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无刷直流电动机的控制石家庄职业技术学院新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库优点无刷直流电动机的控制无刷直流电动机转子采用永磁体，不需要励磁。优点为功率因数高、功率密度大、效率高．低速转矩大，在低速时可以达到理论转矩输出，起动转矩可以达到额定转矩的两倍。高速性能良好，转速不受电压与负载变化的影响，转速范围可以由几十转到十万转，转速控制精度高。在电磁性能、磁场衰退等方面的性能都优于其他种类的电动机。无换向器和电刷、结构简单牢固、尺寸和质量小、基本免维护。缺点无刷直流电动机的控制控制系统比较复杂，励磁不能控制，机械特性较硬，不具有绕组式直流电动机的机械特性。如果逆变器输出波形不理想，会出现较大的转矩脉动，影响电动机的低速性能，电流损耗大，噪声较大。永磁体材料在受到高温时，会发生退磁现象。由于永磁体的作用，转子在高速旋转时电动机会产生与转速成正比的反电动势，并通过逆变器反接二极管施加在高压母线上，此种方式会造成一定的安全隐患。小结调速换向原理，方波电流驱动控制是在BLDC的一种PWM控制方法，也是目前应用最广泛的控制方法；以及逆变器的PWM调制模式；为什么要进行弱磁控制，当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时需进行弱磁控制；无位置传感器控制技术；最后介绍了无刷直流电动机的优点和缺点

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