第3章-船用磁罗经-第六节 磁罗经自差校正

一、自差校正的必要性二、倾斜自差校正原理三、校正倾斜自差的方法四、校正半圆自差原理及步骤五、校正半圆自差的步骤六、象限自差校正原理七、校正罗经自差的顺序八、校正罗经准备工作和和实际步骤第六节磁罗经自差校正退出1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;

或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）不计恒定自差，标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°6）每年重新校正一次自差；7）新船下水试航或船上安装新罗经；8）船舶以一固定航向停航一个月以上。2.需校正自差的条件

校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。

性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。3、自差校正原则船倾斜后，罗盘平面上将产生：

横向附加力：－[R+(k-e)z]i

纵向附加力：－[R+(k-a)z]i

要抵消纵，横向附加力，可使

R＝0，k＝e，k＝a。若D'＝=0则a＝e，即可使R＝0，

k＝e。二、船正平时倾斜自差校正原理-[R+(k-e)Z]iFsiniFii因此，校正倾斜自差之前应先进行近似象限自差校正。船正平时，Z'＝Z＋gX＋kZ＋R

若在E，W航向上：gX＝0，则

Z'EW＝Z＋kZ＋R

在船正平时，调整垂直磁铁，

若使Z'EW中的R=0，k=e则：

Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z=(λ-λD')Z=λZ

只要使罗盘的垂直作用力Z'EW=λZ，

即不产生倾斜自差。二、船正平时校正倾斜自差原理1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地

方，离地一米以上，移动滑重，使磁

针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn

（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）三、校正倾斜自差方法调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：

当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。

船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。半圆自差力B'λH＝cZ＋P

C'λH＝fZ＋Q

一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则

B'λH＝P

C'λH＝Q

抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。四、半圆自差校正原理Nm01)当

＝0°时，f2HB'λHD'H（A'＋E')λHC'λHδNSNH

'Ff1调整横向磁铁使δN=0，

F＝（A'＋E')λH＋C'λH

令F＝f1＋f2，则f1＝C'λH，

f2＝（A'＋E')λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A'

＋E'

）λH，

为消除多余的f2力，

将船转至

＝180°1.抵消C'λH力02)＝180°D'λHλHB'λHf2（A'＋E')λHNSC'λHf1H

'自差δs是由大小相

等，方向相同的软铁力

（A'＋E')

λH和硬铁

力f2共同产生的，调整横向磁铁，消

除一半自差，即抵消

了多余的硬铁力f2，

而仅由横向磁铁产生

f1力抵消了C‘λH力。δs/20HC'λHB'λHSNH

'f2(A'-E')λHD'H1)在

＝90°f1FδE用纵向磁铁力F将自差

δE校为零，即：

F＝（A'－E'）λH＋B'λH

令F＝f1＋f2则f1＝B'λH，

f2＝（A‘－

E'）λH不能用硬铁力f2去抵消

软铁力（A'－E'

）λH，

为消除多余的f2力

将船转至

＝270°2.抵消B'λH力0Nm自差δW是由大小

相等，方向相同的软铁力（A'－E'

）λH和硬铁力f2共同产生的C'λHSNH

'B'λHf2δWf1HD'H(A'-E')λH2)＝270°调整纵向磁铁，消除

一半自差，即抵消了硬铁力f2，而仅由纵向磁

铁产生f1力抵消了B'λH力.

东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西；

第二字表示磁棒红端的朝向；

第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；口诀亦可简化为：同名上，异名下。为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。校正口诀：五、校正半圆自差的步骤因商船上，E'λH约为零，故只消除D'λH力。象限自差力D'λH＝

E'λH＝六、象限自差校正原理1.校正原理XYo-aX+eYXX+eYX-aXD'1＝<0故满足消除象限

自差的要求。因商船上系数a<0，e<0，且|e|>|a|.故

D

'0＝>0。若校正软铁的象限自差系数D1'<0时，当使D'0+D'1

＝0，象限自差为零。铁球或软铁片对罗经

产生–a和＋e系数，

其象限自差系数为：在校正半圆自差后进行在两相邻的象限航向上

校正

1)

＝45°当用软铁力F把自差δNE

消除为零时，

F＝A'λH＋D'λH

令F＝f1＋f2

则

f1＝D'λH，f2＝A'λHD'H0NmA'λHE'λHHδNEf1f2FH

'2.校正象限自差方法Nm0A'λHE'λHδSED'H因f2为象限自差校正力，

A'λH为船磁固定自差力，

故f2为多余的力，为去掉

f2力，将船转至SE航向。f1f22)

