任务2 驱动电机总成的拆卸与安装课件讲解

任务2

驱动电机总成的拆卸与安装项目三驱动电机建议课时：1课时一辆电动汽车无法高速行驶，你的主管诊断结果为电机损坏，需要更换新的电机，你能借助维修手册完成更换电机的任务吗？1.能够描述混合动力汽车驱动电机结构特点；2.能够描述纯电动汽车驱动电机结构特点；3.能够描述驱动电机拆卸与安装注意事项。1.能够正确拆卸与安装新能源汽车驱动电机总成。混合动力汽车驱动电机的结构特点工作准备实施步骤纯电动汽车驱动电机的结构特点1.混合动力汽车驱动电机的结构特点（1）总体结构组成和性能特点以普锐斯THSII驱动桥为例，混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成。普锐斯驱动桥与驱动电机从永磁转子的磁路特点分析，内埋式永磁转子结构，改变了电机交、直轴磁路，可以改善电机的调速特性，拓宽速度范围。驱动电机转子永磁体结构形式最高转速增加到原来的2倍以上（6000-l3900r/min），定子尺寸也减了27%。如图普锐斯THSII驱动电机结构和性能提升THSⅡ的转子磁铁断面成V字形布置不但能够降低高速旋转时的磁损，还能够改善由于磁阻转矩分量的增加造成的电流值下降。另外，V形布置磁铁也还可以通过树脂膜成型来提高耐离心强度。普锐斯THSII驱动电机转子的变化THSⅡ也对发电机小型化做出了努力。开发的新式线圈为绕线管排列方法，发电机可以将绕组方式从分布绕组改为高密度集中绕组，这样电机尺寸能够减小34%。普锐斯THSII驱动电机外形（2）冷却润滑性能特点THSII利用变速器内部齿轮润滑的ATF（AutomaticTransmissionFluid）实现绕组的冷却，将驱动电机的热量传导到壳体上。普锐斯THSII驱动电机润滑冷却示意图图是ATF从绕组到壳体的导热回路模型，一般用热阻模型来表示各个部位热传递的快慢。

ATF从绕组到壳体的导热回路模型（3）绝缘性能特点将驱动电动机的电源电压从500V提高到650V之后，逆变器开关切换时电动机受到的冲击电压也提高了近30%。驱动电机绝缘性能示意图2.纯电动汽车驱动电机的结构特点图所示为北汽新能源EV系列（E150EV）纯电动汽车驱动电机的设计结构特点，纯电动汽车对驱动电机在功率和稳定性上有更高的要求。北汽新能源EV驱动电机外形（1）电机系统主要技术参数北汽新能源纯电动汽车驱动电机主要技术参数如下：北汽新能源EV驱动电机外形项目参数类型三相交流异步电机基速2870rpm转速范围0～8000rpm额定功率20kW峰值功率45kW额定扭矩80Nm峰值扭矩150Nm重量75kg（2）驱动电机结构和性能特点采用永磁同步电机（PMSM）：效率高、体积小、重量轻及可靠性高。永磁同步电机PMSM是系统的重要执行机构，是电能转与机械能转化的部件，并将自身的运行状态的信息发送给电机控制器。电机使用了一些传感器来提供电机的工作信息。这些传感器包括：1）旋转变压器：用以检测电机转子位置。2）温度传感器：用以检测电机的绕组温度。在电机系统中，电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。北汽新能源EV驱动电机结构示意图（3）冷却性能为驱动电机和控制器散热，沿用原车散热器及膨胀水箱，采用电动水泵，全新设计水管。北汽新能源EV驱动电机冷却系统示意图绝缘防护装备举升机；千斤顶；水盆北汽EV160或其它纯电动汽车绝缘拆装组合工具、警示标示和设备；清洁剂；电机冷却液1.荣威E50驱动电机总成拆装（1）驱动电机总成拆卸驱动电机总成拆卸步骤如下:1)打开主驾驶车门，铺设脚垫、方向盘套、座椅套。2）断开点火开关，拔出车钥匙。3）打开发动机罩开关，打开发动机罩，固定支架，铺设翼子板布。