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力偶袁维用两个手指拧动水龙头工人用丝锥攻螺纹司机两手转动汽车方向盘力偶---由两个大小相等、方向相反、作用线平行的一对力。

符号（F,F’）

力偶矩---力偶对物体转动效应的度量符号：M或M（F，F′)∟与力矩产生的转动效应相同。力偶矩力偶（F，F′)

对平面内任意一点o的力矩力偶矩：M=±F·d计算公式：

两个力之间的垂直距离d---力偶臂两个力所决定的平面---力偶的作用面（1）右手四指方向与力箭头方向相同；（2）四指顺箭头方向握拳；（3）右手拇指向外为正（或四指逆时针转向为正），右手拇指向内为负（或四指顺时针转向为负）。

力偶矩的方向右手定则：力偶矩的计算力偶矩：力偶矩的三种画法力矩、力偶矩的区别力矩

MO(F)=±F·r---其大小、转向与矩心的选择有关。力偶矩

M=±Fd---其大小、转向与矩心无关。力偶矩的大小,力偶的转向,力偶的作用面。力偶的三要素力偶的表示MMM单位N.m力偶的基本性质性质1：力偶没有合力，所以不能用一个力代替。力偶无合力，不能与一个单个的力平衡；力偶只能与力偶平衡。力偶只能使物体转动，转动效果取决于力偶矩。力偶的基本性质性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。FF'dOxAB力偶的基本性质性质3：平面力偶等效定理作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。

只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变00推论1力偶的可移性保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变10kN10kN2mM=20kN.mM=20kN.m20kN20kN1m推论2

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