《人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）理论题库》

服务机器人与公共知识题库

单选题

1.图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

正确答案：B

2.机器学习不包括（）。

A.监督学习

B.强化学习

C.非监督学习

D.群体学习

正确答案：D

3.AI的诞生是在（）。

A.1956年

B.1950年

C.1957年

D.1958年

正确答案：A

4.不是人工智能的三大学派的是（）。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：D

5.专家系统是（）学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：A

6.神经网络是（）学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

正确答案：B

7.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C.机器智能

D.通用智能

正确答案：C

8.通过一组符号及其组合来描述事物的是（）。

A.数据

B.信息

C.知识

D.文字

正确答案：A

9.人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。

A.具有智能

B.和人一样工作

C.完全代替人的大脑

D.模拟、延伸和扩展人的智能

正确答案：D

10.下列关于人工智能的叙述不正确的是（）。

A.人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。

B.人工智能是科学技术发展的趋势。

C.因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。

D.人工智能有力地促进了社会的发展。

正确答案：C

11.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（）不属于机器感知的领域。

A.使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。

B.让机器具有理解文字的能力。

C.使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。

D.使机器具有听懂人类语言的能力

正确答案：C

12.尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于：（）。

A.连接主义

B.符号主义

C.行为主义

D.经验主义

正确答案：B

13.被誉为国际“人工智能之父”的是（）。

A.图灵(Turing)

B.费根鲍姆(Feigenbaum)

C.傅京孙(K.S.Fu)

D.尼尔逊(Nilsson)

