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文档简介
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-10)通信规约基本要点1.通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485光纤。1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位3个字节)1.3 通信速率:可变。1.4 通信方式:主从一对多,Pollig方式。2.报文格式870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。2.1固定帧长报文10H 启动字符CDE 控制域ADDR 地址域CS 代码和16H 结束字符注:代码和=控制域+地域(不考虑溢出位,即256和)2.2可变帧长报文68HLenghLengh68HCDEADDRASDUCS16H
———— 启动字符1(1byte)———— 长度(1byte)———— 长度(重复)(1byte)———— 启动字符2(重复)(1byte)———— 控制域(1byte)———— 地址域(1byte)———— 链路用户数据[(lengh-2)bye]———— 代码和(1byte)———— 结束字符(1byte)注:1)代码和=控制域地址域+ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路户数据”包,具体格式将在下文介绍(3)Length=ASDU节数+22.3控制域控制域分“主�从”和“从�主”两种情况。(1) “主�从”报文的控制域7 D6 D5 4 D3 D2 D1 D0备用 PRM FCB FCV 能码011(A)PR(启动报文位)表明信息传输方向,PR=1由主站至子站;PR=0由子站至主站。(B)FC(桢记数位FCB=0/——主站每向从站发送新一轮“发送/确认“请求/ 响传输服务时,将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未到预期应答,则结束本轮传输服务。(C) FCV(桢记数有效位,FCV=0表明FCB的变化无效,FV=1表明FCB的变化有效发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为01武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7(D) 功能码定义(主---从方向)功能码 帧类型0 发送/确认帧3 发送/确认帧4发送/无回答帧7复位帧计数位9 请求/响应帧10 请求/响应帧11(b) 请求/响应帧
功能描述 FCV状态复位通信单元0传送数据1传送数据0传送数据0召唤链路状态0召唤1级数据1召唤2级数据(遥测)1注:功能码于34的文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。(2)“从�主”报文的控制域D7 D6 D5 4 D3 D2 D1 0备用 PRMACDDFC 功能码00(A)ACD(要求访问位)。ACD=1,通知主站,从站有I级数请求传送。(B)DFC(数据流控制位)。DFC=0表示从站可以接受数据DFC=1表示从站缓冲区已,无法接受新数据。(C)功能码(从---主方向)功能码 帧类型 功 能0 确认帧确认1确认帧链路忙,未收到报文8响应帧以数据包响应请求帧9 响应帧 从站没有所召唤的数据11 响应帧 从站以链路状态响应主站请求注:功能码于8的报为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。2.4地址域地址域为主站与之通信的从站地址。2.5链路用户数据(ASDU)(1)ASDU的一般格式数据单元标识符信息体
TPEVSQCTASDU_ADDRFUNINF信息元……
ASDU类型标识(1byte)可变结构限定词传送原因 应用服务数据单元公共地址功能类型信息序号(A)ASDU类型标识(TPE)ASDU的类型标识号8705103通信规约出于传送各种同类型信息的需要规定了很多种格式的ASD,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。(01H上送压板及告警等开关量状态(02H上送保护动作信息(05H标识报文(06H:对时;7(7)H:启动总查询;8(08H):总查询结束(终止);10(0H):通用分类数据响应命令;2(15H通用分类读命令2(17H被记录的扰动表2(18H)扰动数据传输的命令2(19H:扰动数据传输的认可2(1H扰动数据传输准备就绪2(1BH)被记录的通道输准备就绪28(1CH:带标志的状态变传输准备就绪2(1DH带标志的状态变位传输3(E传输扰动值31FH扰动数据输结束324H电能冲量上送38(6H)上送步327H上送步位SOE40(28)H上送变位遥信41(29)H上送遥信SE4(2AH总控上送变位遥信4(2BH:总控上送SOE;44(2C)H送全遥信5(32H遥测送5(33H总控超过门值的遥测上送;64(40H):遥控选择/执行/撤消;88(58H):电能脉量召唤(冻结)(B)可变结构限定词(VSQ)2武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式7 D6 5 D4 D3 D2 1 D0SQ 信息元数目SQ1,信息体中含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。(C)传送原因(CO)。指出报文的性质,分“主� 从”和“从� 主”两种情况。“主�从”传送方向8——时间同步9——总查询(召唤)的启动20——一般命令
31——扰动数据的传输0——通用分类写命令42——通用分类读命令“从�主”传送方向1——自发(发)报文2——循环传送3——复位帧算位(FCB)4——复位通单元(C)5——启动/重启动6——电源合上7——测试模式8——时间同步9——总查询总召唤)10——总查询总召唤)终止
