PLC与工业网络技术 课件 3-2-5 模块三项目二 任务五工业水洗机PLC联网及配方实现

项目三任务五主讲人：XXX@常州科教城管理委员会()《PLC与工业网络技术》TASKONE工业水洗机PLC编程及配方实现任务描述|任务分析|任务实施|任务总结工业水洗机通过PLC配方数据控制流程，并能实时监控工作状态。本任务需设备硬件配合，若硬件条件不足可进入下一任务继续实施。任务描述3全自动水洗机组态界面任务分析4设计多流程工业水洗机PLC程序及配方存储，实现一键保存及切换功能，同时触摸屏与PLC实现简易数字孪生调试。配方功能将多个不同的数据也就是配方从触摸屏批量写入PLC的连续地址，也可以在触摸屏上编辑后再写入PLC中去。触摸屏配方实现步骤通过调用函数来实现对配方的命名、创建、保存、加载等等。任务实施5多流程工业水洗机的PLC控制系统要能独立运行控制，需要通过触摸屏进行虚拟仿真系统与PLC控制系统的切换，实现简单的数字孪生功能。PLC的控制的系统结构为：TPC7072Gi/Gt连接三菱FX5U系列PLC，通过网络通信方式驱动E740系列变频器，实现工业水洗机波轮电机的旋转控制，液位信号为高、低液位传感器检测信号。PLC系统的结构框图如下图左所示,PLC系统接线原理图如下图右所示。任务实施61：设备窗口数据连接可编程控制器与触摸屏的连接变量表如表所示数据内容组态数据PLC数据数据内容组态数据PLC数据进水时间进水停SD1000脱水时间脱水SD1010正转时间正转SD1002报警停机时间报警停机SD1012正转暂停时间正转停SD1004小循环次数小循环次D1014反转时间反转SD1006大循环次数大循环次D1016反转暂停时间反转停SD1008

任务实施72：PLC解决方案实施1.典型解决方案模拟运行通过后，进入设备连机调试运行流程，本任务以MCGS公司的TPC7072Gi/Gt触摸屏连接三菱FX系列PLC为例。（1）在设备窗口中，选择：通用TCP/IP父设备。（2）在设备窗口的PLC菜单中，选择：三菱_FX5U以太网。（3）父设备在上，下面挂接子设备。（4）设置通用TCP/IP父设备属性：网络类型1-TCP服务器/客户设置0-客户本地IP地址90本地端口号0远程IP地址2远程端口号4999（6）PLC程序的编写：（7）变频器参数设置：

变频器选择网络通信模式。相关参数设置如下：

任务实施2：PLC解决方案实施（5）设备通道连接：（6）PLC程序的编写参数号参数名称设置值P117PU通信站号1P118PU通信速率96P119PU通信停止位长10P120PU通信奇偶校验2P121PU通信再试次数9999P122PU通信校验时间间隔9999P123PU通信等待时间设定9999P340通信启动模式选择10P549协议选择0变量名称通道名称变量名称通道名称进水停SD1000脱水SD1010正转SD1002报警停机SD1012正转停SD1004小循环次D1014反转SD1006大循环次D1016反转停SD1008

任务实施92：PLC解决方案实施（8）PLC输入、输出线路连接：FX5U接口传送方向变频器网络接口PU接口编号及颜色RDA←SDA5白蓝色RDB←SDB4蓝色SDA→RDA3白绿色SDB→RDB6绿色L-SG—SG1白橙色（9）模拟量模块：自带模拟量输入接口。（10）分别下载触摸屏和PLC程序，完成连机调试。任务实施10PLC和组态设计完成后，点击PLC下载和组态界面下载，并进入PLC与触摸屏联机调试环境。在触摸屏中打开模拟调试开关，选择PLC程序控制组态运行，按下开始按钮，查看系统的运行情况，水洗机的动作画面如图所示。3.运行调试任务总结通过本章的学习，读者了解了全自动水洗机PLC控制与组态软件脚本程序控制的设计方法，了解了一种触摸屏与PLC联机实现数字孪生的方法。请读者在满足硬件条件的基础上，进行本任务的操作，为后续学习打下基础。思考与练习FX5UPLC程序中，流程图的编程方法。MCGSPro软件中，如何与FX5UPLC进行联机调试。PLC程序及触摸屏程序的调试和修改。采用PLC软件完