正确答案：A

14.下列哪个不是人工智能的研究领域（）。

A.机器证明

B.模式识别

C.人工生命

D.编译原理

正确答案：D

15.为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个

重要的信息处理的机制是（）。

A.专家系统

B.人工神经网络

C.模式识别

D.智能代理

正确答案：B

16.下列哪个不是人工智能的研究领域（）。

A.机器证明

B.模式识别

C.人工生命

D.编译原理

正确答案：D

17.1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕罗夫，

这是（）。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D.机器智能

正确答案：C

18.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标。

A.理解别人讲的话

B.对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

C.自动程序设计

D.机器翻译

正确答案：C

19.盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（）方面。

A.行为能力

B.感知能力

C.思维能力

D.学习能力

正确答案：B

20.人工智能的发展历程可以划分为（）。

A.诞生期和成长期

B.形成期和发展期

C.初期和中期

D.初级阶段和高级阶段

正确答案：B

21.机器人之父是指：（）。

A.阿兰.图灵

B.伯纳斯.李

C.莎佩克

D.英格伯格和德沃尔

正确答案：D

22.机器翻译属于下列哪个领域的应用（）。

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

正确答案：A

23.智能机器人可以根据（）得到信息。

A.思维能力

B.行为能力

C.感知能力

D.学习能力

正确答案：C

24.自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（）。

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

正确答案：D

25.不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（）。

A.自学习功能

B.自动识别功能

C.高速寻找优化解的能力

D.联想存储功能

正确答案：B

26.语音识别、语义理解、语音合成、OCR识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种

事物没有应用到人工智能技术（）。

A.机器猫

B.无人机

C.微信客服

D.哈利波特的扫帚

正确答案：D

27.以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中（）。

A.语音降噪

B.回声消除

C.语音合成

D.声源定向

正确答案：C

28.以下技术中，不属于人工智能技术的是（）。

A.自动计算，通过编程计算456*457*458*459的值

B.文字识别，如通过OCR快速获得的图像中出汉字，保存为文本

C.语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本

D.麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视

正确答案：A

29.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有

应用到语音识别技术。

A.智能会议转写

B.智能外呼

C.语音质检分析

D.证照识别

正确答案：D

30.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天？

A.1次

B.2次

C.3次

D.0.5次

正确答案：A

31.下列哪个应用领域不属于人工智能应用（）。

A.人工神经网络

B.自动控制

C.自然语言学习

D.专家系统

正确答案：B

32.小王和老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法app，拍照老张的名片，

很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是（）。

A.模式识别

B.文字合成

C.图像搜索

D.图像还原

正确答案：A

33.在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法，这种方法的思想是先生成

一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此基础上，又提出了（）。

A.α-β剪枝技术

B.A*算法

C.最小二乘法

D.线性回归

正确答案：A

34.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要

研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。

A.专家系统

B.机器学习

C.神经网络

D.模式识别

正确答案：B

35.1997年5月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋

棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。

A.深蓝

B.IBM

C.深思

D.蓝天

正确答案：A

36.下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（）。

A.事实

B.规则

C.控制

D.关系

正确答案：D

37.AI是（）的英文缩写。

A.AutomaticIntelligence

B.ArtificalIntelligence

C.AutomaticeInformation

D.ArtificalInformation

正确答案：B

38.人工智能是一门（）。

A.数学和生理学

B.心理学和生理学

C.语言学

D.综合性的交叉学科和边缘学科

正确答案：D

39.所谓不确定性推理就是从（）的初始证据出发，通过运用（）的知识，最终推出具有一

定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。

A.不确定性，不确定性

B.确定性，确定性

C.确定性，不确定性

D.不确定性，确定性

正确答案：A

40.下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。

A.用户

B.综合数据库

C.推理机

D.知识库

正确答案：A

41.（）可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。

A.广度优先搜索

B.深度优先搜索

C.有界深度优先搜索

D.启发式搜索

正确答案：D

42.一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是（）。

A.Python

B.Go

C.R

D.汇编语言

正确答案：D

43.确定性知识是指（）知识。

A.可以精确表示的

B.正确的

C.在大学中学到的知识

D.能够解决问题的

正确答案：A

44.阿尔法狗打败柯洁，用的是（）。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D.博弈论

正确答案：C

45.下列（）不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容

A.机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为

B.机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外

C.机器人必须保护自身的安全，但不得与A,B相抵触

D.机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先

正确答案：D

46.我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。

A.科大讯飞

B.图谱科技

C.阿里巴巴

D.华为

正确答案：A

47.MIT教授TomasoPoggio明确指出，过去15年人工智能取得的成功，主要是因为（）。

A.计算机视觉

B.语音识别

C.博弈论

D.机器学习

正确答案：D

48.（）是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正确答案：B

49.（）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

正确答案：C

50.（）是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计

算机技术等领域的知识。

A.语音交互

B.情感交互

C.体感交互

D.脑机交互

正确答案：A

51.下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（）。

A.一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片

B.能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算

C.目前处于成熟高速发展阶段

D.相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能

正确答案：C

52.（）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正确答案：C

53.50年前，人工智能之父们说服了每一个人：（“）是智能的钥匙。”

