《无人机组装、调试与维护》课程标准（高职）

《无人机组装、调试与维护》课程标准

-课程概述

（一）课程性质与定位

《无人机组装、调试与维护》是高职无人机应用技术专业的专业必修课，是一门

实践性很强的技术应用型课程。主要培养学生掌握无人机构造与组装知识,掌握无人机

维护与维修技术。具有无人机的初步装配、调试及检修能力,会装配及检修小型无人机。

（二）课程设计思路

本课程的设计思路：是以无人机岗位群的工作任务分析作为切入口，将基于学科知

识系统的课程教学方式转换为基于工作过程的课程教学方式；以无人机设备的装配、

调试及检修为学习项目，采用项目化学习情景设计、案例法、教学做一体等教学方法，使

学生既能掌握基础知识和基本技能，又具备了一定的分析问题和解决问题能力。

二、课程目标

（一）总体目标

通过对无人机无人机组装基础知识及构件的功能、拆装、调试和维护的讲述与实

际操作，提高学生对无人机专业的兴趣，使得学生掌握无人机部件组装、总装调试的技

能，具有能独立拆装、调试小型无人机的能力。让学生学会无人机检查维护、日常保养，

学会使用专业检修工具以及对常见机械故障维修的技能。

（二）具体目标

1.知识目标

（1）熟悉无人机机械部分组成及工作原理；

（2）掌握小型无人机及部件的组装和调试；

（3）掌握无人机日常保养和常见机械故障维修；

2.能力目标

（1）具有对无人机及部件进行组装和调试的能力;

