白云岩A7垂直起降无人机使用说明书

白云岩A7垂直起降无人机使用说明书点点飞创（武汉）科技有限公司户，感谢您使用点点飞创产品。为了确保您安全及顺利地使用白云岩A7垂直起降无人机，我们强烈建议您仔细阅读此使用说明，并遵守此使用说明中提到的规则。（）科技有限公司地址：湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号电话：1587172696417600368037邮箱：810553503@目录安全须知 1免责声明 2产品概述 3结构介绍 3机体组装 5飞控调试 6飞行前准备 9飞行前检查 10视距内飞行 12地面站超视距飞行 13附录 14规格参数 14PAGEPAGE10规则请严格按照本《使用说明》规定的安全起飞重量范围内飞行，切勿过载运行机器，以免发生危险。初学阶段不要独自飞行，建议飞行之前向有经验的无人机驾驶员获取指导和帮助，飞行时由有经验的无人机驾驶员陪同协助。您应当严格遵守产品使用所在地关于无人机飞行的相关法律法规，确保无人机在合法合规的前提下飞行，包括但不限于飞行高度、飞行区域、飞行视距等。5//阴天天气下操作使用，禁止在雨雪、霜雾、雷霆、冰雹、沙尘和强风等恶劣天气或周围有强磁等干扰环境下使用。飞行前，您应仔细观察周围环境，确保飞行区域开阔、周围无高大建筑物或物体遮挡；确保飞行区域及附近无高压线、通讯基站或发射塔台等电磁干扰；确保飞行区域远离障碍物及人群，并排除周围一切可能的不安全因素。请勿在室内飞行。若飞行过程中出现环境风速过大，雨、雪、冰雹等天气变化，或其他无法继续作业的情况，应立即悬停无人机并控制返航；如不具备返航条件时应当立即就近寻找安全位置并于悬停后飞行至就近安全地点。飞行前，请务必确保各零件完好，及时更换老化或损坏的部件；确保所有设备的电量充足；作业过程中若发现电量不足时，应及时返航并更换电池。飞行前，请确保螺旋桨无破损、无异物并且安装牢固，桨叶完全展开，无人机电机清洁无损，载荷系统无卡转并且能够正常工作。飞行前或升级飞控固件时，建议您先在无桨状态下试运行无人机，检查遥控设备、电机和其他各组件是否运行正常，待确认一切正常之后再安装螺旋桨，以免造成安全事故。高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应远离人群、动物或其他障碍物；请勿靠近或用其他物件接触旋转中的螺旋桨和电机，切勿穿宽松衣服以免与螺旋桨发生缠绕造成伤害。请勿在本产品处于通电状态时，对本产品进行拆装组件或插拔线路的操作。当遥控器或无人机电池电量低于20%时，请及时进行充电，防止低电量状态下长时间存放导致电池深度过放造成设备损坏。无人机闲置不使用时，应将电池取出单独存放，并确保电池电量持续在50%~60%的状态下进行存放，存放环境应当保持干燥、通风、整洁。使用其他工具运输本产品前，务必从无人机上取下电池，并将电池单独放置于安全、平整的环境下。飞行过程中务必遵循无人机“八不飞”准则，即：（1）在高速公路、火车站、地铁及周围有高大建筑等区域不飞；（2）在军事、边境、机场等敏感区域不飞；（3）在国家政治、外交和人口稠密场所上空及其他明确禁止飞行场所不飞；（4）在空域条件不具备的情况下不飞；（5）在气象条件不允许的情况下不飞；（6）设备存在安全隐患或没有做好充分准备不飞；（7）操作员飞行技术不熟练、精神状态不好不飞；免责声明使用本产品之前，请仔细阅读本文档。本声明对安全使用本产品以及您的合法权益有着重要影响。一旦使用本产品，即视为您已经充分阅读、了解、理解、认可和接受本文档全部条款和内容。本产品并非玩具，使用此产品具有一定的安全风险，本产品不适合未满18岁的人士或法律规定的限制民事行为能力人/无民事行为能力人或行动能力障碍人士使用，请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。本产品是一款多旋翼无人机，属于点点飞创制造的无人机，此系列无人机仅适用于航测以及教学比赛、学习研究领域。请务必在使用产品之前仔细阅读本《使用说明》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则可能带来财产损失、安全事故以及人身安全隐患。在法律允许的最大程度下，点点飞创不承担因用户未按照本《使用说明》使用产品所引发的一切损失。并不对任何间接性、后果性、惩罚性、偶然性、特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买、使用或不能使用本产品而遭受的损失承担责任（即使该等损失的可能性已被告知亦然）。