电力拖动自动控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学

电力拖动自动控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学属于数字PI调节器算法的是（

）算法。

答案:位置式;增量式可以抑制或消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（

）。

答案:采用逻辑无环流控制;采用环流电抗器V-M系统为避免或减轻电流脉动的影响，可采用抑制电流脉动的措施包括（

）

答案:设置平波电抗器;增加电流电路的相数;采用多重化技术在V-M系统主电路的等效电路图中，主电路总电阻包括（）。

答案:平波电抗器电阻;整流装置内阻;电动机电枢电阻转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，有能量回馈电网的过程是（

）阶段。

答案:它组逆变;本组逆变采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于待逆变状态，反组桥处于整流状态，电动机工作在（

）时。

答案:反向电动转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（

）。

答案:输出限幅决定允许的最大电流采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（

）。

答案:0.5转速、电流双闭环调速系统，（

）。

答案:转速环为外环，电流环为内环相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（

）。

答案:稳定性好采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（

）。

答案:正组桥由电流调节器输出给定桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（

）。

答案:抑制泵升电压异步电动机基于（

）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。

答案:同步旋转相对于直流PWM调速系统，V-M系统（

）。

答案:功率更高某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望调速范围为10，则能满足的静差率为（

）%。

答案:44.6转速、电流双闭环直流调速系统中，若机械原因造成堵转，则电动机电流为（）。

答案:最大电流限幅值不可逆V-M系统带位能性负载时只能够实现单象限运行。（

）

答案:错外环的响应比内环慢是按照工程设计方法设计多环控制系统的特点。（

）

答案:对转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中出现转速反转后转速调节器才能退饱和。（

）

答案:对转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（

）

答案:错相对于典型I型系统，典型II型系统超调量更小。（

）

答案:错控制器分模拟控制器和数字控制器，现在已越来越多地采用全数字控制器。（

）

答案:对转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。（

）

答案:对转速、电流双闭环直流调速系统的控制电压大小则取决于给定电压。

答案:错采用a=b配合工作制的三相桥式整流的反并联可逆V-M调速系统中用了4个环流电抗器。（

）

答案:对异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，原因在于（

）。

答案:低频时定子电阻和漏感压降不能忽略;保持最大转矩基本不变;保持磁通不变相对于转速开环调速系统，转速闭环调速系统增加了（

）环节。

答案:转速检测与反馈;放大器属于旋转编码器分类的是（

）旋转编码器。

答案:增量式;绝对式a=b配合工作制的可逆V-M系统设置最小逆变角和最小触发角的原因是（

）。

答案:防止出现逆变颠覆设置最小逆变角;为避免产生直流平均环流同时设置最小触发角转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（

）。

答案:输出限幅决定允许的最大电流;使转速跟随给定电压变化;对负载变化起抗扰作用H型双极式PWM可逆调速系统稳态工作时，对输出电流一个周期波形的描述正确的是（

）。

答案:重载时，依次经历2个电流回路;轻载时，依次经历4个电流回路转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（

）。

答案:采用逻辑无环流控制，不工作;采用a=b配合工作制，工作于待整流状态转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（

）阶段。

答案:它组逆变;它组整流转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，（

）。

答案:转速调节器是容易饱和的;电流调节器是不易饱和的比例控制的闭环直流调速系统具备的基本特征包括（

）。

答案:被调量有静差;精度决定于给定与反馈检测;服从给定;抵抗扰动桥式可逆直流PWM调速系统在出现泵升电压的原因是（

）。

答案:采用二极管整流器带电流截止负反馈的直流调速系统中，选取截止电流（

）堵转电流。

答案:小于直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（

）环节。

答案:惯性转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机反向电流建立的是（

）阶段。

答案:它组整流双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（

）调节器。

答案:比例积分按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（

）。

答案:先内环后外环离散化是（

）控制系统的主要特点之一。

答案:数字数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（

）。

答案:对信号进行采样转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值取决于电动机的（）。

答案:负载能力桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（

）状态可能会引起泵升电压。

答案:回馈制动双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，电流调节器为（

）调节器。

答案:比例积分可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（

）。

答案:反组桥整流如果采用工程设计法将系统校正成典型Ⅰ型系统，KT值的初选值一般为（

）。

答案:0.5无环流逻辑控制器逻辑切换指令时设置的开放延时的目的是要确定电流是否真正为零。（

）

答案:错转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（

）

答案:对无环流逻辑控制器逻辑切换指令时设置的封锁延时的目的是要确定电流是否真正为零。（

）

答案:对没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（

）

答案:对通风机类负载的负载转矩正比于转速。（

）

答案:错异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。（

）

答案:错逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。（

）

答案:错转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了电动机最大转速。（

）

答案:错工程设计法不将实际系统校正成III型及以上系统的原因在于难于实现系统稳定。（

）

答案:对双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。（

）

答案:对工程设计法不将实际系统校正成0型系统的原因在于难于实现系统稳定。（

）

答案:错工程设计法是把实际系统校正或简化成典型系统，再利用现成的公式和图表来进行参数计算。（

）

答案:对比例控制的闭环直流调速系统的稳态误差小与系统的稳定性是矛盾的。

答案:对双极式直流PWM可逆调速系统反向运行时，电压系数介于0~0.5之间。（

）

答案:错转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由电动机的额定电流决定。（

）

答案:错双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。（

）

答案:对单组V-M系统带位能性负载进行下放工作时整流装置处于有源逆变状态。（

）

答案:对下面对矢量控制描述错误的是：(

)。

答案:低速时转矩脉动较大不同坐标系中电动机模型等效的原则是（

）。

答案:在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等3/2变换可以将空间互差（）的（）变换到静止的（）。