（2）具有无人机日常保养和常见故障维修的能力；

3.素质目标

（1）热爱本专业技术工作，具有良好的职业道德；

（3）具有将理论知识与实训实操紧密的融合在一起的能力；

（4）具有团队精神和组织协调能力，具有创新意识；

（5）培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；

（6）养成规范、端正严谨的治学态度。

三、课程内容与要求

《无人机组装、调试与维护》课程的项目、学习情境、要求以及对应的学时数，如

下表1所示。

表1《无人机组装、调试与维护》课程内容表

参

项目名考

学习情境知识、技能内容与要求思政内容教学活动设计

称学

时

T触1.1：无人了解固定翼无人机、多旋飞机发明故事，要求学生向课前给出固定翼无人机、

机的基本结构翼无人机的基本结构。广大工程技术人员学习，培多旋翼无人机结构特点学

养学生善于钻研、不畏困难习资料，再辅助课上实物2

的工匠精神。演示讲解帮助学生了解无

人机结构。

'阖竟1.2：无人了解无人机电动系统。无刷电机发明故事，要求学课前给出多旋翼无人机电

机动力系统生向广大工程技术人员学动学习资料，再辅助课上

项目一、2

习，培养学生善于钻研、不实物讲解、讨论帮助学生

无人机

畏困难的工匠精神。熟悉无人机电动系统。

结构与

系统情境1.3：无人了解无人机控制站和无人中国在智能制造的诸多核课前给出多旋翼无人机控

机控制站与飞行机飞行控制系统。心领域依然“缺芯少核”，制站、飞控资料，再辅助

控制系统激发学生的爱国情怀和为课上实物讲解、讨论帮助

4

国争光的热情，树立课程信学生熟悉多旋翼无人机飞

心，建立专业荣誉感和职业控。

使命感。

情境1.4：无人通信导航工程师彭齐亚斯和威尔逊为课前给出无人机通信、导4

了改进卫星通讯，建立了航资料，再辅助课上实物

机通信导航系统高灵敏度的号角式接收天讲解、讨论帮助学生熟悉

线系统，引入工匠精神。无人机通信导航。

情境2.1：无人了解设备工具、材料设备工具严格操作规范，安实物讲解无人机装调常用

项目二：机装调常用设备全有序，实验后工作台整工具材料。

无人机工具材料理、实验室保持卫生整洁。2

装调工引导学生养成认真负责的

具材料工作态度。

与操作

情境2.2：无人了解用电安全安全用电教育视频、挂图讲解、学生分

安全

机装调操作安全组讨论。4

实训室安全操作规程

1：无人了解装配工艺内容及规程严格操作规范，安全有序，给出无人机机械装配工艺

机机械装配工艺实验结果实事求是，实验后学习资料，再辅助讲解、

3.1.3机械连接技术

工作台整理、实验室保持卫讨论帮助学生熟悉装配工

3.1.4焊接技术生整洁。艺。4

3.1.5胶接技术

项目三：

无人机3.1.6复合材料连接技术

装配工

情境3.2：无人电连接器选择设备操作严格操作规范，安给出无人机电气装配工艺

艺

机电气装配工艺全有序。学习资料，再辅助讲解、

3.2.3连接导线选择

学生现场练习。

3.2.4电子元器件焊接工4

艺

'港境4.1：多旋了解多旋翼无人机的组成强调我们要不断强化专业课前给出视频学习资料，

翼无人机的组装知识的学习，全面提高自己再辅助实物演示讲解、学

组装步骤机架安装多旋翼

的业务能力，把一丝不苟、生分组操作，教师从旁辅

无人机动力系统的组装多

精益求精的执著融入组装、助。1

旋翼无人机飞控系统的组

调试的每一个环节。6

装多旋翼无人机遥控装置

的组装无线图传设备的组

项目四：

装云台的组装

无人机

献情境4.2：固定固定翼无人机的基本结构强调我们要不断强化专业课前给出视频学习资料，

翼无人机的组装知识的学习，全面提高自己再辅助实物演示讲解、学

6.1.2固定翼无人机的气

的业务能力，把一丝不苟、生分组操作，教师从旁辅

动特点固定翼无人机平台

精益求精的执著融入组装、助。4

的组装固定翼无人机动力

调试的每一个环节。

系统的组装

项目五：情境5.1：多旋调试步骤多旋翼无人机飞强调我们要不断强化专业课前给出视频学习资料，8

无人机翼无人机的调试控调试多旋翼无人机遥控知识的学习，全面提高自己再辅助实物演示讲解、学

调试器和遥控接收机调试多旋的业务能力，把一丝不苟、生分组操作，教师从旁辅

翼无人机动力系统调试精益求精的执著融入组装、助。

调试的每一个环节。

情境5.2：固定固定翼无人机重心、安装强调我们要不断强化专业课前给出视频学习资料，

翼无人机的调试角度、舵量及拉力线的调知识的学习，全面提高自己再辅助实物演示讲解、学

试固定翼无人机动力系统的业务能力，把一丝不苟、生分组操作，教师从旁辅

4

的调试固定翼无人机参数精益求精的执著融入组装、助。

的调试固定翼无人机组装调试的每一个环节。

与调试案例

情境6.1：日常日常保养的内容和操作规实训过程严格操作规范，安学生分组讨论

保养的内容和操范全有序，实验结果实事求

4

作规范是，实训后工作台整理、实

项目六：验室保持卫生整洁。

无人机

维护情境6.2：操作故障排查和无人机初级维细心、严谨工作风格的培养课前给出视频学习资料，

专业检修工具，修再辅助实物演示讲解、学

8

对机械故障排除生分组操作，教师从旁辅

与维修助。

四、课程实施的建议

（一）教学方法

在教学中,应根据蝌目标和学生认知特点,通过典型的项目教学，以项目引导、任务驱动，

讲练结合、案例分析等引导学生积极思考，提高学生的学习兴趣，激发学生的成就动机

和创新意识。

（1）项目引导、任务驱动：以实际任务、项目作为教学目标，课堂教学和实践教学

围绕任务、项目的完成而展开。让学生带着任务去学习，激发了学生的学习兴趣。

（2）讲练结合：根据“教、学、做合一”的原则，打破传统的教学模式，采用“讲练

结合”的教学方法，使理论教学和实践教学溶为T本。教师在教学过程边讲边演示，学生边学边

验证。

（3）在学习过程中，使用任务驱动的教学方法。把课程内容设计为5大模臾共1

1个实践任务，教学要求具体并可操作，通过任务实践获取项目隐形知识和技能。为了提高

学生自主学习的积极性，建议采用小组学习，小组PK的方式进行教学。

表2《无人机组装、调试与维护》课程教学方法表

项目名称学习情境主要教学方法

情境1.1:无人机的基本结构讲授法、演示法、实操法

项目一、无人机情境1.2：无人机动力系统讲授法、演示法、实操法

结构与系统情境1.3：无人机控制站与飞行控制系统讲授法、演示法、实操法

情境1.4：无人机通信导航系统讲授法、演示法、实操法

项目二：无人机情境2.1：无人机装调常用工具材料讲授法、演示法、实操法

装调工具材料与

情境2.2：无人机装调操作安全讲授法、演示法、实操法

操作安全

情境3.1：无人机机械装配工艺讲授法、演示法、实操法

项目三：无人机

情境3.2：无人机电气装配工艺讲授法、演示法、实操法

装配工艺

项目四：无人机情境4.1：多旋翼无人机的组装讲授法、演示法、实操法

组装情境4.2：固定翼无人机的组装讲授法、演示法、实操法

项目五：无人机情境5.1：多旋翼无人机的调试讲授法、演示法、实操法

调试情境5.2：固定翼无人机的调试讲授法、演示法、实操法

情境6