您理解，任何产品在使用过程中都可能因为操作不当、周边环境、卫星通讯等单一或综合性因素导致发生意外事件，您理解前述意外事件系产品使用过程中合理且可被接受之情形，点点飞创不对此类意外事件承担任何责任。在任何情况下，购买者或使用者均应遵守产品使用地国家及区域的相关法律法规，点点飞创不承担因购买者或使用者违反相关法律法规而产生的任何责任。在法律允许范围内，点点飞创享有对以上条款的最终解释权和修改权。点点飞创有权在不再事先通知的情况下，通过点点飞创官方渠道、《使用说明》等途径对本条款进行更新、改版或终止。产品概述A74+141结构介绍白云岩A7套件由以下几部分组成：3，123机翼：机翼包括左机翼、右机翼和两根旋翼机臂杆，机臂杆的作用是给飞机提供旋翼动力支撑，从而实现垂直起降。尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼（垂尾与机身固定）。5（145（145（固14）。舵机：包含左右副翼、升降和方向各一个共四个舵机（已安装）。NORA+NEO3PROGPSRFD900AMS4525DOPNP4+1动力组装机包括：序号 部件名称 参数规格 数量机身（垂尾一体） 内含前拉电机、电调、折叠桨、分电板、垂尾（含方向舵机） 1个左机翼 含左副翼舵机、空速管 1个右机翼 含右副翼舵机 1个平尾 含升降舵舵机 1个垂臂 含前后旋翼电机、电调、碳桨 左右各1个6 运输箱 1250mm*335mm*350mm 1个机体组装取出机翼、机身平放于地面 安装平尾安装机翼垂臂安装左右机翼系接关系及设备见下表序号 部件名称 参数规格 数量空速计 内雷迅APM/PIX飞控空速计V5版 1套飞控 X7+ 1套GPS NEO3 1套数传电台 RFD900A 1套减震架 PIX/APM飞控减震版通用型 1套高压分电板 雷迅CPDBX7+系列 1套7 电池 6S/16000~30000mAh 1块8 遥控器 PRO-Tronik+接收机 1套固件下载与安装下载CUAVX7+飞控固件安装CUAVX7+飞控本地固件飞控调试设置垂直起降固定翼参数改写CUAVX7+飞控固件为垂直起降固定翼参数垂直起降固定翼参数显示飞行前准备飞机架设①机将飞机放置于空旷无遮挡的起飞场，准确将飞机水平放置到指定位置，机头逆风放置，要将飞机放在距离地面控制站的位置10-15米左右。②检查电池电压是不是在24.8V-25.2V之间并吧电池安装牢固，检查重心平衡。③将数传电台地面端利用数据线与电脑连接。设备架设 利用低电压报警器测量电压连接电源①打开遥控器，确认遥控器工作状态正常，模式为多旋翼、油门处于最低位、遥控器电池电压是否充足。②启动地面站，确认地面站工作页面正常。③给飞机加电，飞机自检完毕后，确认GPS收到卫星信号之后开始闪烁绿灯，表示飞机状态正常。正面右上角最高为多旋翼模式、中位为固定翼模式、最低为AUTO模式

外场加电飞行前检查飞行前外观检查遥控器控制检查姿态自稳检查飞行前检查航向检查空速校正重心检查视距内飞行仪表参数检查检查地面站显示参数，判断数据链路连接是否正常，所有参数是否处于标准值。飞行数据：数传信号（接近100%，低于90％不能起飞）、电池电压（大于24.8V）、卫星精度（小于1M）、卫星颗数（大于10颗）、飞行高度、目标航点及距离（报告数传信号***%、电池电压***V、卫星精度***、卫星颗数***颗、飞行高度***米、飞机正在前往***号点、距离***米）。动力检查①通过遥控器解锁，利用多旋翼模式进行测试，保证电机是否能正常旋转，并保持转速。②将遥控器摇杆置于油门最低位、方向舵最右位解锁，多旋翼怠速起转。③测试完成后，将遥控器摇杆置于油门最低位、方向舵最左位锁定。遥控器解锁飞机遥控器手动飞行地面站超视距飞行航线规划任务航线飞行航线自动返航参数载机平台型号 白云岩A7垂直起降无人机飞行控制系统 X7+翼展长度 2300mm机身长度 1250mm机身材质 玻纤复合材料最大起飞重量 8.2kg最大任务重量 1.3kg飞行参数工作频率 SRRC:2.4000GHz至2.4835GHz空载航时 130min~160min最经济巡航速度最大起飞海拔18~20m/s推荐飞行风速4000m最经济巡航速度最大起飞海拔18~20m/s推荐飞行风速4000m≤5级工作温度 通讯系统电台工作频率 915Mhz发射功率串口速率1000mW2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps发射功率串口速率1000mW2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps动力系统电机配置数量 5多轴电机 4