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《城轨概论（信号部分）》课程6.21城轨列控关键技术

—列车定位技术目录CONTENTS01基于轨道区段占用检测的列车定位02基于查询应答器的列车定位03基于测速系统的列车定位04组合式列车精确定位方法基于计轴：可以检测轨道占用情况，并可判断列车运行方向，轨旁设备适应性强，维护量较小。但无法实现精确定位，也不能作为车地信息传输通道。基于轨道电路：可以检测断轨和轨道占用情况，也可以作为速度码、距离码等特定车地信息传输的通道。但无法实现列车运行方向的判断和精确定位，轨旁设备维护量较大。1.基于轨道区段占用检测的列车定位城轨列控关键技术—列车定位技术城轨列控关键技术—列车定位技术

此类方法共同缺点：通过区段占用检测的方式进行列车定位有很大的局限性，即只能够判断出列车当前所在的轨道区段，但是并不能进一步确定列车在区段里的具体位置，无法实现移动闭塞。这决定了利用轨道电路或计轴进行区段占用检测的定位技术无法适应当前城市轨道交通对行车安全和效率的高要求，只能作为次级定位设备，而主级定位就需要实时精确的列车定位技术。1.基于轨道区段占用检测的列车定位城轨列控关键技术—列车定位技术2.基于查询应答器的列车定位定位原理：将地面应答器作为定位信标，列车经过时，利用车载查询器读取相应位置点信标的地理信息用于列车定位和方向确定。例如，列车从车辆段进入正线运营时，读取第一个应答器信息作为初始位置，经过第二个应答器时便可以确定列车的运行方向。基于应答器可以实现精确的点式定位，但无法实现实时连续定位，因此主要用于绝对位置的测定以及误差校正城轨列控关键技术—列车定位技术3.基于测速系统的列车定位定位原理：测速定位是通过不断测量列车的即时运行速度，对列车的即时速度进行时域积分得到列车的运行位移。可以实现实时不间断的位置计算，但缺点在于容易累积误差，且只能实现相对定位，无法获取列车的初始位置及绝对位置。城轨列控关键技术—列车定位技术4.组合式列车精确定位方法基于应答器和测速装置的列车精确定位原理：首先利用前两个信标来确定列车的初始位置和运行方向；然后利用测速定位实时确定列车的移动距离；接下来列车每经过一个地面应答器时

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