PLC与工业网络技术 课件 3-2-4 模块三项目二 任务四工业水洗机配方与仿真

项目三任务四主讲人：XXX@常州科教城管理委员会()《PLC与工业网络技术》TASKONE工业水洗机配方与仿真设计任务描述|任务分析|任务实施|任务总结根据客户要求，全自动工业水洗机工艺流程采用配方控制，满足多流程工作调试及自动化智能管理，参考界面如图所示。任务描述3水洗机组态界面任务分析4了解工业水洗机触摸屏多流程工艺；掌握配方设计方法；掌握配方策略编程与组态虚拟运行调试；掌握工艺流程中配方参数的存储和调用，设定配方数据库，实现数据的一键切换和存储，完成多流程工作调试，配方功能将多个不同的数据也就是配方从触摸屏批量写入PLC的连续地址，也可以在触摸屏上编辑后再写入PLC中去。触摸屏配方实现步骤通过调用函数来实现对配方的命名、创建、保存、加载等等。任务实施5在实时数据库中新建变量，变量名称和类型参考表1：数据库组态序号名称类型序号名称类型1模拟水位整数20正转S整数2叶轮旋转整数21反转S整数3手动排水整数22计时时间整数4高水位按钮整数23启动中整数5低水位按钮整数24循环步整数6进水阀门整数25配方名称字符串7出水阀门整数26配方组对象*组对象8进水管整数27序号整数9出水管整数28当前配方名称字符串10进水停S整数29小循环控制整数11正转停S整数30大循环控制整数12反转停S整数31自动排水标志整数13脱水S整数32手动排水标志整数14小循环次整数33自动排水完成整数15大循环次整数34手动脱水整数16报警停机S整数35手动脱水标志整数17报警灯整数36自动脱水标志整数18高位传感器灯整数

19低位传感器灯整数

任务实施6

水洗机外形：从工具箱中选择“圆角矩形”，绘制两个矩形框，重叠在一起，行程水洗机的外壳。

波轮绘制：从工具箱中选择“椭圆”，绘制两个重叠的圆，双击最上面的圆，选择“大小变化”，“变化方向”为从下往上箭头，“变化方式”是剪切。表达式选择：模拟水位，表达式的值0-100，变化百分比0-100。如下图左所示。

从工具箱中选择“直线”，绘制4根直线，成“米”字形排列，4根直线选择“可见度”动画，表达式分别设置为：叶轮旋转=1、2、3、4。如下图右所示。2：窗口组态任务实施7

阀体绘制：从工具箱中选择“插入元件”，选择“公共图库”，再选择“阀116”。绘制一进一出两个电磁阀，进水阀的连接表达式为“进水阀门”，如图所示。出水阀的连接表达式为“出水阀门”。

进水和出水管绘制：从工具箱中选择“流动块”，把阀体和水洗机连接起来。进水管的流动属性选择“进水管”，如图所示，出水管的流动属性选择“出水管”2：窗口组态任务实施8高低液位指示灯：在“公共图库”中选择“指示灯3”，高低液位指示灯表达式分别关联“高位传感器灯”和“低位传感器灯”。报警灯设置：在“公共图库”中选择“指示灯11”，表达式关联“报警灯”。流程图设置：流程图均使用“标签”功能，设定的时间采用“输入框”功能。进水后停止时间的表达式为“进水停S”，正转时间的表达式为“正转S”，正转后停止时间的表达式为“正转停S”，反转时间的表达式为“反转S”，反转后停止时间的表达式为“反转停S”，小循环次数的表达式为“小循环次”，脱水时间的表达式为“脱水S”，报警停机的表达式为“报警停机”。大、小循环次数显示：大、小循环次数显示采用标签动画“显示输出”功能，表达式分别关联“当前小循环次”和“当前大循环次”。当前配方名称显示：当前配方名称采用标签动画“显示输出”功能，表达式关联“当前配方名称”，显示类型为“字符串输出”。系统时间显示：采用标签动画“显示输出”功能，表达式关联“$Date+$Time”。2：窗口组态任务实施9复位、启动和停止按钮均选择工具箱中的标准按钮，通过脚本程序实现复位、启动和停止功能。复位脚本程序参考下图，启动脚本程序为：启动中=1，停止脚本程序为：启动中=0。手动排水、手动脱水按钮选择工具箱中的“标签”功能，属性设置里面选择“按钮动作”，数据对象值操作为“置1”，表达式分别关联“手动排水”和“手动脱水”。高、低水位选择按钮采用工具箱中的“动画按钮”功能，基本属性分段点0、1的外形图像列表里面均删除“图像0”。在文字文本0中均输入“高水位选择”和“低水位选择”。在变量属性中，设置变量的表达式是“高水位按钮”和“低水位按钮”，功能选择“取反”，如图所示。2：窗口组态循环步=1