11——当地操作2——远方操作20——命令的肯定认可21——命令的否定认可31——扰动数据的传送0——通用分类写命令的定认可1——通用分类写命令的定认可2——通用分类读命令的效数据响应43——通用分类读命令的效数据响应4——通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公地址(ASDU_ADD)对于一般的装置,ASDU_ADDR=装置的物理地址;对于保护管理机,ASDU_ADDR=产生信号的保护装置物理地址。SD_ADDR的取值范围为:0~254(E)信息元标识符(FUN、INF)信息元标识符包括两个部分即功能类(FU和信息序(INF对于继电保护装置每个动作元(如Ⅰ段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应,具体定义如下。(对于容量小的分散式测控单元如9601等FN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求)遥测通道:FUN=~6,IF=92~48遥信通道:FUN=~6,IF=149190遥脉通道:FUN=~6,IF=6~31遥控通道:FUN=~6,INF48~75(F)信息元以一定格式表示的信息的态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。具体解释见后续具体ASDU。3武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7二、03规约在RCS000(低压综自)系统中的具体应用1、103规约采用两种信息交换法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASD)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传(但对测控功能参照了101规约的有关定义)。2、 总控元纯控置如9601等之主的讯过程21 遥测a)采集过程总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测),测控装置以ASDU50(32)响应。b)ASDU解释SD50(32H)遥测上送类型标识TPVSQ 0传送原因COTASDU—ADR
32H信息元素的数目i02HADDR
注释该装置遥测量个数i循环传送测控装置物理地址功能类型FUN01H信息序号INF5CH被测值1 0 ER OV被测值2 0 ER OV……….. …………….被测值i 0 ER OV
遥测第一个信息的FUN和INF,RCS系列测控或保护测控遥测量从FUN=1,INF=92开始每个遥测占2个字节低3为品质描述测量值占从第4位至6位共13位最高位符号位,0为正;1为负,补码(原码反加1)。OV=0,无溢出;OV=1,溢出。ER=0,测量值有效;ER=1测量值无效。第3位RES备用常为0。c)报文示例:105b0fa16 总对地址为15的装置(603要2级数据681666880f3207ASU
020f015cf8FUNINF
fff8ff0000f8fff8ff测量值3(0)
8fff8ff8816测量值79603有7个模拟量 测量值(-1)22遥信a) 采集过程测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送当总控或测控装置初始化过程中启动总查询以收集带有总查询标志的信(对961等测控元为全遥信对963则除遥信外还有步位置总查询过程总控单元向测控装置发总查询命令(采用ASDU7),装置以确认桢回答后,再将总查询信息转成1级用户据后,在当前上送报文里的要求访问(AC置1总控收到ACD=1后向装置查询1级数据装置以ASDU42CH上送全遥信运行正常以后,总控单元按一定时间间隔(约13分钟)启动总查询。在两次总查询间隔过程中,总控轮询各装置2级数据,装置一旦检测到发生遥信变位,则把上送2级数据报文ACD置1,通知主站查询1级数。装置通过ASDU40(28H)上送变位遥信和ASDU41(29)上送SOE。b) SDU解释SD7(07H)启动总查询类型标识TPVSQ
07H 注释81H只有一个综合信息传送原因COT 09HASDU—ADRADR功能类型FUNFFH信息序号INF00H扫描序号SCNSN此处空
总查询(总召唤)的启动测控装置物理地址FUN=255全局功能类型,对有系统服务一样INF=0全局功能类型,对所系统服务一样1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN4武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7SD44(2CH)上送全遥信类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF单点状态/状态 D7变化检出SCD D15(4字节) D23D31
2CH 注释0H 有X个连续排列的信息元(SCDQDS为1个)09H 总查询ADDR 测控装置物理地址01H 第一个遥信的FUN和NF,RCS系列测控或95H 保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列016位状态,0分,1合。0位对应FUN和8INF确定的遥信的状态,余下信息顺序排列。D16 状态变化检出,D16~D31应D0~D15状态D24 变化。1=上次报告后检出变化,0=无变化品质描述字节QS附加信息SIN
I N S B 0 0 0V T B L……………-1个信息元SIN
O OV=0无溢出;BL0未闭锁SB=0未取代V OV=1溢出; L=1闭锁; S=1取代N=0当前值;IV=0有效;N=1非当前值;IV=1无效;1个字节。仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。否则无意义。SU40(28H)上送变位遥信类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF
28H 注释81H 间隔装置每一桢只送一个变位遥信01H 突发报文ADDR 测控装置物理地址FUN 发生变位的开关量的FUN和NFINF带品质描述的 I N S B 0单点信息字节 V T B LSIQ
0 0 SPI 单点信息SPI0为开,1为。BL=0未闭锁;SB0未取代BL=1闭锁; SB1取代此处空附加信息SIN SIN
N=0当前值;IV=0有效;N=1非当前值;IV=1无效;1个字节。仅总查询有效,否则无意义。SD41(29H)上送SOE类型标识TP 29HVSQ 81H传送原因COT 01HASDU—ADRADDR功能类型FUN FUN信息序号INF INF
注释间隔装置每一桢只送一个SOE突发报文测控装置物理地址发生SOE开关量的FUN和IF带品质描述单 I N S B 0 0 0 SPI 1字节,各位定义同ASDU40中SIQ一致点信息SIQ V T B L4个字节的二 D7进制时间 D15IV
时标msD0D8备用 时标min
2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)1个字节分钟,IV=0为有效=1无效SU 时标h附加信息SINSIN
