车用电机原理及应用 第2版 课件 3、4 直流电机的控制、电机的外特性与效率特性_第1页
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文档简介

直流电机的控制车用电机原理及应用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE直流电机电流控制直流电机速度/位置控制直流电机状态反馈控制的物理意义直流电机模型的状态框图表示直流电机模型的状态框图表示

主动阻尼控制典型的电机电流闭环控制速度/位置梯级控制

Cascadedcontrol速度/位置梯级控制

Cascadedcontrol问题：位置环控制和转速环控制的区别？谢谢！

欢迎提问电机的外特性与效率特性车用电机原理及应用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE了解电机效率分布特性了解电机损耗的主要构成了解电机外特性的形状和物理背景直流电机的外特性外特性-------

电气限制电流限制：电压限制：

励磁限制：

转矩限制

转速限制

？最大转矩：

最大转速：

？

问题：是否能达到更高的转速弱磁控制

当R足够小

直流电机的峰值转矩与峰值功率直流电机的损耗电能损耗磁场能损耗

机械能损耗

绕组：焦耳热损耗

铁心/永磁体：磁损耗（涡流损耗/磁滞损耗）

轴承：摩擦损耗从能量角度分析电机的损耗来源电能损耗（铜耗）

电枢绕组励磁绕组直流电机的损耗磁场能损耗涡流损耗磁滞损耗直流电机的损耗磁滞损耗进一步理解在交流磁场的作用下，由于导磁物质的磁滞现象会引起磁场能量的损耗，称为磁滞损耗设有一环形铁芯，周长为L，截面积为A，在其上缠绕N匝线圈，求当线圈中通入交流电流I时，分析此时能量的流动情况。麦克斯韦方程组：安培环路定理麦克斯韦方程组：电磁感应定理电功率的计算：

直流电机的损耗总损耗

铁耗机械损耗

铜耗

输入功率

电机效率

永磁电机可近似为：交流电机

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