当前小循环次=1

当前大循环次=1任务实施10高水位选择动画按钮构件的安全属性中，使能控制表达式为“低水位按钮”，条件设置为“表达式非0构件失效”。无效式样为“变灰不可用”，如下图左所示。低水位选择动画按钮构件参照设置，使能控制表达式改为“高水位按钮”。计时时间显示通过“标签”的“显示输出”功能实现，显示输出的表达式为“计时时间”。配方组对象设置：在实时数据库中打开“配方组对象”，选择定时存储到磁盘，如下图中所示。增加的组对象成员如下图右所示。2：窗口组态任务实施11点击工具栏“工具（T）”，选择“配方组态设计”，点击“新增一个配方组”，增加9行配方，配方连接的变量如图所示。2：窗口组态任务实施12配方设置按钮的功能通过脚本程序来实现。脚本程序参考下图左。配方保存输入框：配方保存输入框采用输入框输入，该输入框的表达式为“配方名称”，数据类型为“字符串”。配方保存按钮：配方保存按钮采用脚本程序实现。脚本程序参考下图右。!LogOn()IF0=!CheckUserGroup("管理员组")THEN

用户窗口.配方窗口.Open()ELSE EXITENDIF'!RecipeSetName("配方组0",配方名称)'组对象返回值=!RecipeGetValueFrom("配方组0",配方组对象)'!RecipeAddNew()!RecipeAddAt("配方组0",配方名称,配方组对象)2：窗口组态任务实施13配方窗口画面设置：配方窗口如图3-65所示，选择工具箱中的“配方”构件，配方数据属性设置如图3-66所示，单击选择“全编辑”。2：窗口组态任务实施14调用配方按钮设置通过脚本程序实现，程序参考图2：窗口组态'RecipeSetValueTo("配方组0",配方组对象)'!RecipeGetCurrentValue("配方组0")!RecipeSeekToPosition("配方组0",配方窗口.控件0.CurIndex)!RecipeGetCurrentValue("配方组0")序号=配方窗口.控件0.CurIndex任务实施15在运行策略窗口中，设置“启动策略”，启动策略的功能是输入初始运行值，如图所示。3：策略组态!RecipeLoad("配方组0")当前小循环次=0当前大循环次=0进水停S=3正转S=3正转停S=3反转S=3反转停S=3脱水S=3报警停机S=6小循环次=2大循环次=2循环步=1叶轮旋转=1任务实施16设置“后台任务”，后台任务按200ms循环，功能是通过脚本保持配方运行，脚本程序参考图。当前配方名称=配方窗口.控件0.GetName()3：策略组态任务实施17主循环程序为循环策略，该策略循环时间为200ms，脚本程序部分参考图

3：策略组态IF启动中=1THEN'***************进水************ IF循环步=1THEN

大循环控制=1

进水管=1

进水阀门=1 IF高水位按钮=1THEN IF模拟水位<90THEN

模拟水位=模拟水位+5 ELSE

进水管=0

进水阀门=0

循环步=2 ENDIF ENDIF IF低水位按钮=1THEN IF模拟水位<40THEN

模拟水位=模拟水位+5 ELSE

进水管=0

进水阀门=0

循环步=2 ENDIF ENDIF ENDIF任务实施18小循环、大循环策略均为事件策略，如左、右图所示。小循环次数策略的脚本如下图左蓝色框所示，大循环次数策略的脚本

如下图右蓝色框所示。3：策略组态当前大循环次=当前大循环次+1当前小循环次=当前小循环次+1任务总结通过本章的学习，读者了