A.算法

B.逻辑

C.经验

D.学习

正确答案：B

54.（）是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

正确答案：C

55.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。

A.步态识别

B.声纹识别

C.文本识别

D.虹膜识别

正确答案：C

56.关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。

A.人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域

B.专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人

类智能

C.通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题

D.真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统

正确答案：D

57.（）是一种基于树结构进行决策的算法。

A.轨迹跟踪

B.决策树

C.数据挖掘

D.K近邻算法

正确答案：B

58.近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经达到（）。

A.99.7%

B.99.8%

C.99.9%

D.100%

正确答案：A

59.对人工智能理解正确的是（）。

A.人工智能就是机器学习

B.机器学习只是人工智能中的一个方向

C.人工智能就是机器人

D.人工智能就是深度学习

正确答案：B

60.人工智能与计算机学科的关系是（）。

A.计算机学科的主要驱动力是人工智能研究

B.计算机是人工智能研究的一个领域

C.人工智能是计算机学科的一个分支

D.人工智能与计算机学科没有联系

正确答案：C

61.（）是现在新出现的人工智能的研究方向。

A.深度学习

B.人工神经元网络

C.贝叶斯网络

D.类脑人工智能

正确答案：D

62.深度学习中的“深度”是指（）。

A.计算机理解的深度

B.中间神经元网络的层次很多

C.计算机的求解更加精准

D.计算机对问题的处理更加灵活

正确答案：B

63.人工神经元网络与深度学习的关系是（）。

A.深度学习是人工神经元网络的前身

B.深度学习是人工神经元网络的一个分支

C.深度学习是人工神经元网络的一个发展

D.深度学习与人工神经元网络无关

正确答案：C

64.深度学习的实质是（）。

A.推理机制

B.映射机制

C.识别机制

D.模拟机制

正确答案：B

65.一个真正的通用人工智能系统应具备处理（）问题的能力。

A.全局性

B.局部性

C.专业性

D.统一性

正确答案：A

66.能够推进人工智能智能的研究最好方法是（）。

A.继续完善深度学习

B.提升计算机处理数据的能力

C.研究人类自己的智能

D.研发通用人工智能

正确答案：C

67.深度学习的数据材料来源于（）。

A.人工搜集

B.已有数据库

C.抽样调查

D.互联网

正确答案：D

68.大数据所搜集到的用户群体都是（）。

A.具有线上行为的用户

B.具有线下行为的用户

C.参与调研的用户

D.不参与调研的用户

正确答案：A

69.人类心智比较容易适应（）环境。

A.大数据

B.小数据

C.多数据

D.单一数据

正确答案：B

70.利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（）。

A.科学法

B.逻辑法

C.捷思法

D.大数据

正确答案：C

71.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对（）的侵犯。

A.个人隐私

B.大众心理

C.个人的行为规范

D.大众消费习惯

正确答案：A

72.在人工智能的所有子课题中,所牵涉范围最广的是（）。

A.机器视觉

B.非确定条件下的推理

C.机器听觉

D.自然语言处理

正确答案：D

73.实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据（）重新组织句子。

A.音韵

B.意义

C.逻辑

D.效果

正确答案：B

74.下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（）。

A.中间语的翻译

B.基于浅层语法的翻译

C.基于贝叶斯公式

D.基于深层语法的翻译

正确答案：C

75.影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（）。

A.康德

B.大卫·休谟

C.长尾真

D.莱布尼茨

正确答案：B

76.专用与通用人工智能讨论的是智能的（）问题。

A.分层

B.深度

C.宽窄

D.语言处理

正确答案：C

77.弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的();强人工智能是指其本身就是一个（）。

A.心智;智能

B.运作;大脑

C.智能;程序

D.智能;心智

正确答案：D

78.（）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。

A.笛卡尔

B.塞尔

C.莱布尼茨

D.康德

正确答案：C

79.现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（）视角的。

A.第二人称

B.第三人称

C.第一人称

D.对象

正确答案：B

80.人工神经元网络不包括（）。

A.输入层

B.中间隐藏层

C.映射层

D.输出层

正确答案：C

81.人工智能的本质是（）。

A.取代人类智能

B.电脑万能

C.人类智慧的倒退

D.对人类智能的模拟

正确答案：D

82.人工智能的主要领域有（）。

A.专家系统

B.人工神经网络

C.遗传算法

D.以上全部

正确答案：D

83.下列哪种情况是图灵测试的内容（）。

A.当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试

B.当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试

C.当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试

D.两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试

正确答案：B

84.专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（）

的过程。

A.思考

B.回溯

C.推理

D.递归

正确答案：C

85.能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是（）。

A.修理专家系统

B.诊断专家系统

C.调试专家系统

D.规划专家系统

正确答案：A

86.下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（）。

A.人工智能够提升实体经济能级

B.人工智能能够加快经济转型

C.人工智能能够加快创新驱动发展

D.人工智能能够促进数字经济繁荣

正确答案：B

87.下列应用中，应用了人工智能技术的是（）。

A.在网上与朋友下棋

B.利用在线翻译网站翻译英文资料

C.在QQ上与朋友交流

D.使用智能手机上网

正确答案：B

88.下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（）。

A.有监督学习

B.无监督学习

C.半监督学习

D.回归分析

正确答案：B

89.下面对特征人脸算法描述不正确的是（）。

A.特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法

B.特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）”的特征向量按照线性组合形式来表达每一

张原始人脸图像

C.每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大

D.特征人脸之间的相关度要尽可能大

正确答案：D

