GB/T 41451-2022 室内空间移动测量规程（正式版）

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I 1 1 1 2 25.1时空基准 25.2质量要求 2 36.1需求分析 36.2资料收集与分析 36.3现场踏勘 3 4 47.1一般要求 47.2作业流程 47.3采集前准备与检查 4 47.5激光点云预处理 5 5 5 58.1一般要求 58.2二维测绘成果生产 6 68.4元数据生产 7 8 8 8 9 910.2成果提交内容 9附录A(规范性)点云成果元数据 附录B(规范性)二维测绘成果元数据 附录C(规范性)三维模型成果元数据 ⅢGB/T41451—2022本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。本文件起草单位：浙江省测绘科学技术研究院、北京四维益友信息技术有限公司、浙江省乐清市建1GB/T41451—2022室内空间移动测量规程2规范性引用文件GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T19710地理信息元第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T35636城市地下空间测绘规范CJJ/T8城市测量规范点云密度densityofpointcloud2GB/T41451—20223.5建构筑物的内部空间。3.6标物反射点之间距离的激光测距系统。3.7系统。3.8同时表达室内空间要素及其对应的地面地形要素的图件。下列缩略语适用于本文件。CGCS20002000国家大地坐标系统(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)CORS连续运行参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations)GNSS全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)SLAM即时定位及地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping)5基本要求平面坐标系统应采用CGCS2000。如采用其他平面坐标系统，应与CGCS2000建立联系。高程系统采用正常高系统，高程基准应采用1985国家高程基准。如采用其他高程基准，应与1985国家高程基准建立联系。3GB/T41451—2022特征点的精度分二级，点云质量和各级特征点相对于邻近控制点的点位中误差应满足表1的要求，间距超过50m的相邻特征点间的间距中误差应不超过表1的规定；间距未超过50m的特征点间的间距误差限差不应超过式(1)计算结果。等级特征点间距中误差/m特征点相对于临近控制点中误差点云密度/(点/m²)点云厚度/m高程/m一级二级△D=士(m;十0.02m;D)…………(1)6技术设计6.2资料收集与分析应收集如下资料：d)其他相关资料。现场踏勘应符合下列要求：a)实地了解作业区域的交通状况；c)了解室内人员活动情况；d)室内通道需满足移动测量设备通过的安全距离；e)需满足移动测量通视条件；f)核对已有资料的适用性。4GB/T41451—2022技术方案的主要要求如下。b)技术方案应包含但不限于以下内容：度测量方法测量地面控制点和室内控制点，用以纠正移动测量数据。地面控制测量应符合CJJ/T8的规定，室内控制测量应符合GB/T35636的规定；d)技术设计的编写要求和内容应符合CH/T1004的规定。7数据采集处理7.1一般要求在点云数据采集和预处理过程中应满足下面一般性要求：b)检查并确认数据存储和备份空间足够；c)及时做好数据质量检查和备份工作。线提取。采集作业前应按下列要求进行准备与检查：a)系统应配备安全等级为一级的激光器；b)整体满足GB/T4208—2017中IP54的要求；d)检查并确认仪器和各种传感器运行状态正常；激光点云采集应符合下列要求：5GB/T41451—20227.5.1SLAM轨迹解算精度。激光点云数据预处理的要求如下：a)配有GNSS并具备解算功能的移动测量设备，可利用附近现有CORS站(距离测区最远位置20km以内，且有精确坐标)数据进行解算；或静态采集CORS站数据导入移动测量系统，对采集的动态轨迹数据进行紧耦合差分处理，解算运行轨迹，得到具有绝对坐标的点云数据；b)不具备解算功能的移动测量设备，预处理后得到具c)应对激光点云进行降噪处理。a)采用不少于3个分布均匀的同名点，通过七参数模型进行坐标系转换，转换残差应小于表1中特征点相对于临近控制点中误差的1/2;b)小范围或单一扫描目标物采用一个已知点和一个已知方位进行坐标转换。点云存储的要求如下：a)点云数据采用LAS格式、ASCII码格式或其他格式存储；b)点云数据集的文件名包含项目名称、获取时间和序号，示例为：文件名：项目名称十获取时间十序号.***。a)基于点云采用分类拟合或人机交互的方式提取特征点线；b)下水管管口等有规则形状的地物，采用拟合中心的方法进行采集；d)对内业无法判定的地物应进行外业核查和补测。8成果制作室内空间测绘成果应满足下列一般性要求：a)根据用户需求，室内空间测绘成果可分为二维测绘成果和三维测绘成果；b)基于特征点线制作二维测绘成果和三维测绘成果；c)二维测绘成果的表现形式平面图和室内综合图；d)三维测绘成果的表现形式是室内三维模型，可贴图，也可以是几何模型；6GB/T41451—2022e)室内三维模型指采用人机交互的方式构建的单体模型。8.2二维测绘成果生产二维测绘成果生产包括数据采集、数据生产和数据存储。