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文档简介
项目四
机器人上下料系统操作4.2.5手动运行测试手动运行测试1、重复单击示教器背面全局速度加减“V+”和“V-”，调整工业机器人全局运行速度为50%。手动运行测试2、按下示教器右侧“单步”，将机器人程序运行方式切换为“STEP”单步运行。手动运行测试3、旋转模式选择开关钥匙，切换机器人为“T1”手动
模式。手动运行测试4、按下示教器反面使能，机器人电机上电。手动运行测试5、将绿色光标移至需要运行的程序段首行“RefSys(Word)”，单击“设置PC”。手动运行测试6、长按示教盒上“运行”，手动运行机器人程序，直到程序运行完毕，松开“运行”按键。如在程序运行中途停止，直接松开“运行”按键即可。手动运行测试7、在仿真软件中，机器人将按照程序规划的轨迹拾取快换工具。依次运行其他子程序，检查示教位置的准确性。Thanks!感谢聆听
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