90.数据压缩是指在（）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传输、存储和处理效率，

或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。

A.不丢失有用信息的

B.不丢失所以信息的

C.不丢失真实信息的

D.以上三个都是

正确答案：A

91.数据清洗工作不包括（）。

A.删除多余重复的数据

B.纠正或删除错误的数据

C.采用适当方法补充缺失的数据

D.更改过大的过小的异常数据

正确答案：D

92.下面哪种不属于数据预处理的方法（）。

A.变量代换

B.离散化

C.聚集

D.估计遗漏值

正确答案：D

93.以下（）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提供端到端的传输功能

A.TCP

B.RTP

C.UDP

D.RTCP

正确答案：B

94.以下哪句话是正确的（）。

A.机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好

B.增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差

C.增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差

D.以上说法都不对

正确答案：C

95.在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（）。

A.增加训练集量

B.减少神经网络隐藏层节点数

C.删除稀疏的特征

D.SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核

正确答案：D

96.关于赋值语句的作用，正确的描述是（）。

A.变量和对象必须类型相同

B.每个赋值语句只能给一个变量赋值

C.将变量改写为新的值

D.将变量绑定到对象

正确答案：D

97.关于Python变量，下列说法错误的是（）。

A.变量不必事先声明但区分大小写

B.变量无须先创建和赋值而直接使用

C.变量无须指定类型

D.可以使用del关键字释放变量

正确答案：B

98.C++语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（）。

A.结构

B.引用

C.类和对象

D.静态成员函数

正确答案：A

99.C++语言编译系统是（）。

A.系统软件

B.操作系统

C.应用软件

D.用户文件

正确答案：A

100.在C++语言程序中（）。

A.函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套

B.函数的定义和调用均可嵌套

C.函数的定义和调用不可以嵌套

D.函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套

正确答案：D

101.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

A.多个Server可以同时提供同一个Service

B.Topic是异步通信，Service是同步通信

C.Topic通信是单向的，Service是双向的

D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

正确答案：A

102.已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令（）。

A.rosservicetype/GetMap

B.rossrvtype/GetMap

C.rosserviceecho/GetMap

D.rosservicelist/GetMap

正确答案：A

103.已知`/GetMap`的类型是'nav_msgs/GetMap'，要查看该类型的具体格式用哪条指令（）。

A.rossrvshownav_msgs/GetMap

B.rossrvshow/GetMap

C.rosserviceshownav_msgs/GetMap

D.rosservicelistnav_msgs/GetMap

正确答案：A

104.在parameterserver上添加param的方式不包括（）。

A.在launch中添加param

B.通过ROS的API来添加param

C.通过rosparam命令添加param

D.通过rosnode命令添加param

正确答案：D

105.Gazebo是一款什么工具（）。

A.仿真

B.可视化

C.调试

D.命令行

正确答案：A

106.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。

A.计算图反映了节点之间消息的流向

B.计算图反映了所有运行的节点

C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action

D.rqt_graph中的椭圆代表节点

正确答案：C

107.下列关于rosbag的描述，错误的是（）。

A.rosbag可以记录和回放topic

B.rosbag可以记录和回放service

C.rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D.rosbag记录的结果为.bag文件

正确答案：B

108.创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic"，msg类型为std_msgs/Int32，以下创建方法

正确的是（）。

A.ros::NodeHandlenh;

ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",std_msgs::Int32,10);

B.ros::NodeHandlenh;

ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>("mytopic",10);

C.ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::Int32，10);

D.ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub("mytopic",10);

正确答案：B

109.当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（）。

A.回调

B.事件服务

C.通知服务

D.信号槽

正确答案：A

110.SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在（）。

A.base_link<--->odom这段tf

B.odom<--->map这段tf

C./odom话题

D./map话题

正确答案：B

111.Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是（）。

A.map_server

B.map_saver

C.robot_map

D.AMCL

正确答案：A

112.下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）。

A.操作系统管理计算机系统中的各种资源

B.操作系统为用户提供良好的界面

C.操作系统与用户程序必须交替运行

D.操作系统位于各种软件的最底层

正确答案：C

113.内核不包括的子系统是（）。

A.进程管理系统

B.内存管理系统

C.I/O管理系统

D.硬件管理系统

正确答案：D

114.Linux文件权限中保存了（）信息。

A.文件所有者的权限

B.文件所有者所在组的权限

C.其他用户的权限

D.以上都包括

正确答案：D

115.如果用户想对某一命令详细的了解，可用（）。

A.ls

B.help

C.man

D.dir

正确答案：C

116.Linux配置文件一般放在什么目录（）。

A.etc

B.bin

C.lib

D.dev

正确答案：A

117.找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是（）。

A.ls.txt

B.find/opt-name“.txt”

C.ls-d.txt

D.find-name“*.txt”

正确答案：D

118.退出交互式shell，应该输入（）。

A.q!

