应用现状3课件讲解

CAN总线详尽讲解etailedexplanationofCANbusCAN总线-应用CAN总线应用大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。CAN总线组成-应用2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m,驱动系统提高到500Kbit/m。2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。CAN总线组成-应用2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。CAN总线AudiA42001>CAN总线组成-应用示例奥迪A8车载网络CAN总线组成-应用示例宝马车载网络CAN总线组成-应用示例奔驰部分车载网络CAN总线组成-应用示例需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同网关可能安装在组合仪表内或者其他电脑单元内。CAN总线系统-网关由于电压电平和通信速度不同，所以在CAN驱动总线和CAN舒适总线之间无法直接通信。由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。数据协议的转换CAN总线系统-网关CAN总线系统-网关B14—室外温度传感器;B38—雨水传感器;K40/6—左前熔丝/继电器盒;K40/6kA—刮水加热继电器;K40/6kG一刮水器继电器(1、2挡);K40/6kH一刮水器开/停继电器;M6/1—刮水器电动机;N10/6—左前SAM电脑;N70—头顶电脑;N80一组合开关电脑;S4—组合开关;R2/10—刮水器加热奔驰w220雨刷控制CAN总线系统-应用实例说明奔驰w220雨刷控制CAN总线系统-应用实例说明CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)CAN-H的高电平为伏：3.8CAN-H的低电平为：0CAN-L的高电平为:5.0CAN-L的低电平为：1.4大众舒适CAN标准波形:CAN-H的高电平为伏：3.8CAN-H的低电平为：0CAN-L的高电平为:5.0CAN-L的低电平为：1.4CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CANlow对地短路分析过程:舒适CANlow(绿线）为端电压（OV)CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)分析过程:舒适CANlow(绿线）为端电压（12V)结论:舒适CANlow对正极短路CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)分析过程:舒适CAN-H(黄线）为端电压（12V)CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CAN-H对正极短路分析过程:舒适CAN-H(黄线）为端电压（OV)CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CAN-H对地短路分析过程:舒适CANlow(绿线）偶尔波形正常，偶尔为5V。CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CANlow出现断路分析过程:舒适CANhigh（黄线）的电压达不到其标准电压，比标准电压低CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CANhigh对地短路但带电阻，电阻越大，波形趋于正常．电阻越小，波形趋于平缓分析过程:舒适CANlow（绿线）出现端电压(12V)CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适CANlow对正极短路,带电阻分析过程:舒适CANlow(绿线）波形电压值过低CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:CANlow接电阻对地短路分析过程:舒适CAN的high和low的波形正常,但上下线电压与标准不符CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:CANhigh和low通过电阻短路分析过程:舒适CANhigh和low输出信号波形一样CAN总线-波形分析（舒适CAN总线)结论:舒适的high和low互短大众驱动CAN总线标准波形:CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)CAN-H的高电平为:3.5伏CAN-H的低电平为:2.6CAN-L的高电平为:2.4伏CAN-L的低电平为∶1.5分析过程:舒适CANhigh和low输出信号波形一样CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:舒适的high和low互短分析过程:驱动CAN的high断路，但high和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:某驱动控制单元CANhigh断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。分析过程:驱动CAN的high断路，但high和low相互绞在一起，相互感应产生叠加波形CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:某驱动控制单元CANlow断路，导致驱动CAN中波型正常波形与不正常波形同时存在。分析过程:驱动CAN-H(黄线）为端电压(12V)CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:驱动CAN-H对正极短路分析过程:驱动CAN-H和CAN-L（黄线)为端电压（0V)CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:驱动CAN-H对地短路分析过程:驱动CAN-L（绿线)为端电压(oV)CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:驱动CAN-L对地短路分析过程:驱动CAN-L（绿线）和CAN-H为端电压（12V)CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:驱动CAN-L对电源短路分析过程:驱动CAN-L（绿线）和CAN-H的波形交替出现CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:驱动CAN一L和CAN-H短路CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)分析过程:波形基本正常，但是驱动CAN-L和CAN-H波形的尖峰出现了明显的过冲现象。CAN总线-波形分析（驱动CAN总线)结论:终端电阻适配K-CANP总线附件-宝马