、传输速率、纠错方式、控制字符等进行的约定，也称为通信控制规程成传输控制规程。通信介质数据传送的载体，也称通信线路或传输介质。在控制系统中，通信介质一般有双绞屏蔽电缆、同轴电缆、光缆等。人人之间对话设备之间通讯声音传播需要空气数据传递需要介质基本名词解释性能参数双绞电缆同轴电缆光缆传输速率9.6Kbit/s~2Mbit/s1~450Mbit/s10Mbit/s~1Gbit/s网络链接方式点到点、多点点到点、多点点到点无中继电器时的最大传输距离1.5km10km（宽带）1.3km（基带）50km（宽带）传输信号数字、调制信号、模拟信号数字、调制信号（基带）、声音、图像、数字信号（宽带）调制信号（基带）、声音、图像、数字信号（宽带）网络拓扑类型星型、环型总线型、环型总线型、环型抗干扰性好很好最好基本名词解释波特率指通信线路中每秒钟传送的二进制位数据的个数，基本单位为bit/s。比特计算机数据处理与运算的摹本单位，它代表二进制的1个位（“1”或“0”）。字符编码通过若干二进制位的组合来代表不同的字符。如BCD编码、ASCII编码。10011001基本名词解释帧（Frame）数据传输时含有传输起始标志、字符编码数据、传输结束标志等部分的字符。基带与宽带“基带”是直接以电平的形式传送二进制数据“0”与“1”的传送方式，信号为脉冲串。“宽带”是通过调制与解调器，将代表二进制数据“0”与“1”的电平转换为“等幅异频”或“同频异幅”、“同频异相”的信号进行传送的方式。（3）通信的基本类型并行通信与串行通信1、并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。

（3）通信的基本类型并行通信与串行通信2、串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。（3）通信的基本类型异步通信与同步通信1、异步通信

异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。（3）通信的基本类型2、同步通信同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。（3）通信的基本类型异步通信与同步通信F：前置标志字段（也称标志场或前置码），长度为1字节（8位二进制码），格式一般规定为：01111110；A1、A2：发送方与接收方地址（也称地址场），长度一般为2字节，为发送方的二进制地址标识；ST1、ST2：通信状态信息（也称控制场），长度一般为2字节，为以二进制位表示的通信双方工作状态信息；DATA：需要传送的数据（也称信息场），可以是多个字符的编码数据。CRC：16位循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck）标志〔也称校验场）（3）通信的基本类型单工 数据单向传输（例：无线电广播）半双工 数据可以双向交替传输，但不能在同一时刻双向传输（例：对讲机）全双工 数据可以双向同时传输（例：电话）需要具有两条物理上独立的传输线路；或者需要具有一条物理线路上的两个信道，一般采用4线制，分别用于不同方向的信号传输。（3）通信的基本类型调制与解调数字或模拟数据ModulatorDemodulator数字或模拟数据模拟信号g(t)s(t)g(t)载波模拟信道发送方接收方调制解调制调制：将低频的数字或模拟数据变换为高频已调信号，以适合传输的形式，按频率、幅度、相位调制。解调：将高频已调信号变换为低频的数字或模拟数据。制作通讯名词闪卡步骤：1、根据资讯中介绍的关于通讯类别、通讯硬件组成、通讯常见名词介绍整理资料。2、将整理的关于通讯的名词进行分类，并将定义和相关联的软硬件信息附上。3、制作闪卡卡片，结合教材的闪卡卡片的规格尺寸制作纸质卡片。4、将整理的相关信息填写到已制作卡片上。本次实验需要用到的技术资料及物料包括：安装有常见工控软件的工控机A3硬纸板记号笔学生分为2人一组进行完成：制作的通讯名词闪卡通讯闪卡猜猜猜实施要点1、老师演示卡片的制作。2、老师演示将整理的通讯名词信息填写到卡片上的方法。3、老师对每组学生进行技术资料分发、完好确认。4、强调上述操作及安全注意事项5、巡视、答疑、指导。名词解释：通信：计算机与外部设备间的数据交换称为通信。检查项目1、进行学生常见通讯接口信息收集及整理（信息是否全面、正确）2、进行学生统计的具有