工业机器人视觉技术及行业应用 课件 4-1视觉伺服系统_第1页
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文档简介

视觉伺服系统视觉伺服系统伺服系统是指经由闭回路控制方式达到控制目标的系统。视觉伺服系统可以将机器人工作环境或工作对象的几何信息与属性信息传达给机器人控制系统，而机器人控制系统则可将这些信息用于机器人运动规划与反馈控制。1/3视觉伺服系统图示为一个配置了视觉系统的机器人（末端装配夹取工具），机器人通过视觉系统获得了识别目标相对于末端夹取工具的位姿信息。这些信息反馈给机器人控制系统后，控制系统根据目标形状与位置进行计算，规划运动轨迹，控制夹具开合，使得机器人能够以适当的位姿准确抓取目标。2/3THANKS!华航科技致真唯实3/3

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