1个字节小时,u为夏时制志1个字节。仅总查询有效,否则无意义。4c) 报文示例:总查询1) 6809968730F078109 0FFF00042516 总控对地址为15的装置启动总查询ASDUFUN,IF控制域FCB,CV=1 原因:总查询发送确认桢5武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7VSQ 描序号SCN2)10100F1F163)105b0f6a16
置15确认总查询。注意控制中DFC(数据流控制位)置。总控对装置继续要2级数据。注意1)报文中FCB=1,总控正确接收到装置的确认报文后,下一桢报文把FCB状态反转,3)报文中FCB=0。4) 6816668280f20720f015cf8fff8ff00008fff8fff8fff8ff886制域ACD=1装组织好总查询信息后,上送2级数据时,把要求访问位ACD置1,通知主站要1级数据5)107a0f89166)681313688
控对装置15(RCS963)要1级数据。5)报文中FCB。0f2C02090f01950000ffff0000007f0000049416ASDU44 FUNINF 第2个信息元2组信息 1~16个遥信状为0传送原因从上次查询状态都改变过总查询 附加息SIN同1启总查询报文中扫描序号SCN变位遥信及SOE上送:1)105b0f6a162)6816166828
常状态,总控对装置不断查询2级数据。0f327020f15c8ff8ff0008ff8ff 8fff8ACD=1,装置请求总控查询1级数据。 ff8163) 107a0f8916 控要1级数据。4) 680aa6828 0f288101ACD=1ASDU40
0f01601FUNIF开入2
008816 装置上送开入2变位遥信附加息SIN,此处无义传送原因单点信息突发报文状态为合5) 105a0f6916 为变位遥信上送报文里ACD置1,所以总控继续要1级据。6) 680ee6808 0f298101ACD=0ASDU41
0f016011871FUNIF开入2
080e01096送开入2的SOE附加息SIN,此处无意义传送原因单点信息突发报文状态为合4字节2进制时间14点08分2852ms23步位采集a) 采集过程9603采集的档位信息是以遥形式上送总控的其传输过程同遥信传输过程非常类似963测控装置总查询上送信息内容包括步位置信息运行正常以后总控单元按一定时间间隔启动总查询在两次总查询间隔过程中装置旦检测到步位置发生变化,则通过ASDU38(26H)上送变,通过ASDU39(27H)上送SOE。b) ASDU解释SD38(26H)总查询及变位上送步位置类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF
26H01H01H/09HADDRFUN=1INF
注释间隔装置每一桢只送一个步位置01=突发报文,09=总查询测控装置物理地址步位置的FUN和INF带瞬变状态指TDDDDD示的值VI65432品质描述字节 I N S B 0 0QS V T B L
D D D0~D6为步位置值(范围-64~63)。D6为符1 0 号位,0为正。1为负,采用码。=0设备未在瞬变状态,=1备在瞬变状态0OOV=0无溢出;BL0未闭锁SB=0未取代VV=1溢出;L=1闭锁;B=1取代N=0当前值;IV=0有效;N=1非当前值;IV=1无效;6武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7SD39(27H)步位置的OE类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF
27H 注释01H 间隔装置每一桢只送一个步位置01H 突发报文ADDR 测控装置物理地址FUN=1 步位置的FUN和INFINF带瞬变状态指TDDDD示的值VI6543品质描述字节 I N S B 0QS V T B L
D D D D0~D6为步位置值(范围-64~63)。D6为符2 1 0 号位,0为正。1为负,采用码。=0设备未在瞬变状态,=1备在瞬变状态0 0 OV 1字节,各位定义同ASDU38中QDS一致4个字节的二 D 标ms D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)进制时间 D15IV 备用SU
D8时标min 1个字节分钟,IV=0为有效=1无效时标h 1个字节小时,u为夏时制志c) 报文示例总查询上送步位置1)107a0f89162)680a0a688
控要1级数。0f2601090f014c050 c816ASDU FUNINF传送原因 步位置为5总查询变位上送步位置及SOE1)107a0f89162)680a0a688
控要1级数。0f2601010f01c0500 c016ASDU FUNINF传送原因 步位置为5突变报文3)105a0f69164)680e0e688
总继续要1级数。0f2701010f014cASDU传送原因
050 46e90a0de716步位置为5突变报文 动作间3时0分5978ms2.4脉冲采集a) 采集程因为脉冲电度是慢变化量所以采取总控定时采集方式9698A间隔时间约3分钟而9698则在总查询时同时查询脉冲电度。控制系统首先向间隔单元发送电度冻结命令(ASDU88),间隔单元确认后,将冻结的电度量变成1级用户数据向控制系统发送冻结命令的确认(ASDU88并将要求访问位ACD置1控向间隔单元查询1级数据,间隔单元以ASDU36把脉冲度上送(包括积分电度)。b) ASDU解释SD88(58H)电能脉冲量召唤(冻结)类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR
58H 注释01H1个信息元素02H 循环ADDR 测控装置物理地址功能类型FUN信息序号INF
FUN=1 总控下发的冻结命令,直接定为FUN=1,INF=0 INF=0召唤命令的限定DDDDDD词QCC765432
DDD0~D56位2进制数组。0=脉冲量被请求;105=脉冲数量总请求6~D2位数组0=无冻FRZ RQT请求标志标志
结或复位1=冻结不复位2冻结带复位3=脉冲量复位7武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7返回信息标识符 RII 1字节,标识用。注:总控下发的召唤命令中,限定词QCC直接简化为00。SD36(24H)电能脉冲量上送类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR
