PLC应用技术（S7-1200机型）课件 项目二 自动小车控制系统的设计

《可编程控制器技术应用》三相异步电动机自锁控制系统的设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述继电器-接触器控制的三相异步电动机自锁控制的主电路和控制电路如图2-1所示，用1200系列PLC系统实现其自锁控制，要求完成PLC系统外部控制电路接线，并利用博途软件进行编程、仿真、下载，并运行。一、任务描述图2-1三相异步电动机自锁电气原理图一、任务描述1.学习目标（1）了解1200系列PLC系统的结构。（2）理解基本输入、输出指令的含义。（3）掌握简单PLC逻辑控制类程序设计方法。（4）能绘制三相异步电动机自锁控制PLC系统外部接线图。（5）会使用博途软件。（6）能利用基本的输入、输出指令来编写三相异步电动机自锁控制的PLC程序。一、任务描述2.实施条件（1）已经安装完毕的1200系列PLC系统一套,型号为CPU1214CDC/DC/继电器，如图2-2所示。（2）已经安装好博途软件的计算机一台。图2-21200系列PLC系统一、任务描述3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务实施过程如图2-3所示。图2-3任务实施过程二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（1）分析继电器-接触器控制自锁控制线路工作原理在图2-1中，按下”启动”按钮SB1，KM线圈得电，KM动合触头闭合，电动机M启动并连续运转。当松开SB1后，虽然它恢复到断开位置，但由于有KM的辅助动合触头与之并联，因此KM线圈仍保持通电。正是由于自锁触头的作用，所以在松开SB1时，电动机仍能继续运转，而不是点动运转。按下SB2时，KM线圈失电，电动机M停转。当松开SB2时，其常闭触头虽然恢复为闭合状态，但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开解除了自锁。所以接触器KM的线圈不能得电，KM的主触点断开，电动机M就不再运转。二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（2）绘制PLC外部接线原理图对于继电器-接触器控制线路，其工作过程的取决于两个按钮SB1和SB2，按下SB1，电动机启动，按下SB2，电动机停机，称SB1和SB2是线路的输入设备，它们提供的是系统动作的输入信号；而按下SB1和SB2后，电动机是否会反应，还取决于KM，KM得电，电动机才能通电，KM失电，电动机才能断电，称KM是线路的输出设备，它接收了系统的输出信号。对于PLC控制系统来说，输入设备和输出设备没有发生变化，只是控制的方式不一样了。PLC将输入设备按钮SB1和SB2及热继电器的常开触点FR接入PLC的输入端子，将输出设备KM接入PLC的输出端子，同时接上PLC系统的驱动电源，那么PLC的外部接线就完成了（具体原理参考项目一）。外部接线图如图2-4所示。图2-4PLC外部接线原理图二、任务准备与实施2.程序知识准备

在本系统中，PLC需要读取外部的开关量输入信号，并将运算完成的结果输出给输出给外部设备。这些都需要输入、输出指令来实现。（1）数据类型在1200PLC用户程序中，可使用预定义的数据类型有以下几类：a.基本数据类型（二进制数、整数、浮点数、定时器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、WCHAR）b.复杂数据类型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT）二、任务准备与实施2.程序知识准备（2）读取指令、输出指令介绍在本系统中，需要使用BOOL型数据，即二进制数据。a.基本逻辑指令基本逻辑指令如表2-1所示图标指令含义读取指令：表示读取某个BOOL型数据。当该数据的寄存器的值为“0”时，该触点表现为断开的状态；当寄存器的值为“1”时，该触点表现为导通的状态。反向读取指令：表示读取某个BOOL型数据。当该数据的寄存器的值为“0”时，该触点表现为导通的状态；当寄存器的值为“1”时，该触点表现为断开的状态。输出指令：线圈是将逻辑运算结果写入指定的地址，根据逻辑运算，如果该线圈能导通，则往对应的变量中写入“1”，否则写入“0”。反向输出指令：反向输出指令如图XX所示。根据逻辑判断，如果有能流流入反向输出线圈则写入0，否则写入1。与输出线圈的逻辑相反。表2-1基本逻辑指令二、任务准备与实施2.程序知识准备b.多触点的串联图2-5所示梯形图及指令表表示了多触点的串联用法。图中梯形图的含义解释为：当程序段中的动合触点I0.0，I0.1同时接通，则线圈Q0.0得电，动合触点I0.0，I0.1都不接通，或只有一个接通，线圈Q0.0都不得电。图2-5多触点串联二、任务准备与实施2.程序知识准备c.多触点的并联图2-6所示梯形图及指令表表示了多触点的并联用法。图中梯形图的含义解释为：当程序段中的动合触点I0.0，I0.1同时接通，则线圈Q0.0得电，动合触点I0.0，I0.1都不接通，或只有一个接通，线圈Q0.0都不得电。图2-6多触点并联二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（1）项目的新建如图2-7所示，点击“创新新项目”，定义好项目名称及存储路径，点击“创建”按钮完成项目的新建。图2-7新建一个项目二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（2）CPU选型如图2-8所示，在项目视图中选择“组态设备”图2-8组态设备二、任务准备与实施3.程序输入和仿真

