GB/T 41856.1-2022 无损检测 工业内窥镜目视检测 第1部分：方法（正式版）

GB/T41856.1—2022无损检测工业内窥镜目视检测 I Ⅱ 2规范性引用文件 1 2 3 410检测报告 5附录A(资料性)三种类型内窥镜检测系统结构和性能对比 6附录B(资料性)内窥镜测量方法 7IGB/T41856.1—2022本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是GB/T41856《无损检测工业内窥镜目视检测》的第1部分，GB/T41856已经发布了2个部分：——第2部分：图谱。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国无损检测标准化技术委员会(SAC/TC56)提出并归口。GB/T41856.1—2022工业内窥镜目视检测是在不破坏被检件或在役装备运行的状态下，对直接目视不易观察检测到的部位或内表面状况，采用内窥镜检测系统以光学图像或光电转换视频图像进行检测与评价的检测技术，品内表面的质量情况、导管、容器类内腔毛刺及多余物的控制都起着至关重要的作用。内窥镜目视检测过程主要靠检测人员的经验，人为因素较大，易造成错判漏判。为了正确应用工业内窥镜目视检测技术，正确判断缺欠性质，满足工业内窥镜目视检测的要求，确立并统一工业内窥镜目视检测的方法、使用、图谱等基本要求制定本系列标准。GB/T41856给出了目视检测使用的方法和目视检测缺欠的影像评价依据，旨在建立普遍适用的工业内窥镜目视检测方法。GB/T41856拟由两个部分组成。———GB/T41856.1无损检测工业内窥镜目视检测第1部分：方法。目的在于为内窥镜目视检测制定通用的检测方法，确保检测方法的可靠性。 GB/T41856.2无损检测工业内窥镜目视检测第2部分：图谱。目的在于规范内窥镜目本文件是GB/T41856的第1部分，在总结多年工业内窥镜目视检测技术研究和应用经验的基础上，为工业内窥镜目视检测委托单位及有关人员提供了应用工业内窥镜目视检测的基本操作要求、结果评价。1GB/T41856.1—2022无损检测工业内窥镜目视检测本文件适用于工业产品的金属或非金属零部件和总成构件的内表面状态与内部结构的检测与评价。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T9445无损检测人员资格鉴定与认证GB/T20737无损检测通用术语和定义GB/T41856.2无损检测工业内窥镜目视检测第2部分：图谱3术语和定义GB/T20737界定的术语和定义适用于本文件。4方法原理内窥镜目视检测在不破坏被检件或在役装备运行的状态下，对直接目视不易观察检测到的部位或内表面状况，采用内窥镜检测系统以光学图像或光电转换视频图像进行检测与评价。通过更换不同内5环境要求5.1检测场所的环境温度和湿度应满足检测系统使用要求。5.2检测场地周围不应有影响检测的电磁干扰。5.3内窥镜检测系统宜自带接地保护电源或进行独立接地，配置稳压装置，保证工作过程中无静电累实施检测的人员应按GB/T9445或合同各方认可的体系进行资格鉴定与认证，取得目视检测相关2GB/T41856.1—20227检测系统内窥镜检测系统按成像原理与导光材料按以下进行分类。a)光学直杆内窥镜(硬性镜或直杆镜)。采用光学成像原理，通过物镜生成图像信号，利用介质传递图像，并通过目镜直接观察，也可通过连接视频转换装置生成视频图像在显示器上观察。质传递图像，并通过目镜直接观察，也可通过连接视频转换装置生成视频图像在显示器上观察。内窥镜探头具备多视角弯曲功能。c)电子视频内窥镜(视频镜)。采用电子器件将被检测区域的光信号转换成电信号，通过端部物镜成像，利用光电介质传递电子信号，并通过A/D转换生成图像在显示器上观察。内窥镜探头具备多视角弯曲功能。电子视频内窥镜还包括可测量电子视频内窥镜、带工具孔电子视频型内窥镜检测系统结构和性能对比见附录A。7.3.1内窥镜探头从成像效果的清晰度考虑宜按光学直杆内窥镜、电子视频内窥镜、光导纤维内窥镜7.3.2内窥镜探头性能是影响检测图像清晰度、分辨率和放大倍数的主要因素。为获取最佳检测效7.3.4内窥镜探头选用宜考虑以下要素：b)检测通道的路径长短和插入可达性；c)检测内腔空间及弯曲半径；d)防水防油等检测介质的影响。7.4.2根据被检件的材质和内表面状态，调整光照度和内窥镜探头景深和角度，以避免产生反光和眩光。7.5控制系统内窥镜检测系统宜具备焦距和光照度调整功能。调整有自动和手动方式。3GB/T41856.1—2022内窥镜检测系统测量模式分为比较式测量和绝对式测量两种。根据被检件检测需求选用测量模7.8检测软件如内孔、内腔发现毛刺或需要倒角时，可选取内置工具通道的内窥电动打磨装置进行可视化操作实现。