24H 注释0HX个信息元素02H 循环ADDR 测控装置物理地址功能类型FUN信息序号INF2进制记数器读数CR共5个字节:4个字节的计数器1个字节的顺序记号
FUN=1INFD7D0D15D8D23D16D31D24I C CV A YSQ被测值2
第1个脉冲电度的FUN和INFD0~D31共4个字节的2进记数器31为符号位。负数为补码形式。顺序号SQ为5位数组;进位C=0,在相应的累加周期内无溢出C=1有溢出计数器调整位CA=0,上次读数后计数器未被调整;CA=1,被调整。有效位IV=0,记数器读数有效;IV=1,读数无效5个字节(计数器+顺序记号)……………….. -2个信息元素返回信息标识符 RII 1字节,标识用。c) 报文示例1) 680aa6830f5801020f010000cd16 总控下发冲召唤命令ASDU 返回信息标符RII传输原因 限定词循环 简化全为0FUNINF2) 1030F1F16 置15确认。3) 107a0f8916 控要1级数据。4) 680aa6880f5801020f1000000a26 装置发电度结命令确认桢。ASDU同脉冲召唤命令一致5) 105a0f6916 控继续要1级数。6) 681d1d8280f2404020f0106020001ASDU4组脉冲第一个脉冲
018020001001902001001a020001001b00e816的FUN、INF 顺号18,无溢出未调整、数据有效脉冲数值63825遥控a) 遥控程控制系统向间隔单元发遥控选择帧(ASDU64)。间隔单元正确接收以后,以遥控选择帧的镜像回送控制系统。系统接收正确后,向间隔单元发执行帧(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以执行帧的镜像回送控制系统。如果遥控撤消则控制系统向单元发遥控撤消帧(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以撤消帧的镜像回送控制系统,并将接收到的选择帧撤消遥控选择及执行或遥控撤消都采用ASDU64这三者通过ASDU64中断路器控制命令DCC字节中S/E和ACT两标志位的组合来区分。8武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7b) ASDU解释SD64(40H)遥控选择执行撤消类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR
40H 注释01H1个信息元素12H 远方操作ADDR 测控装置物理地址功能类型FUN信息序号INF断路器控制命令DCC(1个字节)
DDD765S/ AECT
FUN=1 测控装置遥控点的FUN和INFINFD D D D D 命令状态DCS:2位数组,值=0/3为不允许;4 3 2 1 0 =1为分;=2为合。限定词QU:5位数组,值=0被寻址的控制功QU DCS 能属性;=4不闭锁重合闸跳命令;其余略D6、D7两位组合决定操作类别此处空返回信息标识符 RII
S/E=1,AC=0遥控选择。S/E=0,AC=0遥控执行。S/E=1,AC=1遥控撤消。1字节,标识用。c) 报文示例遥控选择1) 680a0a6873014010c01013081007416 总下发遥控选择命令 RII送原因 方操作 /E=1,AC=遥控选择2)10100111163)105b015c16
遥控点的装置确认总控继续要级数据4) 68244682801320e0201015c00000000000000000000eff0000000000000000000000000000a06aba65) 107a017b16总控查询1数据6) 680a0a6808014010c01013081000916装以遥控选择帧的镜像回送总控,只是控制域同遥控选择帧不同,其余同1)帧报文一致。 RII送原因 方操作 /E=1,AC=遥控选择遥控点的遥控执行7) 680a0a6853014010c0101300100d416 总下发遥控执行命令 RII送原因 方操作 8) 1010011116………9) 107a017b16
遥控点的装置确认总控查询1数据10)680a0a68080140010c01013001008916装以遥控执行帧的镜像回送总控,只是控制域同执行帧不同,其余同7)帧报文一致。遥控撤消11)680a0a68530140010c010130c1009416 总下发遥控撤消命令 S/E=1,ACT=1遥控撤消9武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-712)1010011116装置确认…………13)107a017b16总控查询1数据14)680a0a68080140010c010130c1004916装以遥控撤消帧的镜像回送总控。2.6 装置始化程
S/E=1,ACT=1遥控撤消a) 103规约是一点对多点的主从Polling(问答)方式。正常状态下,控制系统(总控单元)依次轮询各个间隔装置2级户数,如间单元产生1数据通过送2级据报控制中的D位,求控系统查级数据通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后则继续开始对下一个单元的查询这是正常通讯的一个基本过程。控制系统在开始新一轮发送/CB的状m未收到间隔单元发回的确认桢或响应桢,则不改变FB状态重发原报文最大重传次数为3次。如果重发3次后仍收不到应/重新启动”。然后是时间同b) SD5(05H)标识报文类型标识TP 05H 注释VSQ 81H综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF兼容级别COL
03H/0405HADDRFUN02H/03H/4H兼容级别COLASCII字符1ASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值
03H=复位桢记数位FCB;04H=复位通信单元;05H=动/重新启动测控装置物理地址由具体装置的FUN而定02H=复位桢记数位FCB03=复位通信单元CU;04H=启动/重新启动2=未采用通用分类服务;3=用通用服务ASCII字符用作设备制造厂的名字。可由制造厂自由赋值SD6(06H)对时类型标识TP 06HVSQ 81H传送原因COT 08HASDU—ADR FFH
注释综合信息08H=时间同步广播方式功能类型FUN信息序号INFD7
FFH 全局功能GLB(255)00H 时间同步时标ms D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D157个8位位组时 IV 备用间SU
