第十二讲讲解

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12速度控制回路

1压力控制回路3方向控制内容单元目录

汽车起重机在工作时出现发动机供油量不变，变幅手柄行程不变（即变幅换向阀开度不变）的情况下，吊臂降速不稳，越降越快，同时发动机转速自动增高，而且吊重越大，这种现象越明显。经检查，是由于顺序阀弹簧的折断而使变幅回路中的平衡阀没有起到调节与限速作用，更换顺序阀弹簧后，故障消失。汽车起重机变幅液压回路中所用的限速回路是液压速度控制回路中的一种。调速回路限速回路同步回路123单元内容制动回路4一、调速回路1.节流调速回路节流阀调速一、调速回路换向阀调速按图示方向移动阀芯，同时打开阀口fl和f2，将泵供给的压力油从阀口fl引入左腔，而将右腔的油经阀口f2引回油箱。调节阀口的大小实质上就是借助节流阻尼来改变主油路流阻的大小重新分配油流，从而实现无级调速。1.节流调速回路一、调速回路目前在大型工程机械中，越来越广泛地应用节流式先导控制或减压阀式先导控制的多路换向阀来进行换向和调速。先导阀接低压控制油路。主阀则接高压工作油路。先导换向阀调速1.节流调速回路一、调速回路2.容积调速回路有级调速图中靠合流阀3来改变泵组连接的有级调速回路。若换向阀4控制的执行元件不工作，则可将合流阀3置于右位工作，使泵1和泵2共同向换向阀5控制的执行元件供油，此时为高速状态。一、调速回路2.容积调速回路有级调速两个相同的马达1和2并联工作，为低速状态；电磁换向阀换向后两马达转入串联工作则为高速状态。一、调速回路2.容积调速回路无级调速变量泵和定量马达（或缸）组成的容积调速回路，通过改变液压泵排量来调节液压马达（或缸）的运动速度。一、调速回路2.容积调速回路无级调速定量泵和变量马达的调速回路通过改变液压马达的排量来进行无级调速。一、调速回路2.容积调速回路无级调速变量泵和变量马达的调速回路，使调速范围也进一步扩大。二、限速回路当提升动臂时，压力油可从单向阀进入液压缸下腔推动活塞上升，故动臂可按要求速度提升。下降时，液压缸下腔回油必须经过节流阀，节流阻力使液压缸下腔建立背压，使动臂降落速度变慢，避免由于载荷及自重的作用而使下降速度越来越快以至超过控制速度。二、限速回路当下放重物时换向阀左位接入回路，压力油从左侧油路进入液压马达。若马达在重物的重力作用下发生超速运转，即转速超过系统的控制速度时，左侧油路由于泵供油不及时而压力下降，限速液压锁便在弹簧力作用下关小阀口增加回油阻力，消除超速现象，保证工作安全。三、同步回路1.机械控制同步回路两液压缸利用刚性梁机械连接，靠连接刚度强行实现同步位移。三、同步回路2.采用分流阀的同步回路采用分流阀的同步回路在图示位置时压力油经过节流孔2和3至分流阀的左右两腔，然后经环槽a和b分别进入液压缸7和8使两个活塞右移。三、同步回路3.采用调速阀控制同步回路

两个液压缸并联，两个调速阀分别调节两个液压缸活塞的运动速度,只需仔细调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。四、制动回路1.采用限位装置的制动回路装载机动臂将铲斗举升到最高位置或下降至最低放平位置时能自行限位制动。四、制动回路2.气顶油盘式制动回路常开式气顶油盘式制动回路需要制动时操纵二位换向阀，储气筒中的压缩空气被引入增压缸大腔，推动活塞使小腔排出压力油。压力油进入夹钳中的两对柱塞缸，通过柱塞夹住轮毂上的制动圆盘，于是车轮被制动。四、制动回路3.带补偿装置的液压马达制动回路液压马达在工作时，溢流阀5起安全作用。当换向阀回中位时，液压马达在惯性作用下有继续转动的趋势，它此时所排出的高压油经溢流阀限压，溢流阀1、2用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力，起制动缓冲作用。沃