B.quit

C.;

D.exit

正确答案：D

119.改变文件所有者的命令为（）。

A.chmod

B.touch

C.chown

D.cat

正确答案：C

120.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。

A.kill

B.<Ctrl>+C

C.shutdown

D.halt

正确答案：B

121.下面哪个是语音助手的主要应用（）。

A.其它选项都是

B.人机互动

C.语音搜索

D.语音输入

正确答案：A

122.语音识别采用一种特殊的（）数据处理技术。

A.结构

B.自然语言文本

C.数字图像

D.时间序列

正确答案：D

123.下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是（A）

A.MFCC

B.BOW

C.TF-IDF

D.ARIMA

正确答案：A

124.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）。

A.声学模型

B.降噪器

C.端点检测器

D.语言模型

正确答案：A

125.下列不是自然语言理解特性的是（）。

A.上下文相关性

B.多义性

C.非系统性

D.准确性

正确答案：D

126.使机器听懂人类的话最重要的是（）。

A.研发算法

B.距离近

C.精的传感器

D.清晰的话语

正确答案：A

127.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次；而问题求解、创作、推

理预测被认为是____的层次。（）。

A.感知智能；认知智能

B.认知智能；认知智能

C.感知智能；感知智能

D.认知智能；感知智能

正确答案：A

128.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）。

A.帧-状态-音素-单词

B.帧-音素-单词-状态

C.帧-音素-状态-单词

D.音素-帧-状态-单词

正确答案：A

129.下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。

A.语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行

分类

B.连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每

个词

C.按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在

于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如

说标准普通话），标准模板或模型

D.按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础

正确答案：B

130.智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括（）。

A.强大的智能服务引擎

B.强大的自然语言处理技术

C.大量高质量的数据和知识，主要是知识图谱技术

D.大量的标准训练语料

正确答案：A

131.在课堂上，教师讲课的声音成为知觉的对象，而环境中的其他声音成为背景音。这体现了

知觉的（）。

A.理解性

B.恒常性

C.选择性

D.整体性

正确答案：C

132.“研表究明，汉字的序顺并不定一能影阅响读”，这句话我能分辨出它的意思，是因为知觉的

（）。

A.恒常性

B.理解性

C.整体性

D.选择性

正确答案：C

133.当看一张图片中暗处的树叶，明明更接近灰色，我们仍然认为它是绿色的，这是因为知觉

的（）。

A.整体性

B.选择性

C.理解性

D.恒常性

正确答案：D

134.漫画家小郭勾勒数笔，别人就能知道他画的是谁。这体现了知觉规律中的（）。

A.恒常性

B.整体性

C.选择性

D.理解性

正确答案：B

135.在英文阅读中遇到生词时，教师一般要求学生联系上下文猜测词义，而不是急于查字典。

这体现了知觉的（）。

A.整体性

B.选择性

C.理解性

D.恒常性

正确答案：C

136.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。

A.我在哪里

B.我要去哪里

C.我怎样到达那里

D.我前方是什么

正确答案：D

137.下列哪个算法/库不能实现闭环检测（）。

A.DBOW

B.FAB-MAP

C.SeqSLAM

D.g2o

正确答案：D

138.无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。

A.路径规划

B.轨迹规划

C.自主定位

D.避障规划

正确答案：C

139.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。

A.二维码

B.激光反射板

C.磁钉

D.磁感应线

正确答案：B

140.影响RRT计算效率的主要因素不包括（）。

A.随机状态的采样

B.碰撞检测

C.计算设备

D.最近节点搜索

正确答案：C

141.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。

A.加加速度恒定

B.加速度恒定

C.速度为零

D.速度恒定

正确答案：B

142.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制

A.位置

B.时间

C.速度

D.加速度

正确答案：C

143.移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

正确答案：B

144.关于轨迹规划描述错误的是（）。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度。

正确答案：D

���

145.橡皮筋算法中气泡表示（）。

A.位形空间子集

B.机器人所占位形空间子集

C.可行位形空间子集

D.不可行位形空间子集

正确答案：C

146.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票

A.数据样本

B.样本和模型对应关系

C.模型参数

D.拟合模型

正确答案：C

147.下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。

A.栅格地图

B.点云地图

C.特征地图

D.拓扑地图

正确答案：D

148.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。

A.平面

B.陆标

C.线段

D.双目视觉特征点