4）用10mm套筒松开低压蓄电池负极螺栓，断开蓄电池负极线，并固定好蓄电池负极线，使用绝缘胶带包裹，防止工作时负极线与蓄电池重新连接。5）打开驱动电机冷却液膨胀箱盖。如图所示。6）拆卸底部导流板。7）断开散热器软管到水泵上的卡箍。如图打开驱动电机冷却液膨胀箱盖断开散热器软管到水泵上的卡箍8）慢慢拔出软管，排空冷却液。如图所示。9）拆卸维修开关盖板。10）检查并佩戴绝缘手套。11）拆下维修开关。12）打开保护盖。排空冷却液打开保护盖13）用13毫米套筒拆下固定到PEB上的两个螺母，并断开。14）断开PEB低压连接器。15）用T30套筒对角拆下PEB上的7根螺栓。16）用一字螺丝刀轻轻翘起PEB盖板，并取下PEB盖板。如图所示。17）将万用表调至直流电压档，测量高压线束端子间电压。如图取下PEB盖板测量高压线束端子间电压18）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。19）用交流电压挡，测量UVW三相线束端子间电压，如图所示。20）测量UVW三相线束端子与搭铁之间的电压。21）用10mm长套筒拆下3根驱动电机线束螺栓。22）使用漆笔在线束上做好标记。如图测量UVW三相线束端子间电压使用漆笔在线束上做好标记23）取下电机线固定到PEB外壳上的6根螺栓。如图所示。24）拔出W/V/U线束，如图取下电机线固定到PEB外壳上的6个螺栓拔出W/V/U线束25）拆下两根PEB高压线束固定螺栓。如图所示。26）使用漆笔在线束上做好标记。如图拆下两根PEB高压线束固定螺栓使用漆笔在线束上做好标记27）拆下PEB高压线束固定在PEB外壳上的4根螺栓，并拔出拆下固定PEB的4根螺栓。如图所示。28）松开水泵到PEB软管上的卡箍，并断开软管。如图拆下高压线束固定在外壳上的螺栓松开水泵到PEB软管上的卡箍29）取出电机控制器。如图所示。30）拆下前保险杠塑料盖板的4个开尾销。如图取出电机控制器拆下前保险杠塑料盖板的开尾销31）拆下内侧的两个开尾销。如图所示。32）取下前保险杠塑料盖板。如图33）拉开扣手，打开快速充电口。34）用10mm套筒拆下快速充电口小门上的螺栓。拆下内侧的两个开尾销取下前保险杠塑料盖板35）取下快速充电口保护盖。如图所示。36）拆下两个开尾销。37）用10mm套筒拆下拉索固定螺栓。38）取下快速充电小门总成。如图取下快速充电口保护盖取下快速充电小门总成39）拆下前轮罩连接的4颗螺钉。40）拆下前保险杠固定到车身底部的5个开尾销。如图所示。41）断开左前雾灯、右前雾灯连接器。42）断开碰撞传感器连接器。如图拆下车身底部的开尾销断开碰撞传感器连接器43）拆下前保险杠固定在横梁上的4根螺栓。如图所示。44）拆下车轮侧连接螺钉。如图拆下前保险杠固定在横梁上的螺栓拆下车轮侧连接螺钉45）拆下前保险杠。如图所示。46）用7mm套筒，对角拆下高压配电单元上盖的6根螺栓。47）取下高压配电单元上盖。如图拆下前保险杠取下高压配电单元上盖48）用10mm套筒，拆下高压配电单元线束的固定螺栓。如图所示。49）使用记号笔在壳体及线束端做好标记。50）拔出3根高压配电单元线。51）断开左侧高压互锁连接器。如图拆下高压配电单元线束的固定螺栓断开左侧高压互锁连接器52）断开电空调压缩机线束连接器锁止开关。如图所示。53）断开电空调压缩机线束连接器。54）断开右侧高压互锁连接器。55）断开加热器线束连接器锁止开关。56）断开加热器线束连接器。57）用8mm套筒拆下固定快速充电口支架螺栓。如图断开电空调压缩机线束拆下固定快速充电口支架螺栓58）用10mm套筒拆下快速充电口两个螺母。59）拆下快速充电口低压连接器。60）用10mm套筒拆下快速充电口固定到水箱横梁上的两个螺栓。如图所示。