如图2-9所示，点击添加新设备，按照我们选定的CPU型号（S71200-CPU1214CDC/DC/RLY）进行选取。点击“添加”，完成CPU型号的选择。图2-9CPU型号的选择二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（3）变量的添加如图2-10所示，在项目树中打开“默认变量表”，按照图所示的接线原理图添加相应的变量图2-10变量的添加二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（4）程序的编写如图2-11所示，点击项目树中“程序块”中的“main”，利用指令栏中的快捷按钮输入PLC程序。自锁控制线路是梯形图程序设计中最典型的基本电路。它包含下列因素。a.驱动线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈。b.线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈ON的条件c.线圈保持驱动的条件。即触点组合中使线圈得以保存的条件。d.线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件.因此，根据上述情况，其梯形图为：”启动”按钮与”停止”按钮串联，并在”启动”按钮两端并上线圈触点，然后串接驱动线圈。二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（4）程序的编写图2-11程序的编写二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（5）程序的编译如图2-12所示，在项目树CPU上点击右键，在弹出的菜单中依次选择“编译”-“硬件（完全重建）”，“编译”-“软件（完全重建）”。编译完成后如图2-13所示。图2-12程序的编译二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（5）程序的编译图2-13编译完成二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-14所示，点击快捷命令栏的仿真图标开始运行仿真。图2-14仿真运行二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-15所示，博图软件会提供一个虚拟的PLC来进行程序测试。点击“下载按钮”，将写好的自锁程序下载到PLC里面去。图2-15PLC搜索二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-16所示。点击“装载”，完成程序的下载。图2-16程序的装载二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-17所示下载完成时，在下拉菜单中选择“启动模块”，点击“完成按钮”。图2-17程序下载完成及启动二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-18所示，仿真PLC状态被切换到RUN状态，表示正在运行PLC程序。图2-18仿真PLC二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（6）程序的仿真下载如图2-19所示，点击快捷操作按钮“启用监视”，准备对程序进行调试。图2-19程序的监视二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试在连接实体PLC的情况下，如图2-2-所示，当外部按钮SB1没有接通，映像寄存器中的I0.0是断开的即为假，对应映像表bit（位）为0；如图XX所示，当外部按钮SB1接通，映像寄存器中的I0.0接通即为真，对应映像表bit（位）置1。而在仿真情况下，我们无法通过外部按钮来给PLC输入信息。因此，我们采用强制的方式来对程序进行测试。图2-20输入寄存器的变化二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试如图2-21所示，点击虚拟PLC的“高级选项”按钮图2-21选择高级选项二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试如图2-22所示，点击菜单栏的“项目”-“新建”，新建一个虚拟仿真项目。