正确答案：B

149.里程估计是根据传感器观测信息估计（）。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

正确答案：A

150.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。

A.计算效率高

B.观测范围广

C.不受轮子打滑影响

D.测量精度高

正确答案：C

151.下列信息中，除了（）外，均可用于里程估计。

A.电机码盘反馈信息

B.机器人速度控制指令

C.视觉传感器信息

D.陀螺仪加速度计

正确答案：B

152.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。

A.随机采样带来的偏差

B.重采样带来的偏差

C.初始样本分布带来的偏差

D.样本集合近似带来的偏差

正确答案：C

153.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。

A.沙漠地区

B.工厂车间

C.房屋室内

D.高楼林立的市中心

正确答案：A

154.一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括（）。

A.运动更快

B.消耗的能量较少

C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D.对周围环境的质量要求更低

正确答案：D

155.​一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（）。

A.可提供更大的牵引力，更大的加速度

B.可以提供比轮子更好的平衡

C.具有更强的越障能力

D.运动效率更高

正确答案：D

156.一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

正确答案：D

157.下面哪一项对于开环系统描述是错误的（）。

A.开环系统控制环路相较于闭环系统更简单

B.开环系统输入不会根据输出做变化

C.开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出

D.对于同一套控制系统，开环系统成本较低

正确答案：C

158.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）。

A.闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高

B.闭环控制系统控制链路较为简单

C.闭环控制一般不需要调节参数即可稳定

D.闭环控制系统效果总是优于开环控制

正确答案：A

159.对于P控制，下列描述正确的是（）。

A.RP控制作用时，参数越大越好

B.P控制的输入信号成比例地反应输出信号

C.P控制能够消除静态误差

D.P控制在任何场景下均满足控制需求

正确答案：B

160.下列哪一项描述是正确的（）。

A.通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量

B.控制系统中的参数均是不可变的

C.同一个控制系统在任何环境中总是满足需求

D.开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求

正确答案：A

161.下列描述错误的是（）。

A.P控制对误差信号进行放大或衰减

B.PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用

C.I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出

D.PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果

正确答案：B

162.对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误

的是（）。

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D.使底盘能够实现自动稳定平衡

正确答案：D

163.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）。

A.小辊子与轮轴呈的夹角不同

B.小辊子的形状不同

C.能够承受的力不同

D.在底盘上的排布方式不同

正确答案：A

164.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（）。

A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

正确答案：A

165.下列关于无线通信，错误的是（）。

A.无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远

B.无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点

C.无线通信传输速率快，在任何场合都能使用

D.将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调

正确答案：C

166.机器人底盘使用履带式有哪些好处（）。

A.成本较低、移动灵活

B.抓地力强、越障性能好

C.运动速度高、运动噪声小

D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

正确答案：B

167.机器人底盘使用轮式有哪些好处（）。

A.结构简单、效率高

B.控制简单、越野性能好

C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好

D.抓地力强、负重能力好

正确答案：A

168.机器人底盘使用腿足式有哪些好处（）。

A.机动性高、适应性好

B.结构简单、比较好控制

C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小

D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好

正确答案：A

169.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）。

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向

正确答案：D

170.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。

A.R如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解

算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或