8检测8.1.2根据被检件内部结构特点和检测需求，选择内窥镜探头的型号和规格，按检测步骤展开并连接b)避免内窥镜探头的线缆轧压或锐物割伤；c)检测前检查内窥镜探头的连接是否牢固，内窥镜探头b)引用本文件及验收要求；c)检测人员资格；e)检测仪器型号、内窥镜探头规格(尺寸)和照明要求(方向);4GB/T41856.1—2022g)检测结果的评价；h)如有需要，则包括检测后的处理方法；i)检测记录的形式、报告和资料存档要求；j)编制、审核和批准人员姓名及日期。8.3检测步骤8.3.1光学直杆和光导纤维内窥镜目视检测光学直杆和光导纤维内窥镜目视检测的检测步骤包含以下要素：a)连接光源与内窥镜探头，打开光源，如配置视频显示功能则依次打开显示器、图像记录传输系b)操纵内窥镜探头检查时，被检部位尺寸应大于探头外径尺寸，应控制好内窥镜探头方向，保持c)关机时，则按a)步骤的相反顺序操作；d)清洁内窥镜探头。8.3.2电子视频内窥镜目视检测常规电子视频内窥镜目视检测的检测步骤包含以下要素：亮度；b)操纵内窥镜探头检查时，被检部位的弯曲半径不应小于探头允许最小弯曲半径，当检查或经过过度扭动方向控制钮；不使用时，探头方向控制钮应处于释放位置；c)处理分析采集的图像；d)关机时，则按a)步骤的相反顺序操作；e)清洁内窥镜探头(镜体)。8.3.2.2可测量电子视频内窥镜目视检测可测量电子视频内窥镜目视检测的检测步骤除满足8.3.2.1的要求外，还应包含以下要素：a)选择测量模式；b)使用参考几何测量基准；d)对同一测量对象宜重复测量，取其平均值作为测量值。8.3.2.3带工具电子视频内窥镜目视检测带工具孔电子视频内窥镜目视检测的检测步骤除满足8.3.2.1的要求外，还应包含以下要素：a)当机械手(夹具)进入内窥镜工作通道时，应处于收紧状态，且内窥镜探头伸直；b)根据多余物材质和形状，正确选用机械手取出多余物。抓取时，机械手不应损坏被检产品，不应将多余物推入不可抓取的位置。9结果评价9.1缺欠类型识别按照GB/T41856.2确定的图像与检测图像进行对比，识别缺欠类型。5GB/T41856.1—20229.2缺欠测量根据检测需求，选用测量模式和参考几何测量基准。测量时，图像宜采用较大的放大倍数。对同一测量对象重复测量，取其平均值为测量值。内窥镜测量方法见附录B。9.3结果评价根据验收要求评价缺欠的类型及测量数据，给出接受、返修或拒收的结论。10检测报告内窥镜目视检测后，应对检测结果及有关检测参数进行详细记录，并填写检测报告。有关格式和内容的细节宜在特定应用文件中规定或由合同各方商定。检测报告应至少包含以下a)委托单位和送检日期；c)引用本文件或验收要求；d)检测仪器的规格/型号、测量模式及相关依据；e)检测区域；f)检测结论(记录以文字或示意图给出，必要时提供照片);g)检测人员、报告编写人员和审核人员签名及日期；h)检测报告编号与日期。6GB/T41856.1—2022(资料性)三种类型内窥镜检测系统结构和性能对比互换等方面考虑选择合适的内窥镜检测系统。光学直杆内窥镜、光导纤维内窥镜、电子视频内窥镜三种检测系统结构和性能对比见表A.1。表A.1三种类型内窥镜检测系统结构和性能对比序号光学直杆内窥镜光导纤维内窥镜电子视频内窥镜1适用范围短距离的小直孔或交错孔检测多用于防爆、防静电环境，需弯曲进入的空间检测适用范围广，弥补另外两种窥镜不适宜的各种环境，具备远距离观察与操作2成像结构光学物镜成像，胶合镜组或柱镜导像，目镜观察光学物镜成像，光导纤维导像，目镜观察光电转换：采用CCD电荷耦合器件或CMOS互补金属氧化物半导体成像，电子信号传输，显示器观察3照明光源后置光源，光导纤维传光后置光源，光导纤维传光前置LED照明或后置照明光源通过光导纤维传光4观察方式目视，可外加光电视频转换和显示系统目视，可外加光电视频转换和显示系统外加光电视频转换和显示系统5耐用性耐高温和腐蚀，避免磕碰、挤压变形传光束和传像束易折断，避免挤压、拧劲，过度弯曲电子器件对高温、低温、静电、强光、强电流工作环境有要求，避免油液及腐蚀性液体浸泡、腐蚀6测量功能不具备不具备可配置比较式测量或绝对式测量功能7图像采集和储存功能外加视频转换后增加软件和存储媒介实现外加视频转换后增加软件和存储媒介实现可直接进行图像采集、回放、储存、处理8内窥镜探头硬性直管，不可弯曲，端部不可摆动柔性，可弯曲，端部可上、下、左、右四个方向摆动柔性，可弯曲，端部可上、下、左、右或周向旋转9探头有效工作直径探头有效工作长度通常几十至几百毫米受传像束影响，常规在3m通常1m～3m,特殊用途的可更长镜头视向角0°、90°0°、90°镜头互换不可换不可换，特殊订制可更换可更换GB/T41856.1—2022(资料性)内窥镜测量方法B.1概述在对图像上的感兴趣区进行定量评估时，使用具有测量功能的内窥镜。测量尺寸包括点到点、点到内窥镜测量方法分为比较式测量和绝对式测量两种模式。B.2比较式测量模式比较式测量模式需输入参照物的已知尺寸，通过相对量的比较，从软件确定像素分度后对缺欠尺寸或感兴趣区域进行测量。有的采用镜头上刻痕或投射两点激光来实现，刻痕的尺寸、两激光点的距离是已知的。测量时，镜头与被检件相对垂直，否则无法判断其相对的比例关系。比较