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SCARA机器人SCARA机器人 SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是应用于装配作业的机器人手臂，是一种圆柱坐标型的工业机器人，如图所示。1/4SCARA机器人

SCARA机器人共有四个关节（详见2.2.3）：三个轴线相互平行的旋转关节，能够在平面内进行定位和定向；另一个关节是移动关节，用于完成末端执行器垂直于平面的运动。因此SCARA机器人一般有四个自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。2/4SCARA机器人 SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于搬动和取放物件，故SCARA机器人大量用于装配印刷电路板和电子零部件等生产环节中，如图所示。3/4THANKS!华航科技致真唯实4/4

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