答案:120°、ABC坐标系、αβ坐标系计算转子磁链电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响（），所以更适合（）范围。

答案:较大

中、高速计算转子磁链的电流模型需要实测（

）信号，而且受电机（

）等参数变化影响。

答案:电流和转速

转子电阻当观察者站在dq坐标系的原点随坐标系一起旋转时，在他看来，d和q上的两个绕组是（）的，通入的是（）。

答案:静止

相互垂直的直流量异步电动机的动态数学模型是一个（

）的系统。

答案:高阶、非线性、强耦合、多变量三相异步电动机定转子间的（），导致其（）不断变化，使得互感矩阵为非线性变参数矩阵。

答案:相对运动

夹角q1、

下面关于mt坐标系的描述不正确的是（）。

答案:mt坐标系是αβ坐标系的一个特例应用转子磁链在αβ坐标系中的电压模型计算转子磁链时，不需要（），且算法与（）无关。

答案:转速信号

转子电阻绕线异步电动机串级调速时其同步转速（），其理想空载转速（）。

答案:不变

可连续平滑变化变频器开环运行时由于系统本身没有（）的作用，频率设定必须通过给定（）产生平缓的升速或降速信号。

答案:自动限制起制动电流

积分算法变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（）。

答案:基本不变SPWM的调制波为（），载波为（）。

答案:等腰三角波

正弦波普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（）负载运行，调速范围可以稍大一些。

答案:恒转矩

风机类恒定子磁通控制的临界转差率（）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（）恒压频比控制方式。

答案:大于

大于变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。

答案:转速期望电压矢量合成通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在（）开关次数的同时，尽量使PWM输出波型（），以减少谐波分量。

答案:减少

对称恒转子磁通控制的机械特性是（），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。

答案:略带下倾的直线变频器处理泵升电压可以采用（）或者（）方式。

答案:在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）在直流母线上加有源逆变装置SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（

）。

答案:15%零矢量的插入有效地解决了（）。

答案:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾采用直流母线供电给多台逆变器的优点（

），当某个电动机工作在回馈制动状态时，直流母线能将回馈的能量送至其他负载。

答案:实现能量交换，有效地抑制泵升电压判断题：数字控制系统使用保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小。

答案:对数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（

）式数字PI调节。

答案:位置旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（

）法；不适合高速的是（

）法。

答案:M、T导致微机数字控制系统离散化的原因为（

）导致离散。

答案:数值不能连续;采样不能连续一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（

）rpm。

答案:2.44适合转速测量的旋转编码器为（

）式旋转编码器；适合转角测量的旋转编码器为（

）式编码器。

答案:增量、绝对一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（

）rpm。

答案:14.3数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（

）式数字PI调节器算法。

答案:位置某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（

）。

答案:采用了位置式调节器，没有设置积分限幅一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（

）rpm。

答案:0.01下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，正确的是（

）。

答案:电流一定连续;电动机停止时有微振电流;为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（

）于零，电压系数（

）于零。

答案:大、小基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（）个环流电抗器。

答案:2可逆调速系统中的静态环流包括直流（

）环流和瞬时（

）环流。

答案:平均、脉动采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（

）状态，反组桥处于（

）状态。

答案:逆变、待整流当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法正确的是（

）。

答案:保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间;保证电流信号为零，需要设置关断等待时间采用a=b配合工作制的可逆V-M系统是有环流调速系统，其环流来自于（

）。

答案:瞬时脉动采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系统，需要设置最小逆变角和最小触发角的原因是（

）。

答案:避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（

），（

）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。

答案:反转、转速可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（

）的过程。

答案:由正向负载电流到零当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（

）正组触发脉冲，（

）反组触发脉冲。

答案:封锁、开放为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（

）。

答案:无环流逻辑控制器转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（

）。

答案:准时间最优控制;饱和非线性控制;转速有超调转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（

）。

答案:电流调节器限幅过低转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（

）。

答案:使电流跟随给定电流变化转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（

）环主要对负载波动起抗扰作用。

答案:电流、转速转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（

）。

答案:整流装置最小控制角将系统设计成典型I型系统时，当KT=（

）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（

）。

答案:0.5、增大转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（

）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（

）电压和（

）电流。

答案:负载、给定、负载转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（

）饱和；电流调节器（

）饱和。

答案:容易、不易直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（

）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（

）电流。

答案:堵转，负载转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（

）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（

）。

答案:电流上升、最大电流若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（

）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（

）调节器将其校正为典型II型系统。

答案:PID、PID通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（

）。

答案:典型II型系统超调大下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（

）。

答案:给定电压直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（

）调速方式为最好。

答案:降低电枢电压带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（

）装置。

答案:放大器和转速检测晶闸管触