D8时标min 1个字节分钟,IV=0为有效=1无效时标h 1个字节小时,u为夏时制志D7~D5周某天备用
D0~D4天数D3~D0月
日(周的某天未采用)月10武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7备用 D6~D0年 年SD7(07H)启动总查询类型标识TP 07HVSQ 81H
注释只有一个综合信息传送原因COT 09HASDU—ADRADR功能类型FUNFFH信息序号INF00H扫描序号SCNSN此处空
总查询(总召唤)的启动测控装置物理地址FUN=255全局功能类型,对有系统服务一样INF=0全局功能类型,对所系统服务一样1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCNSD8(08H)类型标识TPVSQ
总查询结束(终止)08H81H
注释只有一个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF扫描序号SCN
0aH 总查询(总召唤)的终止ADDR 测控装置物理地址FFH FUN=255全局功能类型,对有系统服务一样00H INF0全局功能类型,对所系统服务一样SCN 1个字节。=启动该次总查询的ASDU7中的SCNc) 报文示例1) 10b0f6a62) 10b0f6a63) 10b0f6a64) 1070f5665) 1000f4f66) 1000f4f67) 1000f2f68) 10a0f896
总控要级数据总控询1级数据9) 68151568280f051040f010303c4cfc8f0bcccb1a301000100ff16上送标识 厂家自定义发送原因 兼容级别AII码:南瑞继保复位通信 采用通用服务IN310)10a0f696总控续查询1级数据11)68151568280f0581050f010403c4cfc8f0bcccb1a3010001000116上送标识发送原因重新启动I12)680f0f6844ff06108ffff0077d712101b08026516总控下发广播对时令控制域 SDU FUNINF发送/无回答桢 时间同步广播地址发送原因时间同步 广播时:02年8月27日6时18分55159s13)68909683F078109 0fff04516总控启动总查询14)1000f1f6 置15确认总查询。………15)10a0f896查询1级数据16)68131368080f02090f15000ffff0000007f0000047416上全遥信17)10a0f696询1数据18)68090968080f08810a0fff0004bc16总查询束送原因 扫描号查询终止11武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7全局功能3、总控同S保置如671之主的讯过程3.1保护动作等状态量信息上送a、总控单元同纯保护装置之间的13通讯过程同纯测控装置本相似但保护装置无四遥信息保护压板和告警信息等开关量信息采用SDU1(带时标的报文);保护动作信息采用SDU2(带相对时间的时标报文)上送。保护装置同测控装置之间这方面的差别还在于测控装置发生开入变位后装置会上送变位遥信和SOE采用单点信息表示形式保护装置发生压板变化或保护元件动作后只采用SDU1/SDU2上送且采用的是双点信息表示形式这一点有些类似FP规约对保护事件的理但FP规约只有动作信没有返回信息103规约保护作和返回都会上送相应报文。纯保护装置总查询上送内容里保括装置定义的所有压板开入及保护动作元件等开关量的当前状态上述信息采用SDU1帧,每1帧SDU1上送1状态量。这一点可以理解为纯测控装置总查询上送的全遥信。在两次总查询间隔中发生的压板变位或保护元件动作等变位事件,装置会采用SDU1或SDU2上送总控。b、SDU解释SD1(01H)上送压板及告警等开关量状态类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF
01H81H01H/09HADDRFUNINF
注释间隔装置每一帧只送一个状态突发报文/总查询装置物理地址表怔开关量的FUN和INF,详见各保护装置103信息表1字节双点信 0 0 0 0 0 0息DPI
DPI为2位数组。值=03为意义;值=1为DPI 分状态;值=2为合状态。4个字节的二 D7进制时间 D15IV
时标msD0D8备用 时标min
2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)1个字节分钟,IV=0为有效=1无效SU 时标h附加信息SINSIN
1个字节小时,u为夏时制志1个字节。仅总查询有效,否则无意义。SD2(02H)上送保护动作信息类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN信息序号INF
02H 注释81H 间隔装置每一帧只送一个动作信息01H 突发报文ADDR 装置物理地址FUN 动作元件的FUN和INF详各保护装置103INF 信息表1字节双点信 0 0 0 0 0 0息DPI
DPI为2位数组。值=03为意义;值=1为DPI 分状态;值=2为合状态。相对时间RET2个字节故障序号FAN2个字节4个字节的二 D7
相对时间RET故障序号FAN时标ms
2进制数组,单位毫秒。表示从装置启动到该元件动作的相对时间2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。如果重合于永故障,将记录2次单独的故障序号。故障序号不用复位或预置D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)进制时间 D15(变位的绝对时IV 备用间)SU附加信息SIN
D8时标min 1个字节分钟,IV=0为有效=1无效时标h 1个字节小时,u为夏时制志SIN 1个字节。仅总查询有效,否则无意义。c) 报文示例总查询上送开关量状态1) 105a015b16总查询过中,总控查询1级数据。2) 680e0e68280101810901c22011a81510046816保护装置依次上送有关状态当前值 送原因 451总查询状态为分装置报警12武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7保护动作信息上送1)105b015c162)1029012a16