者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

正确答案：C

171.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（）。

A.电机额定运行时转子上总的机械功率

B.电机额定运行时定子上的输入功率

C.电机额定运行时转子上的输出机械功率

D.电机额定运行时转子上的电磁功率

正确答案：C

172.三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中（）。

A.转速明显变化，电流基本不变

B.转速基本不变，电流也基本不变

C.转速明显变化，电流明显变化

D.转速基本不变，电流明显变化

正确答案：D

173.堆栈是（）。

A.先进先出的存储区

B.先进后出的存储区

C.后进先出的存储区

D.后进后出的存储区

正确答案：B

174.下列元件中，是半导体元件的是（）。

A.R电阻

B.二极管

C.变压器

D.电容

正确答案：B

175.晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在（）区。

A.饱和

B.截止

C.放大

D.饱和或截止

正确答案：D

176.以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用（）。

A.图像编码

B.图像质量判断

C.图像匹配

D.图像二值化的阈值计算

正确答案：A

177.在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）。

A.腐蚀

B.膨胀

C.闭运算

D.顶帽

正确答案：A

178.如果图像中存在椒盐噪声，应该使用以下哪种滤波器进行处理（）。

A.高斯滤波器

B.sobel滤波器

C.中值滤波器

D.prewitt滤波器

正确答案：C

179.如果希望通过gamma矫正使图像中较亮部分的对比图增大的，则应该如何选择gamma值

（）。

A.=1

B.>1

C.>0

D.<1

正确答案：B

180.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。

A.由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B.如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上

C.引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索

D.极线是指两个像平面的交线

正确答案：D

181.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。

A.2

B.4

C.6

D.8

正确答案：D

182.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。

A.一一对应

B.多对一

C.一对多

D.多对多

正确答案：B

183.下列关于区域形状的特征描述中，不正确的是（）。

A.矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比

B.边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性

C.当区域为圆时，圆形度达到最大值1

D.归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性

正确答案：B

184.计算机显示器的颜色模型为（）。

A.CMYK

B.HIS

C.RGB

D.YIQ

正确答案：C

185.下列算法中属于图像锐化处理的是（）。

A.局部平均法

B.最均匀平滑法

C.高通滤波

D.中值滤波

正确答案：C

186.下列算法中属于图像平滑处理的是（）。

A.Hough变换法

B.状态法

C.高通滤波

D.中值滤波

正确答案：D

187.数字图像处理的研究内容不包括（）。

A.图像数字化

B.图像增强

C.图像分割

D.数字图像存储

正确答案：D

188.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。

A.梯度算子

B.Prewitt算子

C.Roberts算子

D.Laplacian算子

正确答案：B

189.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）。

A.领域平均法

B.中值滤波法

C.低通滤波法

D.灰度变换法

正确答案：B

190.图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）。

A.平均灰度

B.图像对比度

C.图像整体亮度

D.图像细节

正确答案：B

191.下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是（）。

A.可观察性

B.互逆性

C.可区分性

D.相似性

正确答案：B

192.特征向量的形成过程不包括（）。

A.特征形成

B.特征提取

C.特征选择

D.特征评判

正确答案：D

193.要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案：B

194.关于物联网以下表述错误的是（）。

A.物联网可以实现物理空间与信息空间的融合

B.物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命

C.物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和

管理的一种网络

D.物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集

正确答案：B

195.​下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是（）。

A.通信技术

B.数据处理技术

C.数据存储技术

D.感知与标识技术

正确答案：D

196.物联网四层体系架构中，有底向上的顺序为（）。

A.感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B.感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C.应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D.数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