在定义好项目名称和存储路径后点击“创建”按钮，完成虚拟仿真项目的创建。图2-22创建仿真项目二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试如图2-23所示，点击虚拟仿真项目的“项目树”中的sim表格，并把程序中所有的变量都添加进表中。图2-23创建监控变量表二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试如图2-24所示，当修改sim表格中输入信号的状态时，PLC程序状态也会随之发生变化。图2-24程序的调试二、任务准备与实施3.程序输入和仿真（7）程序的仿真测试和继电器控制电路图一样，图中的竖线表示电源线，假设竖线为直流电源的正极或交流电源的相线，右边的末端为直流电源的负极或交流电源的零线。在各条水平连线上，就可能出现自左向右的概念性“能流”，这些“能流”流经一个个触点，而这些触点能否让能流经过，取决于触点的闭合与断开。而最终的输出点状态则取决于能流能否流通。同理，可以测试停止信号及FR信号对整个系统的影响，从而完成程序的仿真调试。二、任务准备与实施4.程序下载和运行电脑是通过以太网方式与PLC进行连接的，连接时需要对电脑和PLC的IP地址进行设定，PLC默认的IP地址是192.168.0.1，所以需要设置电脑本地IP地址（手动IP），保证和PLC地址不同且同在一个网段内。这样才能通过以太网方式连接PLC。电脑IP设置可以参考图2-25所示。图2-25电脑IP设定二、任务准备与实施4.程序下载和运行如图2-26所示，打开项目视图，点击下载按钮，在弹出对话框选择PG/PC接口类型和电脑网卡，并记住PLC的IP地址（示例中的192.168.0.1），将程序下载完成后即可运行。运行步骤与仿真相同。图2-26程序的下载

二、任务准备与实施4.程序下载和运行将程序运行的结果记录下表当前状态操作系统的变化电机停止时按下启动按钮电机停止时按下停止按钮电机运行时按下启动按钮电机运行时按下停止按钮二、任务准备与实施5.6S整理在所有的任务都完成后，按照6S职业标准打扫实训场地。整理：要与不要，一留一弃;整顿：科学布局，取用快捷;清扫：清除垃圾，美化环境;清洁：清洁环境，贯彻到底;素养：形成制度，养成习惯;安全：安全操作，以人为本。目录第三部分任务检查与评价三、任务检查与评价评分点得分硬件能正确识别模块，并了解模块的主要功能（10）模块安装到位（10）接线正确且符合中级维修电工工艺标准（10）安全操作（10）软件熟悉自锁控制系统的电气控制线路工作原理（10）CPU选型正确（10）变量表正确（10）编译、上传、下载程序正确（10）自锁控制系统的程序功能正确（10）职业素养课后整理等（10）《可编程控制器技术应用》谢谢观看！《可编程控制器技术应用》三相异步电动机接触器正反转控制系统的设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路如图2-27所示。用1200系列PLC实现其正反转控制，要求完成1200系列PLC系统外部控制电路接线，并利用博途软件进行编程、仿真、下载，并运行。一、任务描述图2-27

三相异步电动机接触器互锁正反转控制电路图一、任务描述1.学习目标（1）了解PLCI/O模块接线方式。（2）理解PLC置位/复位指令的含义。（3）掌握PLC编程的分析设计法。（4）能绘制接触器互锁正反转线路的PLC系统外部接线图。（5）能利用置位/复位指令编写接触器互锁正反转线路的PLC程序。一、任务描述2.实施条件（1）已经安装完毕的1200系列PLC系统一套。（2）已经安装好博途软件计算机一台。一、任务描述3.安全提示（1）PLC所有模块的安装与接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务实施过程如图2-28所示。图2-28任务实施过程二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（1）分析接触器互锁的正反转控制线路工作原理a.电动机正转按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，KM1联锁常闭触头断开，电动机M开始正转。b.电动机停止正转按下按钮SB3，KM1线圈失电，KM1主触头断开，KM1自锁触头断开，电动机M停止正转。c.电动机反转按下按钮SB2，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合自锁，KM2联锁常闭触头断开，电动机M反转。二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（1）分析接触器互锁的正反转控制线路工作原理d.电动机停止反转按下SB3，KM2线圈失电，KM2主触头断开，KM2自锁触头断开，电动机M停止反转。二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计（2）绘制PLC接线原理图并接线用PLC进行控制时主电路仍然和图2-38所示相同，只是控制电路不一样。