即使保护置无2级数据(一般指遥测值),总控也会定时向装置要2级数据。3) 107a017b16查询1级数据4) 6812126828010210101c23d021b00f60047e3210f819b16装置上动作信息 N此处无意义发送原因 3突发故序号:246 差动速断状态为合5) 105a015b16继续查询1数据6) 6812126808010210101c23d015700f6083e3210f716016装置上动作返回信息 SN此处无意义发送原因 5突发故序号:246 差动速断状态为分备注每一次故障可能会有数个保护元件动作只要是同一个启动造成的其故障序号都是一样的4个字节的时间为该元件状态发生变化(动作/复归)的绝对时间,不要理解成该装置的启动时间。扫描序号SIN在事件突发上送中是无意义的,是随机的。3.2保护扰动数据(录波数据)传输a)传输过程扰动数据包括扰动值(模拟量)和2进制值(信号状态)两分。扰动数据传输按文件传输,传输启动后,首先传输状态然后模拟量动值按实通道号(C)加的顺序输,个通道通道传送,若通不存在 来表明它已经记录了一个新的扰动,当扰动传输已经完成或终止,也询”。 ” “传输结束”帧通知控制系统。 “认可”桢对传输做肯定/否定确认。传前中13武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7b) SD23(17H)被记录的扰动表类型标识TPVSQ传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用故障序号FAN(2个字节)
17H0H1FHADDRFUN00H故障序号FAN
注释X次扰动。最大限定为8,=0表示空目录C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置1字节状态,高4位未定义。故障状态SOF 000 0
OTETTEVSTMP
P=0,被记录故障未跳闸;=1,跳闸。T=0,扰动数据等待传输;=1,正在传输TEST=0,正常模式下的数据;=1,测试模式。OEV=0,由启动触发记录;=1,其它事件触发D7 时标ms D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)7个8位位组时间2字节FAN
D15IV 备用SUD7~D5周某天备用备用
D8时标min时标hD0~D4天数D3~D0月D6~D0年
1个字节分钟,IV=0为有效=1无效1个字节小时,u为夏时制志日(周的某天未采用)月年2个字节故障序号FAN加1字节故障状态SOF1字节SOF ………….7字节时间
加7字节时间构成1组扰动数据的记录。具体个数由VQC决定SD24(18H)扰动数据传输的命令类型标识TPVSQ
18H 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用命令类型O扰动值类型V故障序号FAN(2个字节)实际通道序号ACC
1FHADDRFUN00H命令类型O扰动值类型V故障序号FAN实际通道序号ACC
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组,其大小指明命令的具体类型。详见下文O解释。1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。命令类型TOO详细解释T数值12389161724
命令解释故障的选择请求扰动数据中止扰动数据通道的请求通道的中止请求带标志的状态变位中止带标志的状态变位请求被记录扰动表
数值3233343536373839
命令解释不带中止的扰动数据传输的结束由控制系统所中止的扰动数据传输的结束由保护设备所中止的扰动数据传输的结束不带中止的通道传输的结束由控制系统所中止的通道传输的结束由保护设备所中止的通道数据传输的结束不带中止的带标志状态变位传输的结束由控制系统中止带标志状态变位传输的结束
数值646566676869
命令解释成功的扰动数据传输(肯定)不成功的扰动数据传输(否定)成功的通道传输(肯定)不成功的通道传输(否定)成功的带标志状态变位传输不成功的带标志状态变位传输14武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-740 由保护设备中止带标志状态变位传输的结束SD25(19H)扰动数据传输的认可(除类型标识外,余同ASDU24类似,命令类不同)类型标识TPVSQ
19H 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用命令类型O扰动值类型V故障序号FAN(2个字节)实际通道序号ACC
1FHADDRFUN00H命令类型O扰动值类型V故障序号FAN实际通道序号ACC
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组,其大小指明命令的具体类型。详见下文O解释。1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。SD26(1H)扰动数据传输准备就绪类型标识TPVSQ
1AH 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用未用扰动值类型TOV故障序号FAN(2个字节)电网故障序号NF通道数目NOC1个通道信息元素的数目信息元素之间间隔INT
1FHADDRFUN00H00H扰动值类型V故障序号FAN电网故障序号NOF通道数目NOC1个通道信息元素的数目NE信息元素之间间隔INT
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组值1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置2字节2进制数组,不用复位或预置。1次电网故障可能因跳闸和重合闸引起好几次故障。1字节2进制数组。表明准备传输的模拟通道的数目2字节2进制数组所有通包含同样数目的信息元素,该数值对所有通道有效。2字节2进制数对所有动数据单个信息元素采样间隔相同,单位微秒。4个字节的二进 D7 时标ms D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)制时间 D15(第1个被记录 IV 备用信息的时标)SU
D8时标min 1个字节分钟,IV=0为有效=1无效时标h 1个字节小时,u为夏时制志SD27(1BH)被记录的通道传输准备就绪类型标识TPVSQ
1BH 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用未用扰动值类型TOV故障序号FAN(2个字节)
1FHADDRFUN00H00H扰动值类型V故障序号FAN
