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河南师范大学新联学院本科毕业论文(设计)5吨轮式装载机工作装置液压系统设计摘要装载机技术在现代工业中的应用十分普遍,随着我们对于装载机技术的不断进步和发展,其专业化程度也会随之增强和提高,可以被应用的领域方面也就变得越来越多,从此我们可以清楚地看出,装载机技术在我们国民经济生产中的各个方面都起到了一个不可替代的作用。所以我们需要比以往更深入地进行一些关于装载机设计技术方面的研究和探索。一般来说,装载机的位置可以按使用地点的不同而被分为两种形式,分别是露天式的装载机与井底式的装载机。关键词:轮式转载机;液压系统;工作原理目录TOC\o"1-2"\h\u26475吨轮式装载机工作装置液压系统设计 -0-20221摘要 -0-232551装载机的发展历史及前景 -1-22642装载机工作装置液压系统概述及分析 -1-116092.1概述工况 -1-27492.2技术要求 -2-201052.35吨装载机基本参数 -3-310182.4液压系统原理图 -3-147023液压部分结构的工作原理 -4-45083.1油口的原理 -4-291423.2泵的选用 -5-153063.3油箱的设计 -6-284713.4阀的选择 -6-28038参考文献 -7-装载机在我国是一种使用频率最高的的铲土运输机械之一对工程成本的消耗等都具有着举足轻重的作用。随着国内项目建设不断深入推进并取得新的科学技术进步,基础配套设施前期建造业务重心由国内逐步集中转移到服务国际,同时因此直接带动了国内大型现代化工程机械制造产品行业的快速回暖。另一方面在我们党和国家绿色驱动发展政策的大环境下,节能低碳减排,保护环境已经逐渐成为我国现代工程机器人行业未来发展的另外一个战略目标。装载机作为现代化工程建设中最重要的装置之一,使用量多,耗能大成为其明显的优势。只是各个生产厂商一直紧急地迫于国内相关电子元件生产技术水平的提高,使用大批进口的相关电子元件又有可能会直接造成产品的生产费用过高,不符合我们公司核心利益,所以在产品节能环保方面一直没有太大的力度改善。从工作设计上可以看出,装载机必须有一个比较完整的、具有指示性的技术经济设计,以及先进的内容结构方案。1装载机的发展历史及前景在百年的现代工业技术的发展中,工程机械已经经历了三次跳跃交替的时期世代,内燃机的出现引发了汽车传动技术的革命,50年代的网驱也是引发了汽车传动技术的革命,对于一些节能、又环保的施工机械,必须先掌握发动机、传动系统、刀具系统,机器必须能够控制。为了有效减轻驾驶员的工作强度,提高其运行性能,需要对驾驶员进行一系列的自动化控制,以节省资金,自动化。作业设备和装置的自动化是实现高水平操作的必然条件,这就必然要求设备远程操纵和自动化操作不移至人所无法可及的位置和恶劣环境,目前我国工程机械存在的主要问题之一就是操纵和自动化控制。提高舒适性、环境和整体效益,多功能多功能装置工作效率高;通用参考机在国外先进技术,联合生产满足。20世纪20年代,在当时,为减轻人力劳动,出现了第一台装载机。它是由农用拖拉机通过一系列的改变结构的构造而制造成的,在当时主要在一些工地上用于处理废旧材料和建筑垃圾,它需要通过笨重的绳索拉扯机械臂进行一些工作,操作复杂,十分笨重,性能极其不稳定,而且非常容易发生事故。1947年,美国,克拉克公司,在原有装载机的基础下,把原来的门架式结构用液压连杆机构代替,对其结构、底盘、机构进行改进,一系列的改进提升了装载机的性能,使用专用底盘。这次的改进在某种意义上是对装载机发展的一次十分的重大突破。七十年代至八十年代,装载机朝着结构安全、操控省劲、便于维修、减少污染以及驾驶舒适等方面发展。二十世纪末,装载机向智能、数字化、功能性上发展。这时,装载机的发展基本成型,运用于生活的方方面面。2装载机工作装置液压系统概述及分析2.1概述工况轮式装载机是挖掘机、搬运、卸载一体化的自行式设备,其作业过程由6个工序构成。插入情况:将铲斗安放在一个地面上,铲斗头部与物体相接触到一个地面,铲斗的底板和物体之间形成一个倾斜的夹角,启动装载机从而使铲斗能够借助于机械运动时的牵引力自身直接插入物体材料堆中。铲装方法:将铲斗放入材料堆中后,转动铲斗取出材料,等到铲斗的口差不多水平为止。重物运输情况:铲斗满足材料后,拿起可动臂,将铲斗抬高至运输位置(即,与铲斗较低的地面的高度不超过机械的最小接地距离),将装载机向装卸点驱动。升降条件:保持铲斗油缸长不变,操作提臂油缸,使可动臂升降至上限位置,做好放料准备。卸载状态:在升降状态下,将翻斗缸翻过来操作铲斗,卸载到运输车辆,卸下铲斗材料后将机械臂放下来,将铲斗放回运输位置。无载运输状态:卸货结束后,装载机从卸货地点再次以无载状态返回卸货地点。2.2技术要求制造容易,使用方便,容易修理。