6.4章节-演示稿课件讲解

《

PLC开发与交通综合应用》

6.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法主讲人：欧志新安徽交通职业技术学院2第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.1以转换为中心的顺序控制梯形图

置位/复位指令也是几乎所有型号的PLC都有的基本指令。用置位/复位指令可以实现启-保-停回路，也可以直接用它们来编制顺序控制程序。

请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本3第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.1以转换为中心的顺序控制梯形图（1）以M200到M201的转换为例，实现转换同时需要两个条件：该转换的前级步是活动步，即M200=1；·转换条件成立，即X400=1（2）以指令为中心的顺序控制梯形图。以指令为中心的编程方法的特点是同一辅助继电器的置位、复位指令靠在一起（3）注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联来获得输出信号请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本4第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.2单序列的编程方法（1）自动方式和手动方式都需要执行的操作放在公用程序中（2）系统满足规定的初始状态以后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位置为1状态，使初始步变为活动步（3）公用程序还用于自动程序和手动程序相互切换的处理请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本5第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.2.1编程方法应用举例（1）在OB1中，首次扫描时M1.0为1状态，MOVE指令将顺序功能图中的各步（M4.0~M5.3）清零，然后将初始步M4.0置位为活动步（2）该转换的前级步是活动步（M4.1为ON）和转换条件满足（I0.1为ON）（3）用M4.1和I0.1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本6第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.2.2输出电路的处理用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来控制输出位的线圈。Q0.0仅仅在步M4.1为ON，它们的波形完全相同因此用M4.1的常开触点直接控制Q0.0的线圈。请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本7第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.2.3程序的调试（1）应根据顺序功能图而不是梯形图来调试顺序控制程序。可以用PLCSIM中IB0、QB0、MB4的条目来调试程序（2）刚切换到RUN模式时，初始步对应的M4.0为ON，其余各步对应的存储器位为OFF（3）模拟产生起动按钮和停止按钮信号，观察各步对应的存储器位和Q0.0~Q0.2的状态变化，以及T1当前值的变化请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本8第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.3选择序列与并行序列的编程方法1．选择序列的编程方法2．并行序列的编程方法3．复杂的顺序功能图的调试方法（首先调试经过步M4.1、最后返回初始步的流程，然后调试跳过步M4.1、最后返回初始步的流程）请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.3选择序列与并行序列的编程方法特点：（1）步M5.2之后有一个并行序列的分支，用M4.2和转换条件I0.3的常开触点组成的串联电路，将后续步对应的M4.3和M4.5同时置位，将前级步对应的M4.2复位。（2）I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并，用两个前级步M5.4和M4.6的常开触点，和转换条件I0.6的常开触点组成的串联电路，将后续步对应的M4.0置位，和将前级步对应的M5.4、M4.6复位。请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本10第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.4案例说明-专用钻床顺序控制程序设计（1）OB1中符号名为“自动开关”的I2.0为ON时调用自动程序FC1，为OFF时调用手动程序FC2（2）在开机时（M1.0为1状态）和手动方式时（“自动开关”I2.0为0状态），将初始步对应的M4.0置位，将非初始步对应的M4.1～M5.1复位（3）操作主要是防止由自动方式切换到手动方式请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本11第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.5专用钻床顺序控制程序设计（手动与自动程序）1．手动程序：每对相反操作的输出点用对方的常闭触点实现互锁，用限位开关对钻头的升降限位2．自动程序：当步M4.1是活动步，并且转换条件I0.1为1状态时，步M5.2和M4.5同时变为活动步，两个序列开始同时工作请在插入菜单—页眉和页脚中修改此文本12第4节使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法4.5专用钻床顺序控制程序设计（仿真结果输出）仿真结果：（1）SIM表中的变量见图，自动运行时令自动开关I2.0为1状态（自动模式），初始状态时M4.0为1状态（初始步为活动步），“C1”.CV（C1的当前值）为0（2）