正确答案：B

197.关于身份感知技术，以下表述错误的是（）。

A.QRCode是矩阵式二维码。

B.条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品。

C.RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作。

D.RFID是一种非接触式自动识别技术。

正确答案：C

198.关于位置感知技术，以下表述错误的是（）。

A.移动通信定位一般采用三角定位原理。

B.GPS广泛适用于室内外定位。

C.RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。

D.Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知。

正确答案：B

199.以下不属于移动通信范畴的是（）。

A.以太网

B.Wi-Fi

C.蓝牙

D.NB-IOT

正确答案：A

200.物联网系统开发流程表述错误的是（）。

A.任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开始

B.物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的

C.物联网系统的开发，应先从总体方案设计开始

D.物联网系统开发流程并非线性的

正确答案：C

201.以下关于密码技术表述错误的是（）。

A.加密的信息不会再被攻击

B.密码技术是信息安全的核心和关键，主要包括密码算法、密码协议的设计与分析、密钥管

理等技术

C.如果加密密钥和解密密钥相同，称为对称密钥体制

D.密码技术可以保证消息的保密性

正确答案：A

202.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。

A.转化元件、发射元件

B.转化元件、输出元件

C.发射元件、基本转化电路

D.转化元件、基本转化电路

正确答案：D

203.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A.灵敏度

B.线性度

C.精度

D.分辨性

正确答案：B

204.（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化

程度，即是多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性

C.精度

D.分辨性

正确答案：B

205.（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

A.灵敏度

B.重复性

C.精度

D.分辨性

正确答案：D

206.下列传感器中，哪些属于有源传感器（）。

A.霍尔效应编码器

B.红外线激光雷达

C.红外热像仪

D.CCD/CMOS相机

正确答案：B

207.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。

A.陀螺仪

B.光电编码器

C.霍尔效应编码器

D.超声波测距传感器

正确答案：D

208.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要

求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。

A.ToF激光雷达

B.超声波传感器

C.三角测距激光雷达

D.RGBD相机

正确答案：B

209.关于相机光学镜头的说法中，下列说法错误的是（）。

A.镜头将光线聚焦于像平面

B.穿过镜头光学中心的光线不会改变方向

C.与光轴平行的光线聚于焦点

D.在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像

正确答案：D

210.机器人操作系统ROS的全称是（）。

A.RouterOperatingSytstem

B.RequestofService

C.ReactOperatingSystem

D.RobotOperatingSystem

正确答案：D

211.下列哪个不是ROS的特点（）。

A.强实时性

B.分布式架构

C.开源

D.模块化

正确答案：A

212.ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定Kinetic版本）（）。

A.sudoapt-getinstallros_kinetic_packagename

B.sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename

C.sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename

D.sudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename

正确答案：B

213.目前ROS主流的编译系统是（）。

A.Ament

B.CMake

C.Catkin

D.rosbuild

正确答案：C

214.如果你要克隆一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置（）。

A.~/catkin_ws/

B.~/catkin_ws/devel

C.~/catkin_ws/build

D.~/my_ws/src

正确答案：D

215.默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。

A.catkin_ws/devel

B.catkin_ws/src

C.catkin_ws/build

D.catkin_ws/

正确答案：A

216.CMake文件编写规则中，用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令（）。

A.add_executable()

B.add_library()

C.add_link()

D.target_link_libraries()

正确答案：D

217.CMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令（）。

A.include_directories()

B.include_directory()

C.cmake_include_path()

D.cmake_include_directory()

正确答案：A

218.一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。

A.package.xml

B.*.cpp

C.README.md

D.*.h

正确答案：A

219.下列哪些是CMake没有而Catkin有（Catkin扩展了）的指令（）。

A.add_message_files()

B.generate_messages()

C.add_action_files()

D.以上均是

正确答案：D

220.启动ROSMaster的命令是（）。

A.roscore

B.rosmaster

C.roslaunch

D.rosMaster

正确答案：A

221.关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。

A.Node是ROS的进程。

B.Node是ROS可执行文件运行的实例。

C.Node启时会向Ｍaster注册。

D.Node可以先于ROSMaster启动。

正确答案：D

222.关于.launch文件的描述，以下哪一项是错的（）。

A.可以一次性启动多个节点，减少操作。

B.可以加载配置好的参数，方便快捷。

C.通过roslaunch命令来启动launch文件

D.在roslaunch前必须先roscore

正确答案：D

223.想要查看“/odom”话题发布的内容，应该用哪个命令（）。

A.rostopicecho/odom

B.rostopicinfo/odom

C.rostopiccontent/odom

D.rostopicprint/odom

正确答案：A

224.下列哪个不是std_msgs下的消息（）。

A.std_msgs/Header

B.std_msgs/Time

C.std_msgs/Float32

D.std_msgs/LaserScan

正确答案：D

225.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A.二进制

B.十进制

C.八进制

D.十六进制

正确答案：A

226.以下数据中与136相等的是（）。

A.B10001000

B.H136

C.B10011001

D.H36

正确答案：A

227.运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用

正确答案：B

228.动力学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.动力的应用

正确答案：C

229.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参

数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

正确答案：D

230.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