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组值1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置15武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7实际通道序号 实际通道序号ACC额定一次值额定一次值RPV额定二次值额定二次值RSV参比因子 参比因子RFA
1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。4字节实数4字节实数4字节实数。扰动值以生数值传输,参比因子表明生数据和二次值关系:RFA=生数据/二次值SD28(1CH)带标志的状态变位传输准备就绪类型标识TPVSQ
1CH 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用未用未用故障序号FAN(2个字节)
1FHADDRFUN00H00H00H故障序号FAN
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1字节全0,未定义。1字节全0,未定义。2进制数组,用以识别故障每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置SD29(1DH)带标志的状态变位传输类型标识TPVSQ
1DH 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用故障序号FAN(2个字节)状态变位数目状态变位位置(2个字节)功能类型FUN信息序号INF
1FHADDRFUN00H故障序号FAN带标志的状态变位数目NOT带标志的状态变位位置APFUNINF
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置1字节2进制数组,说明每个ADU传送的变位数目2进制数组,指明状态变位扰动数据集第1个元素的距离,按信息元素数目的65536模编码,第1个变位位置为0.表怔变位的状态量的FUN和NF详见各保护装置103信息表双点信息DPI 0 0 0 0 0 0 DPI
1字节DPI=0/3无意值1为分状态值2为合状态。……………功能类型FUN FUN 第X个状态变位信息每一个ASDU包含的状态变信息序号INF双点信息DPI
INF0 0 0 0 0 0 DPI
位数应小于25变位序号连续记数后可以复位为0,以传送有关状态变位的实际状态。SD30(1EH)传输扰动值类型标识TP 1EH 注释VSQ 81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用未用扰动值类型TOV故障序号FAN(2个字节)
1FHADDRFUN00H00H扰动值类型V故障序号FAN
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组值1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置16武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7实际通道序号扰动值数目第1个信息元素序号NFE单个扰动值1单个扰动值X
实际通道序号ACC扰动值数目NDV第1个信息元素序号NFE单个扰动值SDV1….单个扰动值SDVX
1字节数组=0为全局功能其余值分别代表某个通道,具体见各装置定义。1字节2进制数组。不于2,否则无意义2字节2进制数组一个通内的全部单个扰动值采用顺序增加的序号传送为了能正确的重新组装文件,故显示第一个扰动值的序号2个字节2进制数组。扰值1扰动值,X数目不大于25。SD31(1FH)扰动数据传输结束类型标识TPVSQ
1FH 注释81H1个综合信息传送原因COTASDU—ADR功能类型FUN未用命令类型O扰动值类型V故障序号FAN(2个字节)实际通道序号ACC
1FHADDRFUN00H命令类型O扰动值类型V故障序号FAN实际通道序号ACC
C=31,扰动数据的传输保护装置地址保护装置的功能类型1字节全0,未定义。1个字节的2进制数组,其大小指明命令的具体类型。详见上文O解释。1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。c) 报文示例说明该报文为9682扰动数传输报文因为整个扰动数据传输过程较长为了节省篇幅在传输过程中不断查询2级数据及保护事项等报文,此处简略。1) 107a0a8416 查1级据2) 68121268280a17011f0ac60f20008a1d910f090902f116个扰动 7029915故障状态未跳闸;等待传输;由其它事件启动故障序2423) 105a0a6416查询1级数据4) 68121268280a0281010ac63f018109f6007e3210f812116复压过流I段返回5) 107a0a84166) 68121268280a0281010ac640018109f60047e3210fff016复压过流II段返回装置上送过流I、II段返回信息。故障序号已到F6(246),注意第2)条扰动表中,故障序号为F2(242)。…………7) 680d0d68530a18811f0ac6000100f20000d816 选择命令(针对故序号F2)。命令类型: 故障的选择故障序F28) 10300a3a16……………9) 107a0a841610)686266828a17031f0ac00f400884df210f090902f3000141da210f09902f20008a19210f090902e916装置再次上送扰动记录表以通知有新的扰动数据被记录。除F2外,又记录下了F3、F4故障。其中故障序号故障状态为跳闸。这3个故障都在等待传输。11)105aa64612)680306828a17041f0ac600f50000760210f09092f400884df210f090902f3000141da210f090902f20008a1d9210f0909027916新的扰动表被上送。原有3个扰动数据外,17武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7又增加了故障号为F5的新的扰动数据。13)107aa84614)68171768080a1a811f0ac6000001f204300760008306a1d9210f6c16F2故障扰动数 据传输准备就绪扰动值类型 F2故时间瞬时值采样间1667uS故障序号 信息元素数目(采样点)96点2通道数目:7电故障号:43H………15)680d0d68530a18811f0ac6000200f20000d916系统下发请求2故障扰数据命令命令类型请求数据通道序号0,系统发出的命令一为0扰动值类型0,系统发出的命令一般为016)10100a1a6装置确认………….17)105aa64618)680cc6880a1c811f0ac60000f20906带标志的状态变位传输准备就绪…………19)680d0d68730a18811f0ac6001000f200000716系统请求传输状态变位信息命令类型:请状态变位传输20)10100a1a6装置确认…………21)107a0846查1级数据22)682226828a1d11f0ac600f200070000c66901c63f01c6401c64101c6540160f01c61501ca16