新的液压系统的设计,首先要仔细检查油压系统有什么样的要求,与用户和主要厂家进行讨论,定量把握,成为设计的出发点。2.2.1机器的特性(1)用途及工作目的。(2)惯性负荷的主要功能、性能和特征负荷的性能特征包括负荷的功能种类(一定的惯性负荷、变化的惯性负荷和具有冲击性的负荷)以及其能量大小;负荷运转运动方式(直线绕轴运转、旋转绕轴运转、振动)和绕轴运转时的能量(其中主要包括轴的位移、速度、加速度)、惯性的张力、摩擦的性能(其中主要包括各种静态的张力摩擦、动式的张力摩擦、黏性的张力摩擦)、工作特性、工作时间、精度(位置精度、跟踪精度、同步精度)2.2.2使用条件工作的场所(例如室内或室外)以及工作时间。可以根据需要设置的环境温度、湿度(其中包括高低温以及湿度过高或过低)、粉末的物质种类及其含量(主要是针对腐蚀性的气体,对气体进行保护、净化等)、使用元器件结构、材料、表面处理、涂层、气体的爆炸(是一种防止爆破措施)、机械振动(其中包括了机械的强度、耐热振动的结构)、噪音(采取降低噪音的措施)。(4)符合维修管理条件的设备维护完善程度及期间、维修管理人员具备技术水平;保持空间、工作性、兼容性。2.35吨装载机基本参数额定斗容:3额定载重量:5000kg整机质量:16500kg发动机功率:155kW发动机额定转速:2200rpm发动机最大扭矩:782Nm变矩系数:4.07变速箱一档速比:2.155驱动桥主减速器速比:5.286轮边减速比:4.4轮距:2250轴距:3050轮胎规格:23.5-25-16PR最大卸载高度:2965最小卸载距离:1100车架铰接中心距后桥中心1565mm2.4液压系统原理图主要液压元件有:油箱储存和冷却压力油。液压泵为执行元件提供动力。液压缸执行器的元件。液压系统原理图:图2.1液压系统原理图1.转斗液压缸2.提臂液压缸3.提臂液压缸换向阀4.转斗液压缸换向阀5.单向阀6.液压泵7.滤油器8.溢流阀9.安全阀10.油箱3液压部分结构的工作原理3.1油口的原理其中油嘴由一个水平阀门组成,其中包含一个水平阀门孔和一个水平阀门连接的螺纹。图3.3油口结构图液压气缸的入油口结构如图3.3查表3.3得:表3.3油口的结构16MPa中型内径DECEE规格EE0-1.4EA0.24ED矩形法兰EE0-1.5EA0.25EB0.256780M27×217161528.7M8×1.35171317.539.1100175M33×220202038.5M8×1.95191723.248.7168200M42×225352545.8M10×1.252826.253.43.2泵的选用驱动臂的油缸主要是用于提升驱动臂以及从装载机中提取的物料,钢包围绕着驱动臂的支点沿一个弧形方向旋转,泵的流量相应略微地超过了液压马达和液压缸的流量之和,在一般压力下的范围内可以控制到10~16mpa。从油泵的流量上来看,应该是使得每个油缸能够最大地移动。通常,勺和臂并不在同一个时间内进行装载机上的操纵,在对液压缸进行设计部分,已知每个液压缸最大流量应该是226l/min,因此,液压缸的最大流量应该是226l/min。齿轮泵的主要参数为:重量:38.5kg容积效率:92%额定转速:2100r/min额定压力:16MPa最高转速:2400r/min最高压力:19MPa排量:126ML/r总效率:75%驱动功率:74.4KWCBG125型齿轮泵的外形如下图图3.5泵外形图3.3油箱的设计当油箱燃油油位的最大高度不超过油箱油位的80%时,液压回路不会溢出,至少这样的油口过滤器可以把空气隔绝在外面。油箱的有效容积一般是泵流量2到5倍。在这种情况下,油箱应在一个较小的值的基础上选择。而固定的安装,不通过油箱散热设备及其他参数如下:低压,V=(中压,V=(高压,V=(工程机械(行走机械),V=(1.已知泵的排量为23.4阀的选择对原理图进行原理分析,液压阀的实际压力必须接近标准压力值,然而,对于压力阀和压力释放阀来说,标称流量的10%是允许超过的最大流量;阀门功率对换向阀的允许流量也产生限制影响。另外,在高压下,电液换向阀门会出现一旦停留时间过长就不能及时复位。因此,对于可靠的系统,应该采用适当的减压法和水压力强制阀。压力控制阀的公称压力应大于液压阀的实际工作压力。根据阀的工作压力和通过阀的流量。所选阀规格如下表:表3.ZL50装载机液压阀明细表序号名称选用规格数量1换向阀4WMM10E22溢流阀RF-G/T02-3-*13单向阀S25A314安全阀MG10G1.21参考文献[1]吉林工业大学(现为吉林大学)工程机械教研室编.轮式装载机设计.中国建筑工业出版社.1982[2]王修正,徐圣文,周继祖主编.工程机械施工手册.中国铁道出版社.1987[3]刘忠,杨国平主编.工程机械液压传动原理、故障诊断与排除.机械工业出版社.2005[
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