8.2.2数据采集二维测绘成果包括但不限于下列内容：a)室内平面布局，包括室内主体轮廓线和内部分界线；b)室内建筑及周边位置信息；8.2.3数据生产二维测绘成果生产应满足下列要求：a)要素的分类和代码应符合GB/T13923的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的要素代码；b)图式表达应符合GB/T20257.1的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的图式符号；c)多层室内空间，应分层采集分图层表示；d)室内综合图可利用室内平面图与地形图叠加而成。8.2.4数据存储二维测绘成果主要包括平面图(含分层平面图)和室内综合图，以空间数据库的形式存储，存储的要求如下：a)数据采用*.GDB格式或其他数据格式存储；文件名：项目名称十获取时间十序号.***。8.3室内三维模型生产8.3.2建模单元划分建模单元划分和编码方法宜参考CH/T9016建模单元编码方法。8.3.3几何数据采集几何数据采集要求如下：a)三维模型的几何数据从特征点线数据、竣工测量成果及其他资料中提取；b)根据不同细节层次的模型以及相应的精度与表现要求，补充采集特征点；c)采用的特征点线数据和其他资料应满足建模现势性和精度要求。纹理采集要求如下：7GB/T41451—2022a)保证室内采光，在柔和的光线效果下，按正视角度进行拍摄。应避免逆光拍摄；b)遵循纹理的单一最小化原则。应拍摄室内所有部位的表面影像；c)应根据模型相应的精度与表现要求，确定拍照需要表现的细节；d)应拍摄有代表性的表面影像制作通用纹理。室内模型制作应符合以下要求：a)在满足用户需求和视觉效果的情况下，减少模型的几何面数，降低纹理的分辨率。对规律纹理的模型采用重复贴图的方式；b)室内模型的基底、几何结构与建筑高度应准确，纹理拼接应过渡自然；c)纹理应正确反映内部材质或装修材质特征；d)根据用户需求确定建模精细程度，选择需要构建的要素、模型细节和纹理表现方法。8.3.6模型和纹理命名模型命名原则和方法如下：a)模型命名应具有可扩充性；c)建模单元编码符合CH/T9016建模单元编码方法的规定，在同一行政区域，县级以上行政区划代码可省略表示；d)模型顺序号应为建模单元内楼块的顺序编号，用四位序列数表示；e)单元号为楼块的单元号，用二位序列数表示；f)房号为房间号，用四位序列数表示；g)室内三维模型命名也可根据建设目的、拟包含的室内空间类型和数据情况等，通过技术设计确定分类及编码方案，应保证命名的唯一性；h)纹理命名，可采用模型名加上顺序号的方式，或其他能保证唯一性的方式。室内三维模型数据主要包括模型的几何数据、纹理数据，数据类型和数据格式见表2的规定。表2室内模型数据类型与数据格式数据类型数据格式几何数据纹理数据不带Alpha通道带Alpha通道8.4元数据生产元数据应符合下列要求：b)应与其描述的成果同步建设和更新；c)基于GB/T19710确定具体元数据内容并进行生产；d)点云成果元数据包含但不限于附录A的内容；8GB/T41451—2022e)二维测绘成果元数据包含但不限于附录B的内容；f)三维模型成果元数据包含但不限于附录C的内容；g)元数据可采用*.XLS、*.DBF、*.TXT、*.KML、*.SHP等数据格式存储。9质量控制数据采集处理阶段应控制激光点云数据成果的质量，成果制作阶段应控制二维测绘成果、几何模型、贴图和室内三维模型的质量。质量控制采用关键环节控制及数据内容控制检查两方面。质量检查a)关键环节控制分别在技术设计、数据采集和数据处理b)数据内容检查采用人工方式分别对激光点云数据、二维测绘成果、室内模型数据进行全数检查。激光点云数据质量控制的内容如下：b)点云数据覆盖范围满足要求；c)点云密度和点云厚度满足要求；d)同一空间不同时间获取的点云同名点匹配误差满足要求；e)点云分层情况得到处理；f)点云平面精度和高程精度满足要求。二维测绘成果质量控制的内容如下：b)高程信息与点云数据符合性；d)要素几何类型表达正确；形扭曲等现象。几何模型质量控制的内容如下：b)同一法线方向的两个面之间的最小间距为30cm;c)模型制作时应熔合同一坐标位置上的所有点。贴图质量控制的内容如下：a)贴图的模式采用RGB颜色；9GB/T41451—2022b)材质规格为2的n次方，且最大不超过2048×2048,纹理长宽比差异不宜过大(参见示例);示例：512×32同名不同图的贴图。室内三维模型质量控制的内容如下。a)模型数据质量控制包括：1)模型数据的完整性。应包括模型的错漏情况检查。准确性，模型在场景中表达逻辑的正确性以及各与几何模型的一致性检查等。4)各建模单元接边的正确性、合理性检查。5)模型及纹理数据命名的正确性、规范性检查。6)其他内容检查。b)整体效果质量控制包括：2)整体色彩、光照效果应协调一致。b)各项作业记录、技术资料和成果数据完整成果提交内容主要包括；a)技术设计书；b)设备校验的相关资料；c)测绘仪器检定证书；d)激光点云数据；e)室内外控制测量成果；f)二维测量成果；g)室内三维模型成果；h)元数据；i)技术总结；j)检查报告；k)其他相关资料。GB/T41451—2022(规范性)点云成果元数据的基本内容应符合表A.1的序号数据项数据类型完整性约束填写说明1项目名称字符型必填2项目编号字符型可选3产品名称字符型必填4面积字符型可选5产品采集日期整型必填YYYYMMDD6产品生产日期整型必填YYYYMMDD7产品更新日期整型必填YYYYMMDD8产品所有权单位名称字符型必填9产品生产单位名称字符型必填数据量字符型必填数据文件个数整型可选数据格式字符型必填点云密度整型必填点云色彩信息布尔型必填点云高程精度浮点型可选点云平面精度浮点型可选涉密情况字符型必填如：涉密、内部、公开大地基准字符型必填平面坐标系字符型必填高程基准字符型必填坐标单位字符型必填数据质量评分浮点型必填数据质量检查单位字符型必填数据质量检查日期整型必填YYYYMMDDGB/T41451—2022(规范性)二维测绘成果元数据二维测量成果元数据应符合