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车身电子安全系统主讲人：权春锋1.防抱死制动系统（ABS）图1典型ABS的组成1-轮速传感器2-右前制动器3-制动主缸4-制动液罐5-真空助力器6-电子控制单元7-右后制动器8-左后制动器9-ABS警告灯10-制动压力调节器11-左前制动器（1）ABS组成（2）ABSECUABS电子控制单元（ECU）主要用于接收轮速传感器和其他传感器的输入信号，根据设定的控制逻辑，通过计算和逻辑分析、判断后输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动压力。

图2ABSECU电路框图（三通道四传感器式）2.车身电子稳定程序（ESP）（1）ESP的功能汽车操纵失控是非常危险的，因为汽车操纵失控时，汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶，很容易导致交通事故的发生。当汽车在弯路上高速行驶时，或者虽然车速不高，但路面较滑，或者为躲避障碍物而急转弯时，由于离心力的作用，会使汽车侧滑。假如汽车只有前轮侧滑，后轮没有侧滑，或者虽然前、后轮都侧滑，但前轮的侧滑程度大于后轮，就会使汽车绕其垂直轴转动，转动方向与汽车转弯的方向相反，从而导致汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶，即不能沿驾驶员给定的转向轮偏转路线行驶，汽车将驶出转弯路面的外侧，这种情况会造成不足转向。a）不足转向b）ESP避免不足转向图3避免不足转向的原理如果汽车只有后轮侧滑，前轮没有侧滑，或者虽然前、后轮都侧滑，但后轮的侧滑程度大于前轮，也会使汽车绕其垂直轴转动，但转动方向与汽车转弯的方向相同，同样会导致汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶，汽车将驶出转弯路面的内侧，这种情况会造成过度转向。a）过度转向b）ESP避免过度转向图3-30避免过度转向的原理3.驱动防滑系统（

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