任务书-图书管理机器人机构设计

陕西理工大学本科毕业设计任务书院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自2002)一、毕业设计题目图书管理机器人机构设计二、毕业设计时间自2024年1月14日起至2024年06月15日止三、毕业设计地点:陕西理工大学四、毕业设计应完成内容及相关要求：人们生活水平提高的同时，对书籍的阅读量也在增加。本题目拟解决图书管理过程中自动化、智能化程度低，相关工作人员工作内容枯燥、单一、效率低的问题。针对有较大规模书库、书架的图书馆开放设计自动还书系统。结构要求：1.设计书籍收集装置，单次存储体积0.3-0.4立方米；2.设计行走机构，可载重25公斤；3.在0.5米宽的书架间行走、工作；4.作业书架高度方向操作范围为0.1-1.8米搭载必要识别书籍、书架编码装置。应完成内容及相关要求如下：1、阅读有关文献内容，明白该课题有关内容和现时研究现状，撰写开题报告和英文文献的翻译。开题报告应综述本课题相关领域的发展状况、本课题的重点和难点、宜采用的技术路线。2、完成图书管理机器人的总体设计，方案设计部分至少应有两个可行方案进行分析比较。方案论证除进行技术经济比较外，还要考虑对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。3、要求机械人精确定位以及图书识别的设计，并完成相关图纸的绘制，选择合适的元器件；4、完成适应图书馆狭小环境的转向设计，并绘制总体装配图和重要零件图。设计时要符合相关的技术标准，考虑环境与可持续发展等因素的影响，除了满足要求外能在设计过程中体现创新意识。5、最后，将设计过程整理成设计说明书，格式和字数满足学院要求。五、毕业设计应收集资料及参考文献：1、教科书不能作为参考文献，经典专著可以，设计手册相同的只能列1本。2、对近五年的研究文献、技术资料进行检索，包括专利、期刊论文、学位论文、会议论文和技术标准，认真阅读有关参考文献不得少于三十篇，其中外文文献不得少于八篇。3、翻译与毕业设计题目相关的外文论文1篇，不少于10000字符。六、毕业设计的进度安排：1、了解题目2周（1月2日--1月13日）了解题目，明确任务。检索有关资料，了解资料检索内容与途径。利用学校数字化资源，下载相关资料，注意资料的新颖性和种类的全面性。2、文献阅读及调研阶段（寒假及2-3周，3月10日结束）阅读资料，了解课题国内外目前状况、发展前景、解决课题技术问题的方法，完成开题报告和英文资料翻译。3、总体设计阶段2周（第4周--第5周，3月13日--3月24日）提出2种以上设计方案，分析各种方案优缺点，确定总体设计方案，完成相关图纸。4、部件设计阶段3周（第6周--第8周，3月27日--4月14日）按照总体设计方案，设计部件，完成装配图和相关零件图。5、控制系统设计阶段3周（第9周--第11周，4月17日--5月5日）按照控制原理图设计控制系统，完成硬件电路图和控制程序。6、完成设计说明书阶段2周（第12周--第13周，5月8日--5月19日）根据要求整理完成设计说明书。7、准备及答辩2周（第14-15周，5月22日--6月4日）设计说明书查重，根据指导老师意见，修改图纸和设计说明书，准备答辩。8、修改完善2周（第15周--第16周，6月5日--6月16日）根据答辩