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文档简介
工业机器人的传动装置
——缆绳传动主要内容缆绳传动在手臂传动中的应用缆绳传动在手爪传动中的应用一、缆绳传动在手臂传动中的应用第3~第8个电动机布置在第二连杆中，通过钢缆及滑轮将运动传递到末端Cienzia
Machinale绳缆驱动机器人Dexter二、缆绳传动在手爪传动中的应用多关节柔性手爪
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