＝135°δSE是由大小相等，方

向相同的多余软铁力f2

和A'λH力共同产生的，H2.校正象限自差方法调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁力f1抵消了D'λH力3.校正口诀：

一，三象限，东近西远

二，四象限，东远西近口诀中的东或西指自差的东或西；远或近指软铁球远离或靠近罗经柜。2.校正象限自差方法

“先近似后精确”1、近似校正象限自差，使D'＝0，目的

是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2、近似消除船cZ力，因校正B'λH力时，

要求cZ＝0，方法：参考同类型船佛氏铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；七、校正罗经自差的顺序4、消除半圆自差；否则若先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5、消除象限自差；6、自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。3、消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；1.校正前准备工作在岸上用倾差仪测量地磁力Z的格数n；检查罗盘灵敏度，摆动半周期，校对罗经首基线，若罗盆有气泡应予以消除；准备好备用的软硬铁自差校正器；船舶应保持正平，吊杆，舱盖特别是驾驶台附近可移动铁器设备应位于船正常航行状态；确定校正自差区域，查出该区域的经纬度和磁差。画出叠标草图，标上叠标磁方位或计算出校正自差时间内的太阳磁方位表。2.实际步骤八、校正罗经准备工作和实际步骤1.利用叠标方位测定自差

＝磁方位－罗方位叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标一、自差测定方法第七节自差测定和自差表计算已知过叠标时用磁罗经测得该叠标的罗方位为287°，从海图上量得该叠标的真方位为293°，Var=-1°，则该罗经的自差为

。A．+5°B．+6°C．-6°D．+7°D利用太阳方位测定自差准确度高，且可连续测定自差，操作快捷，方便。受天气影响大，阴天无法利用太阳方位测定自差。3.利用单一目标方位选择肉眼可见的远距离单一目标;由GPS确定其真方位，修正磁差后得到其磁方位;与该目标的罗方位进行比对获得自差。2.利用太阳方位测定自差第七节自差测定和自差表计算一、自差测定方法δ＝

'电＋△g－Var－

'

'电－陀螺罗经航向

△g－陀螺罗经误差利用航向比对法求自差，一定要注意同时观测陀螺罗经和磁罗经航向，否则航向上的误差将全部反映在自差中。无论上述哪种方法，船舶转至新航向后，必须待罗盘完全稳定时，方可进行自差的测定。4.与陀螺罗经航向比对求自差一、自差测定方法第七节自差测定和自差表计算已知标准罗经航向094°，标准罗经自差-1°，此时，操舵罗经航向为100°，则操舵罗经自差为

。A．+5°B．-5°C．+6°D．-7°D校完罗经自差后，列出自差表，以供船舶航行使用。1.自差系数的计算：将在8个航向上测得的剩余自差δN，δNE，δE，δSE，δS，δSW，δW，δNW代入

自差公式：

δ＝A＋Bsin

'

＋Ccos

'

＋Dsin2

'

＋Ecos2

'第七节自差测定和自差表计算二、自差系数和自差表的计算δN＝A＋C＋EδNE＝A＋Bsin45°＋Ccos45°＋DδE＝A＋B－EδSE＝A＋Bsin135°＋Ccos135°－DδS＝A－C＋EδSW＝A＋Bsin225°＋Ccos225°＋DδW＝A－B－EδNW＝A＋Bsin315°＋Ccos315°－D得到8个方程：用最小二乘法求解，得5个自差系数为：制作供船舶航行使用的自差表：先将计算的5个自差系数代入自差公式求得每隔15°航向一个自差自差表中还：

画有自差曲线记载着各种校正器的位置五个自差系数值。2.自差表制作：自差曲线应顺滑，无明显的角点，否则该航向上的观测或计算自差有误差；各自差系数在0.5°左右，一般小于1°，否则各航向自差也较大；8个实际观测的剩余自差与计算的该航向自差其差值应小于0.5°从自差表判断自差校正质量返回返回返回NMNC西自差,应减小校正器产生的软铁校正力自差：指罗北偏离磁北的角度δ。自差产生的原因：一、波松方程二、软铁系数三、船舶正平时自差退出上次课要点提示:X´＝X+aX+bY+cZ+PY´＝Y+dX+eY+fZ+QZ´＝Z+gX+hY+kZ