根据继电器-接触器控制原理，如图所示完成本控制任务需要有正转”启动”按钮SB1、反转”启动”按钮SB2和”停止”按钮SB3三个主令控制信号作为输入设备；有执行元件（接触器）KM1和KM2作为输出设备，控制电动机主电路的正转和反转。PLC外部接线原理图如图2-29所示。图2-29PLC外部接线原理图二、任务准备与实施2.程序设计（1）PLC编程的分析设计法所谓分析设计法，是根据生产工艺的要求选择一些成熟的典型基本环节来实现这些基本要求，而后再逐步完善其功能，并适当配置联锁和保护等环节，使其组合成一个整体，成为满足控制要求的完整电路。这种设计方法比较简单，容易被人们掌握，但是要求设计人员必须掌握和熟悉大量的典型控制环节和控制电路，同时具有丰富的设计经验，故又称为经验设计法或继电器控制线电路移植设计法。由于继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。对于一些成熟的继电器-接触器控制线路可以按照一定的规则转换为PLC控制的梯形图。这样既保证了原有的控制功能，又能方便地得到PLC梯形图，程序设计也变得十分方便了。这种方法二、任务准备与实施2.程序设计（1）PLC编程的分析设计法虽然不是最优的，但对于老设备改造是一种十分有效和快速的方法。同时，由于这种设计方法一般不需要改动控制面板，因而保持了系统原有的外部特性，操作人员不需改变长期形成的操作习惯。将继电器电路图转换成功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：1）了解控制系统熟悉对所要设计的被控系统的工艺过程和机械动作情况，并对其继电器电路图进行分析，从中掌握继电器控制系统的各个组成部分的功能和工作原理。2）两种电路的元件和电路的对应变换①将继电器电路中的按钮、控制开关、行程开关等控制设备作为PLC的输入设二、任务准备与实施2.程序设计（1）PLC编程的分析设计法备，为PLC控制系统提供控制命令和反馈信号。继电器电路图中的接触器、指示灯和电磁阀等执行机构作为PLC输出设备，由PLC的输出信号进行控制，据此可以画出PLC的外部接线图，同时可以确定PLC的各个输入信号和输出信号的编号。②将继电器电路图中的中间继电器和时间继电器作为PLC内部的辅助继电器和定时器，与PLC的输入继电器和输出继电器无关，并确定辅助继电器和定时器的元件编号。以上两步建立了继电器电路图中的元件和PLC外接电路及内部元件之间的对应关系。二、任务准备与实施2.程序设计（1）PLC编程的分析设计法3）设计梯形图根据两种电路转换得到的PLC外部电路图和内部元件以及编号，将原来继电器电路的控制逻辑转换成对应的PLC梯形图。二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍a.置位/复位指令置位输出指令（S）就是将相关位置1，复位输出指令（R）就是将相关位清0，置位输出指令（S）线圈置位后的置1状态需要通过执行复位指令清0，置位/复位指令可以多线圈输出，即在程序中实现多个线圈同时出现。

图2-30置位指令图2-31复位指令如图2-30所示，I0.0得点，Q0.0置1，当I0.1得电，Q0.0复位。在图2-31中，如果置位和复位同时得电，输出线圈Q0.0不得电。典型应用程序及时序图如图2-32所示。二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍图2-32置位复位程序及时序图二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍b.置位优先和复位优先触发器复位/置位触发器：RS是置位优先锁存，其中置位优先。如果置位(S1)和复位(R)信号都为真，则地址INOUT的值将为1。如表2-2所示。表2-2复位/置位触发器二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍b.置位优先和复位优先触发器置位/复位触发器：SR是复位优先锁存，其中复位优先。如果置位(S)和复位(R1)信号都为真，则地址INOUT的值将为0。如表2-3所示。表2-3复位/置位触发器指令SRINOUT000010101111二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍c.多位置位/复位指令如图2-33所示，多位置位/复位指令是一次能够置位/复位多位的指令，（SET_BF）多位置位，（RESET_BF）是多位复位。

图2-33多位置位和多位复位指令如图2-34所示的梯形图，当M0.0接通后，从Q1.2开始到Q1.5都被置位，程序中Q1.2是置位的起始地址，4代表一共置位的位数。被置位后的地址需要用复位指令才能清空。二、任务准备与实施2.程序设计（2）指令的介绍c.多位置位/复位指令图2-34多位置位梯形图及变量表二、任务准备与实施3.程序输入（1）分析设计法分析正反转电气控制原理图，并结合PLC程序的分析设计法，可以知道，需要3个输入信号作为PLC的输入信号，分别是正向启动信号，反向启动信号，停止按钮信号，需要两个PLC的输出信号，分别是正转输出信号和反转输出信号，最后得出三相异步电动机正反转PLC控制系统梯形图如图2-35所示。图2-35