61）拆下快速充电口底部螺栓。如图拆下快速充电口固定到水箱横梁上的螺栓拆下快速充电口底部螺栓62）将快速充电口支架与水箱横梁分离。如图所示。63）断开快速充电口线束的卡扣和扎带。如图将快速充电口支架与水箱横梁分离断开快速充电口线束的卡扣和扎带64）拆下快速充电口固定接地线螺栓。如图所示。65）抽出快速充电口接地线。如图拆下快速充电口固定接地线螺栓抽出快速充电口接地线66）拆下高压配电单元上的电机线固定卡钉。如图所示。67）对角拆下高压配电单元总成固定螺栓。如图拆下高压配电单元上的电机线固定卡钉拆下高压配电单元总成固定螺栓68）取出高压配电单元。如图所示。69）用8mm长套筒，拆下电池膨胀水箱固定螺栓。如图取出高压配电单元拆下冷却液膨胀水箱固定螺栓70）用14mm套筒，拆下高压配电单元托盘螺栓。如图所示。71）取出托盘。如图72）用10mm长套筒，拆下保险丝盒两个正极螺栓及保险丝盒固定螺栓。73）拨开熔断丝盒固定卡子。74）拔出熔断丝盒6个连接器。拆下高压配电单元托盘螺栓取出托盘75）取出熔断丝盒。如图所示。76）拔下线束卡夹，移开低压线束。77）使用8mm长套筒拆下保险丝盒底座的3个螺栓。78）取出熔断丝盒底座。如图取出熔断丝盒取出熔断丝盒底座79）使用绝缘胶带将低压正极线束金属部分包裹。80）使用8mm套筒拆下驱动电机线支架螺栓。81）取出线束支架。如图所示。82）拆出冷却液膨胀水箱，放置一旁。如图取出线束支架拆出冷却液膨胀箱83）用13mm套筒拆下横梁两侧固定螺栓。如图所示。84）取出低压蓄电池。85）拆下蓄电池底部支架固定螺栓。86）取出蓄电池盒支架。如图拆下横梁两侧固定螺栓取出蓄电池盒支架87）取出PEB横梁。如图所示。88）拆下两根螺栓，从减速器上断开换挡操纵机构拉锁。如图所示。89）松开卡箍，从电机上断开散热器到电机软管的连接。90）从电机上拆下蓄电池负极搭铁线电缆。取出PEB横梁从减速器上断开换挡操纵机构拉锁91）断开电机旋变线束连接器。如图所示。92）拆下将驱动电机固定到减速器上的4根螺栓。如图断开电机旋变线束连接器拆下将驱动电机固定到减速器上的螺栓93）安装吊环。如图所示。94）将锁链与起吊机相连。95）拆下将驱动电机固定到减速器上的两根螺栓。96）拆下固定在车架上的电机机爪螺栓。如图安装吊环拆下固定在车架上的电机机爪螺栓（2）驱动电机总成安装驱动电机总成安装步骤如下（按拆卸的相反顺序）：1）用起吊机将驱动电机慢慢吊入机舱。如图所示。2）安装驱动电机固定在减速器上的两根螺栓。3）将驱动电机机爪放入连接位置，安装电机机爪固定电机的螺栓，安装电机机爪固定在车架上的两根螺栓。用起吊机将驱动电机慢慢吊入机舱紧固驱动电机固定在减速器上的螺栓，力矩为26–30N•m。如图所示。4）降下起吊机拆除固定链锁。如图5）拆下吊环，将蓄电池负极线固定到电机上，并紧固。6）安装驱动电机固定在减速器轴心结合面的4根螺栓，拧紧力矩为26–30N•m。将散热器软管连接到电机上，并用卡箍固定。安装电机旋变线束连接器。安装并固定电机机爪降下起吊机拆除固定链锁7）将换挡操纵机构拉锁固定到减速器上。如图所示。8）安装PEB横梁，将PEB横梁固定在车身上。如图9）安装蓄电池盒支架，并紧固底部螺栓。10）安装PEB横梁两侧螺栓，拧紧力矩为19–25N•m。将膨胀水箱固定到支架上；将驱动电机线支架固定到PEB横梁上，紧固两根螺栓。将换挡操纵机构拉锁固定到减速器上安装PEB横梁11）将电机高压线固定到PEB横梁上。如图12）将车身低压线束固定到PEB横梁上；将熔断丝盒固定到横梁上；将车身低压线束卡锁在熔断丝盒内，并安装蓄电池；连接熔断丝线束接插件，将熔断丝盒体嵌入支架。13）解开蓄电池正极包裹绝缘胶带，并安装两个端子到熔断丝盒体上，安装固定熔断丝盒体螺栓，紧固三根螺栓。