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文档简介
工业机器人的发展史
——国内工业机器人的发展史主要内容中国的工业机器人研究情况中国机器人产业的发展状况一、中国的工业机器人研究情况中国工业机器人研究开始于70年代,但由于基础条件薄弱、市场应用不足等种种原因,未能形成真正的产品。随着世界机器人技术的发展和市场的形成,我国在机器人科学研究、技术开发和应用工程等方面取得了可喜的进步。一、中国的工业机器人研究情况80年代中期,中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段,形成了中国工业机器人发展的一次高潮。交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。一、中国的工业机器人研究情况从80年代末到90年代,国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。一、中国的工业机器人研究情况工业机器人选型方面二、中国机器人产业的发展状况20101.73万台20133.65万台59%20.4%全球第一大工业机器人市场二、中国机器人产业的发展状况我国工业机器人销量近三年CAGR达24.8%2017年我国工业机器人产量13万台,同比增长81%二、中国机器人产业的发展状况2012年至今,上海,中国国际工业博览会的工业自动化展。二、中国机器人产业的发展状况目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口,而这些零部件占到整体生产成本以上。70%精密减速器75%——由日本生产占国产机器人生产成本的45%占日产机器人生产成本的25%我国在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争二、中国机器人产业的发展状况2016年我国工业机器人市场份额二、中国机器人产业的发展状况在核心技术领域的突破:汇川技术、上海机电全产业链领域布局的厂商:埃斯顿、拓斯达锂电池自动化厂商:先导智能、赢合科技、智云股份在机器视觉领域的
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