三相异步电动机正反转PLC控制系统梯形图二、任务准备与实施3.程序输入（2）置位/复位法而在PLC指令系统中，还能使用置位/复位指令来实现同样的功能。PLC程序如图2-36所示。图2-36置位/复位程序二、任务准备与实施4.程序下载和运行将正反转控制系统的两种PLC程序分别下载到实体PLC中，操作按钮，观察系统运行情况，并将结果记录下表。当前状态操作系统的变化电机停止按下正向启动按钮电机停止按下反向启动按钮电机正转按下反向启动按钮电机正转按下停止按钮电机反转按下正向启动按钮电机反转按下停止按钮二、任务准备与实施5.6S整理在所有的任务都完成后，按照6S职业标准打扫实训场地。整理：要与不要，一留一弃;整顿：科学布局，取用快捷;清扫：清除垃圾，美化环境;清洁：清洁环境，贯彻到底;素养：形成制度，养成习惯;安全：安全操作，以人为本。目录第三部分任务检查与评价三、任务检查与评价评分点得分硬件能正确识别模块，并了解模块的主要功能（10）接线正确且符合中级维修电工工艺标准（10）安全操作（10）软件熟悉正反转控制系统的电气控制线路工作原理（10）CPU选型正确（10）变量表正确（10）编译、上传、下载程序正确（10）正反转控制系统的程序功能正确（20）职业素养课后整理等（10）《可编程控制器技术应用》谢谢观看！《可编程控制器技术应用》自动往返小车控制系统的设计主讲教师：×××Microbot目录010203第一部分：任务描述第二部分：任务准备与实施第三部分：任务检查与评价目录第一部分任务描述自动往返小车的运动过程如图2-37所示，小车的控制要求：按下“启动”按钮SB1后，小车从SQ1的位置启动，向右方移动，触发行程开关SQ2后返回，到达左限位SQ1后再向右移动，连续运行三个来回后，在SQ1处停止。利用博途软件编程、仿真、下载、运行。一、任务描述图2-37自动往返小车运动过程图一、任务描述1.学习目标（1）理解数据类型。（2）理解计数器参数的含义。（3）能绘制自动往返小车控制PLC系统外部接线图。能使用计数器功能块指令编写自动往返小车PLC控制程序。一、任务描述2.实施条件（1）已经安装完毕的1200系列PLC系统一套。（2）已经安装好博途软件计算机一台。一、任务描述3.安全提示（1）PLC所有模块的接线必须在断电的情况下操作。（2）在安装接线完成后，必须由指导教师检查后才能上电运行。（3）在通电的情况下，不能用手去触摸任何金属端子。（4）出现任何异常情况先断电，并立即向指导教师报告。目录第二部分任务准备与实施二、任务准备与实施任务实施过程如图2-38所示图2-38任务实施过程二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计与安装（1）往返小车控制系统工作原理的分析按下”启动”按钮SB1，正转线圈KM1得电，小车电动机开始向右边运行。当触发行程开关SQ2时，正转线圈KM1失电，反转线圈KM2得电，小车立即反向，向左边运行，触发行程开关SQ1时完成一个周期的运行。当小车连续运行三个周期后，停止在SQ1的位置。二、任务准备与实施1.PLC控制系统硬件设计与安装（2）绘制PLC外部接线原理图并接线用PLC进行控制时主电路仍然和图所示相同，只是控制电路不一样。根据继电器-接触器控制原理，如图所示完成本控制任务需要有”启动”按钮SB1、右极限开关SQ1和左极限开关SQ2三个输入设备产生的信号作为输入信号；有执行元件（接触器）KM1和KM2作为输出设备，控制电动机主电路的正转和反转。PLC外部接线原理图如图2-39所示。图2-39PLC外部接线原理图二、任务准备与实施2.程序设计（1）S71200的数据类型数据类型用来描述数据的长度和属性，即用于指定数据元素的大小及如何解释数据，每个指令至少支持一个数据类型，而部分指令支持多种数据类型；因此指令上使用的操作数的数据类型必须和指令所支持的数据类型一致，所以在建立变量的过程中，需要对建立的变量分配相应的数据类型。在TIAPortal中设计程序时，用于建立变量的区域有：变量表、DB块、FB块、FC块、OB块的接口区，但并不是所有数据类型对应的变量表都可以在这些区域中建立S7-1200PLC中所支持的数据类型分为基本的数据类型、复杂的数据类型、参数数据类型、系统数据类型、硬件数据类型及用户自定义数据类型基本数据类型:是PLC编程中最常用的数据类型，通常把占用存储空间64个二进制位以下的数据类型称为基本的数据类型。包括位、位系列、整数、浮点数、日期&时间、字符。如表2-4所示。二、任务准备与实施2.程序设计表2-4基本数据类型表二、任务准备与实施2.程序设计（2）计数器指令在本系统中，需要使用计数来对小车运行的周期进行统计，靠原有的逻辑指令无法完成，这里就需要使用计数器来完成相关的统计工作。西门子S7-1200PLC有3种计数器，增计数器（CTU）、减计数器（CTD）以及增减计数器（CTUD）。在计数器中CU和CD分别是增计数输入和减计数器输入，R是增计数器复位输入，PV是计数值，CV是当前计数值，Q是输出端。各参数可以使用I、Q、M、D、L存储区，PV也可以给定常