故障号变位数7 2个变位:状态分第一个变位23)105a0646查1级数据24)68101068280a1d811f0ac600f200011800c66902fb16继续上送F2扰状态变位变位位置(时)69装置启动25)107a0846查1级数据26)680d0d68080a1f811f0ac6002601f20000a16 F2扰动状态变位传输结束命令类型: 道号:0不带中止状态变位传输结束扰动值类:瞬时值………………27)680d0d68530a19811f0ac6004400f20000116系统下发令,扰动值类型和通道序号都为0命令类68:成功的态变位传输28)10100a1a6装置确认………………29)105a0646查1级数据30)68191968080a1b811f0ac600001f200100a0e64000a00000c2423f16通道传输准备就绪 参比子 额定二次值扰动值类型:额定一次值瞬时值 通道序号1(Ia)18武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7………………31)680d0d68730a18811f0ac6000800f200010016请求第一个通道传输命令类型通道请求 实际通道号:132)10100a1a6装置确认………………33)107a0846查1级数据34)682426828a1e11f0ac6000001f20001190000ffff0000000000000000000ffff 扰动值数25 扰动值1本桢第一个信息元素序号0000ffff00000000fffff7fffeff47009400080140012e1a90b7ff4feb8fdafd8efda416 扰动值3 35)105aa6416查1级数据36)682426828a1e11f0ac6000001f20001191908cfee9ff5816d02da028028401本桢第一个扰动值26元素序号2519003fe89fd18fd6ffd76fee6ff6417f02f5029b292011c0099fe7efd05fd61fd6cfe2a16 37)107aa8416查1级数据38)682426828a1e11f0ac6000001f20001193200e3ff6b0184020003a029701e0096fe7cfdfefc5ffd68fe4ff68016020103a40299011f0098fe7afdfffc59fd66fedfffd016 传输第3组(25个)扰动数据,注意信息元素序号已到32H(50)39)105aa641640)68a3a68280a1e11f0ac000001f20001154b0680186020203a7029b01d0099fe75fdfefc57fd64fedeff650188020103ac029d0129009bfe7dfdfefc7816传输第4(21)扰动数据,注意信息素序号已到4BH75)………………41)107a0846查1级数据42)680d0d6880a1f811f0ac6002301f20001b816 道号1命令类35不带中止的通道传输结束43)680d0d68530a19811f0ac6004200f200011b16命令类型6:功的通道传输44)10100a1a6装置确认………………通道1扰动数据传输结束后,按同样的过程,传输剩余的通道。当全部扰动数据传输完成或中止,保护设备采用3.3通用分类服务a、概述103规约定义了两种信息交方法一种方法是基于严格规定的应用服务数据单(ASDU和标准化的报文传输应用过程方法另一种方法是采用通用分类服务可以传输几乎所有可能的信息在199年颁布实施国家电力行业标准DL/T667-1999(基本等同IEC60870-5-103规约)中,明确定义了继电保护信息必须强制性采用的兼容范围的ASDU和应用过程,如果兼容范围不能完全满足要求,应采用通用分类服务来实现。标准同时针对国内已经生产的保护设备,在硬件方面改动比较困难较难适应通用分类服务的情况专门定义了保护信息的专用范围以供采用所以这也是造成目前国内几大电力自动化设备厂商虽然都采用103规约,但对一些具体应用却有不同处理方式,不同厂家的设备不能直接互连的原因比如四方的测控设备遥控命令采用分类服务而RCS9000低压综自采的是与101所协调的专用范围的定义CS9000低压综自测控功能及保护信息传送采用了专用范围定义修改定值和保护模拟量采集采用了通用分类服务在公司推出的220KV9系列综自系统中则严格按照标准定义采用兼容范围和通用分类服务来实现各种功能因为篇幅所限,只把可能用到的ASDU列出,具体过程详见103规约文本。通用分类服务的一个重要概念是具有传输任何数据的能力为了能够正确解释数据的类型和格式在实际数据的前面加上一个被称“数据集的类型和长度信息等从而形成能自我描述的通用分类数据这也被采用作为许多通用分类服务的应用服务数据单元(ASDU)的公共单元。一个“数据集”包括:通用分类标识序号GIN19武汉鼎升电力自动化有限责任公司整理/ 2015-7描述的类别KOD通用分类数据描述GD通用分类标识数据GIDb、ASDU解释在通用分类服务中,读所有被定义组的标题、读一个组内所有条目的值和属性、读单个条目目录、读单个条目的信息序号INF在通用分类服务功能中的有关解释信息序 描述(括号内为监视方向的含义) 功能类型号INFFUN
类型标识TP 传送原因主—从 从—主 主—从 从—主240 读所有被定义的组的标题241 读一个组的全部条目的值或属性243 读单个条目的目录244 读单个条目的值或属性245 对通用分类数据的总查询(中止)248 写条目249带确认的写条目250带执行的写条目251
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