任务1 电动转向系统认知与检修课件讲解

任务1电动转向系统认知与检修项目五

新能源汽车其他辅助系统系统建议课时：1课时一辆北汽纯电动汽车，客户反映转向沉重，你的主管判断是助力转向控制器故障，需要更换，你能完成这个任务吗？1.能够描述电动助力转向系统的作用与类型；2.能够描述电动助力转向系统的结构组成与工作原理；3.能够描述电动助力转向系统的检修方法。1.能够正确分析并排除电动助力转向系统的常见故障；2.能够拆装电动助力转向系统。电动助力转向系统组成转向系统的作用与类型工作准备实施步骤电动助力转向系统结构和工作原理电子液压助力电动助力转向系统检修1.转向系统的作用与类型转向系统是指由汽车驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构，能按照驾驶员的意图改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。转向系统按有无助力可分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系统就是传统的没有助力的机械转向系统。2.电动助力转向系统的结构组成和工作原理如图所示，电动助力转向系统由转向机、EPS控制器、转矩传感器、电动机等部件组成。电动助力转向系统组成（1）转向机、转向柱轴、减速机构与传统的机械转向相同，在打转向盘的同时，帮助驾驶员用力，以减轻驾驶员转向时的用力程度，达到开车时驾驶员轻松、方便的目的。（2）电动机根据各传感器（包括车速传感器）发出的信号，启动转向柱上的EPS电动机来提供转向助力。（3）转矩传感器用于检测扭力杆的扭曲程度，并把它转化为电信号来计算出施加到扭力杆上的实际扭矩，并将此信号输出到EPS控制器。（4）EPS电动机为小型直流电动机，可以根据EPS控制器的信号产生转向助力。（1）转向柱轴如图所示。DC电动机、减速机构和转矩传感器都安装在转向机上，转矩传感器为感应式电阻传感器。转向柱轴（2）电动机如图所示。DC电动机包括转子、定子和电动机轴，电动机产生的转矩通过联轴器传到蜗杆，转矩又通过涡轮传送到转向柱轴。DC电动机及减速机构方向盘左转时，输出一个比自由位置输出电压与助车转矩关系如图所示。输出电压低的电压，这样，就可以根据转向助力检测到转向方向，转向助力有输出值的量级决定。转矩传感器（左）输出电压与助力转矩关系（右）3.电动助力转向系统检修（1）转向力的检查转向力的检查有助于判断电动助力转向系统的工作情况。1）汽车停放在水平路面上，转向盘放置在平直向前位置。2）检查轮胎充气压力是否符合规定的要求。3）启动车辆。4）通过相切方向勾住转向盘上的弹簧秤测量转向力。转向力标准：至少35N（3.5kg）（2）故障诊断电动助力转向系统常见故障及排除方法见表所示。故障现象可能的原因排除方法转向沉重接插件未插好插好插头线束接触不良或破损更换线束转向盘安装不正确（扭曲）正确安装转向盘扭矩传感器性能不良更换转向器转向器故障更换转向器电动机转速传感器故障更换电机转速传感器车速传感器性能不良更换车速传感器主保险丝和线路保险丝烧坏更换保险丝EPS控制器故障更换EPS控制器在直行时车总是偏向一侧扭矩传感器性能不良更换转向器转向力不平顺扭矩传感器性能不良更换转向器绝缘防护装备无北汽EV系列或其他新能源车辆组合工具1.EPS控制器的拆装（1）将点火钥匙置于OFF档。（2）断开蓄电池负极电缆。（3）拆下右前门踏板。（4）拆下A柱下饰板。（5）拆下仪表板前挡板旋出子母扣。（6）拆下前地板搁脚板：（7）拔下EPS控制器。（8）拧下EPS控制器固定螺栓并取下控制器。（9）按与拆卸相反的顺序安装。EPS控制器1.电子液压助力电子液压助力英文简称为EHPS，即ElectroHydraulicPowerSteering。由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。电子液压助力转向系统结构示意图（1）电动助力转向系统由转向机、EPS控制器、转矩传感器、电动机等部件组成。（2）转矩传感器用于检测扭力杆的扭曲程度，并把它转化为电信号。（3）当EPS检测到故障时，通过

CAN总线向VCU发送故障信息，并采取相应的处理措施。（4）EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号及来自扭矩传感器的扭矩信号和助力电机的信号进行综合判断，及控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。（1）EPS电动机为小型交流电动机。

（错）（2）当整车处于停车下电状态，EPS不工作。

（对）（3）当断开或重新连接EPS连接器时必须确认钥匙置于OFF位置。

（对）（4）低压蓄电池不足10V时不会引起EPS故障。

（错）（5）当整车处于停车下电状态，EPS不工作。

（对）（1）车辆转向沉重可能是由于造成（D）A.接插件未插好B.电动机转速传感器故障C.EPS控制器故障D.以上都是（2）车辆在直行时车总是偏向一侧，不可能的原因是（D）A.扭矩传感器性能不良B.轮胎气压错误C.悬架