14）安装熔断丝盒保护盖，将PEB托盘固定到车身上并紧固螺栓。15）将膨胀水箱固到PEB托盘上，并紧固螺栓，安装高压配电单元。16）紧固4根螺栓，力矩为7–10N•m；将驱动电机线束固定到高压配电单元上，卡紧3个塑料卡箍；安装高压配电单元线束的3根螺栓，紧固力矩20为N•m。如图将电机高压线固定到PEB横梁上安装高压配电单元线束的螺栓17）安装高压配电单元上盖，安装紧固6根螺栓。如图所示。18）安装右侧加热器线束，连接右侧高压互锁连接器。19）连接左侧电空调压缩机线束连接器，连接左侧高压互锁连接器。20）安装紧固快速充电口支架螺栓，紧固力矩为20N•m；将快速充电口固定导槽固定到水箱横梁上，并紧固螺栓。21）将快速充电口接地线固定到车身上，并紧固螺栓。22）使用扎带固定快速充电口线束，安装快速充电口低压线束连接器。23）安装前保险杠总成，安装保险杠固定螺栓，并紧固。安装高压配电单元上盖24）安装前保险杠连接翼子板的两侧螺钉；安装前轮罩固定到保险杠上的4根螺钉。25）安装前保险杠底部的5个开尾销；安装前碰撞传感器连接器；安装右侧雾灯连接器；安装左侧雾灯连接器。26）将拉索固定到快速充电口小门总成上，紧固两个螺栓。27）将快速充电保护盖固定到车身前端，并紧固螺栓；安装两个开尾销；紧固快速充电保护盖螺栓；关闭快速充电保护盖。28）将驱动电机高压线束固定到高压配电单元上。29）安装驱动电机控制器PEB。将PEB固定在托架上，紧固螺栓，拧紧力矩为20N•m。30）将3根驱动电机线束固定到PEB外壳上，并紧固螺栓。31）将3根驱动电机线束端子固定到PEB中，并紧固螺栓，拧紧力矩为20N•m；将PEB线束的两个端子塞进PEB中，并紧固螺栓；将PEB线束的两个端子固定到PEB中，并紧固螺栓，拧紧力矩为20N•m。32）将PEB盖板固定到PEB上，并对角紧固螺栓，拧紧力矩为10N•m。33）将2根蓄电池接线固定到PEB上，并紧固螺栓，拧紧力矩为22N•m。34）安装保护壳；连接PEB低压连接器。35）安装前保险杠塑料盖板；安装开尾销固定前保险杠塑料盖板。36）安装PEB到电机之间的软管，并用卡箍固定；安装PEB到水泵之间的软管，并用卡箍固定。37）安装底部导流板。38）安装手动维修开关；锁止维修开关卡扣。39）安装杯托面板。40）紧固面板下的螺栓；安装控制面板。41）安装杯托底部螺钉；放入杯托底部减振垫。42）连接并紧固蓄电池负极电缆。43）拧开驱动电机膨胀水箱盖，加注冷却液至上限位置。44）安装驱动电机冷却液膨胀水箱盖。

2.北汽EV160驱动电机总成拆装（1）驱动电机拆卸1）拆卸前，需断开电机控制器高压电源；2）拧松动力线缆固定螺钉并拔下线缆，拔下旋转变压器、温度连接插座；3）给电机壳体进行外部支撑后，松开并取出固定螺栓，将电机取下；4）因该电机转子含有磁体，需要专用工装才能拆机，否则会造成电机严重损坏而无法修复。无论是否保修期内，电机如有问题，请联系供应商返回制造厂维修。（2）驱动电机安装1）进行机械安装，整个安装过程根据整车厂的装配工艺进行。2）电机壳体上的吊环用于对电机的吊装及搬运，安装完成后，可取下，并妥善保存，在维修、更换时继续使用。3）然后进行水路安装，将水管分别与电机进、出水口连接，水管采用金属卡箍束紧。完成后，检查冷却系统是否畅通无阻，连接是否可靠，通水时无滴漏现象。如存在问题，需查找原因并解决。4）最后依照系统连接图，接入动力线缆，接入旋转变压器及电机温度连接插座，完成电气的连接。（1）混合动力汽车和纯电动汽车的电机，作为驱动电机使用，也同时作为发电机使用。（2）普锐斯THSII混合动力变速驱动桥由发电机

MG1、驱动电机

MG2和行星齿轮组成。（3）与混合动力汽车相比，纯电动汽车对驱动电机在功率