智能汽车运动控制课程教学大纲

（MotionControlforIntelligentVehicles）一、课程概况课程代码：2202202学分：2学时：32学时（“研讨式”教学：学生自主实训，老师陪伴指导，不安排集中授课。必需时，讲授学时以不超过10学时为宜。）程序设计，控制工程基础适用专业：汽车服务工程专业,车辆工程专业及校内其它专业建议教材课程归口：课程的性质与任务：《智能汽车运动控制》是面向包括汽车服务工程专业、车辆工程专二、课程目标1.比较系统直观地了解其运动检测与控制的基本概念、基本原理、基本实现方法。目标2.使学生通过自主学习、小组交流及团队研讨，了解智能车模的运动检测与控制硬件、比较系统地掌握开发平台的使用方法并用于实现车模的运动检测与控制编程。目标3.使学生通过自主学习、小组交流及团队研讨，掌握并实现车模的驱动与智能操纵技术。4.识别与避障技术，并通过多种通信途径实现车模运行的管控。2-23-13-23-34-24-35-19-29-3、毕业要求10-1、毕业要求10-2、毕业要求12-1，毕业要求12-2，对应关系如表所示。毕业要求指标点课程目标目标1目标2目标3目标4毕业要求2-2√√√√毕业要求3-1√√毕业要求3-2√毕业要求3-3√√√毕业要求4-2√√毕业要求4-3√√毕业要求5-1√√√√毕业要求9-2√√√√毕业要求9-3√√√√毕业要求10-2√√√√毕业要求12-1√√√√毕业要求12-2√√√√三、课程内容及要求（一）智能车整体组装及硬件教学内容ABD基本概念、基本原理、基本实现方法；机械设计—Pro-Engineer。基本要求分头查阅资料，自主学习，集中交流，组装车模整体；教师陪伴指导。（二）开发系统与编程语言教学内容开发系统与编程语言选择与学习。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（三）智能汽车硬件设计教学内容供电模块，单片机、舵机、传感器等其他外设供电，升压供电；PWM、H全桥的基本原试设备及其电路设计：液晶显示，矩阵键盘，拨码开关，串口通信，无线通信，SD卡读写；主板设计与元件封装，PCB，电路抗干扰、防静电设计。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（四）智能汽车软件设计教学内容C路信息的获取；信号分析与控制策略：PID,Fuzzy基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（五）电机与调速、舵机与方向操纵教学内容PID向控制策略与编程；控制优化策略。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（六）路径识别技术教学内容摄像头及其硬件设计；摄像头路径识别。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（七）漫游与避障技术教学内容障碍测量；漫游；转弯避障技术。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（八）视觉识别与跟踪技术*教学内容摄像头传感器简述，CCD摄像头；OV5116动态集成摄像头；图像采集处理。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（九）(基于5G的)自动驾驶与竞速技术*教学内容基于LAN的控制；移动开发，手机APP控制。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。（十）综合智能交通系统ITS管控技术*教学内容陀螺仪＆加速度计；线性CCD模块，测距与定位技术，路径选择与优化调度。基本要求自主学习，集中交流研讨；教师陪伴指导。教学内容与课程目标的对应关系及学时分配如表所示。序号教学内容支撑的课程目标支撑的毕业要求指标点讲授学时实验学时1智能车整体组装及硬件目标13-102开发系统与编程语言目标1、23-1、6-1、11-203智能汽车硬件设计目标2、33-1、6-104智能汽车软件设计目标2、33-1、4-2、6-105电机与调速、舵机与方向操纵目标2、3、43-1、6-106路径识别技术目标1、3、43-1、6-107漫游与避障技术目标2、33-1、6-108视觉识别与跟踪技术*目标2、43-1、4-2、11-209(基于5G的)自动驾驶与竞速技术*目标2、3010综合智能交通系统ITS管控技术*目标2、40合计321.比较系统直观地了解其运动检测与控制的基本概念、基本原理、基本实现方法。目标2.使学生通过自主学习、小组交流及团队研讨，了解智能车模的运动检测与控制硬件、比较系统地掌握开发平台的使用方法并用于实现车模的运动检测与控制编程。目标3.使学生通过自主学习、小组交流及团队研讨，掌握并实现车模的驱动与智能操纵技术。4.识别与避障技术，并通过多种通信途径实现车模运行的管控。四、课内实验（无）不再另行开设课内实验。五、课程实施（一的学习自觉性得到极大提高。（二）不单独安排理论教学，也就没有繁琐推导，一切变得具体，伸手可触。教师每周安排2-4学时，陪伴指导学生，使得问题均能及时解答，可有效提高教学效率效果。（三每周安排11-2（四）主要教学环节质量要求如表所示。主要教学环节质量要求1备课2讲授尽可能不安排集中讲授。3作业布置与批改4课外答疑陪伴指导，即时即问即答。5成绩考核建议：取消笔试考核方式。每周陪伴指导期间对学生情况作一次评估，总计取7次左右评估分平均得出学生成绩。六、课程考核（一）课程考核取消考试方式。教师在每周的“陪伴”指导期间对学生的设计过程、课题完成情况及研讨交流情况进行评估记录。（二）取7~10次评估分的平均值作为课程总评成绩。七、有关说明（一）持续改进（二）参考书目及学习资料.王盼宝.清华出版社.2018.01.《