GBT 32666.1-2016 高档与普及型机床数控系统 第1部分：数控装置的要求及验收规范

高档与普及型机床数控系统第1部分：数控装置的要求及验收规范2016-04-25发布IGB/T32666.1—2016 Ⅲ1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 24功能 34.1高档型数控装置 34.2普及型数控装置 44.3测试 45工作环境条件 45.1气候环境条件 45.2机械环境条件 95.3电源环境条件 5.4特殊环境条件 6设计与制造 6.1标识(标志) 6.2颜色要求 6.3外观及结构 6.4控制元件的位置 6.5功能接地 6.6导线连接 6.7元器件质量 6.8操作与维修方便性 7安全及电磁兼容性 7.1基本安全 7.2电击防护 7.3保护联结 7.4绝缘电阻 7.5耐电压试验 7.6外壳防护 7.7防火保护及非金属材料的阻燃性 227.8电磁兼容性——发射 237.9电磁兼容性——抗扰度 248可靠性 9产品随行文件 309.1要求 309.2检验 Ⅱ 10.1要求 10.2检验 11试验条件与检验规则 3511.1试验条件 11.2检验规则 3612制造厂的保证与用户服务 38附录A(资料性附录)高档机床数控装置的功能描述及主要软件功能测试 39A.1功能描述 A.2主要软件功能测试 附录B(资料性附录)I/O信号及回路测试 49B.1I/O信号及回路 49B.2测试方法 参考文献 Ⅲ本部分为GB/T32666的第1部分。高档与普及型机床数控系统第1部分：数控装置的要求及验收规范GB/T32666的本部分规定了高档与普及型机床数控系统中数控装置的制造与验收技术要求及试电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验第2部分：试验方法GB/T3167—2015金属切削机床操作指示GB/T4205—2010人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则GB4208—2008外壳防护等级(IP代码)试验A:低温试验B:高温试验Fc:振动(正弦)GB/T5169.11—2006电工电子产2和抗扰度测量方法辐射骚扰测量GB/T6543—2008运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件GB/T17626.3—2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.6—2008电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.13—2006电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验GB18209.1—2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求GB18209.2—2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求GB/T21067—2007工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求GB/T22840—2008工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范GB/T22841—2008工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范GB23313—2009工业机械电气设备电磁兼容发射限值GB/T24111-2009工业机械电气设备电快速瞬变脉冲群抗扰度试验规范GB/T24112—2009工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范GB/T24342—2009工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范GB/T24343—2009工业机械电气设备绝缘电阻试验规范GB/T24344—2009工业机械电气设备耐压试验规范GB/T29482.1—2013工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件JB/T11763—2014高性能机床数控系统可靠性评价方法ISO7000设备用图形符号索引和一览表(Graphicalsymbolsforuseonequipment—Indexand3术语和定义GB/T8129、JB/T11989界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了JB/T11989的一些术语和定义。采用数值控制方式控制机床加工功能的控制系统。3高档型数控系统high-gradenumericalcontrolsystem具有多种功能或/和复合功能的机床数控系统。普及型数控系统popularnumericalcontrolsystem介于简易型与高档型之间的机床数控系统。简易型(经济型)数控系统simplenumericalcontrols具有基本的直线和圆弧插补控制功能的机床数控系统。4功能4.1高档型数控装置主要技术指标如下：——插补周期为0.125ms;——程序前瞻段数至少为2000;——程序段处理速度至少为7200段/s;——插补最小分辨力为1nm;——具有1通道～8通道及以上，且每个通道具有8轴及以上联动的能力；——同时具有两种以上现场总线伺服接口、样条插补等；——具有符合五轴联动加工机床、精密数控车床和车削中心、车铣复合加工机床等控制功能要求的高档型数控装置的功能见附录A,其具体产品宜具有A.1所述的部分或全部功能，但不限于A.1所述的内容。高档型数控装置具体产品的技术规格应在其使用文件中详细表述。4普及型数控系统是介于简易型与高档型之间的机床数控系统。普及型数控装置的功能按数控装置所控制对象，除应具有机床数控的基本功能外还应具有部分高档型数控装置功能的能力。普及型数控装置具体产品的技术规格应在其使用文件中详细表述。按GB/T29482.1—2013的6.4的规定，分别对高档型数控装置或普及型数控装置具体产品使用文件中表述的技术规格进行检测试验，应分别满足4.1.3或4.2.2的要求。I/O信号及回路的测试参见附录B。数控装置主要软件功能的测试参见附录A。5工作环境条件数控装置贮存与运输允许的气候条件是：b)相对湿度：10%～95%,无凝露；c)大气压强：70kPa～106kPa(海拔高度0m～2000m)。试验结束后，检测数控装置在耐干热与耐干冷条件下的绝缘电阻值，应符合7.4.1的要求，且应能空载正常运行。耐干热与耐干冷试验概要见表1。5试验持续时间无无凝露“环境温度是在距离数控装置的散热气流进入点的平面不超过50mm处测得的温度。试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m³水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。(不大于0.5m/s)。容积与数控装置体积比大于3:1。●将温度箱温度逐步升至试验的上限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min(不6试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m³水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。比大于3:1。超过5min时间的平均值)。a)环境温度：0℃~45℃;b)相对湿度：10%～95%,无凝露；——试验开始时除标准另有规定时，数控装置不应有包装且各部分应正常连接，处于准备使用试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m³水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。7●将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min(不超过●当温度箱内温度达到稳定后(一般不少于30min),数控装置开始连续48h电运行，每4h检查1次，其24h的电压波动设定见表2。1.1×标称值48481℃/min(不超过5min时间的平均值)。试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m³水汽(相当于35℃时50%的相对湿度)。低温试验箱：可采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，循●将温度箱温度逐步降至0℃±2℃。注意箱内温度变化率不超过1℃/min(不超过●当箱内温度达到稳定后(一般不少于30min),数控装置开始连续16h的通电运行检不超过1℃/min(不超过5min时间的平均值)。8a)环境温度：低温为5℃,高温为40℃;b)试验时间：低温3h,高温3h;共2次循环，共12h;c)相对湿度：30%～95%,无凝露；f)试验用温度箱：温度箱应能保持试验所要求的低温和高温，并能按试验要求的温度变化2)将温度箱温度逐步降至5℃±2℃,注意箱内温度变化率不超过3℃/min±0.6℃/min。3)保持低温3h,然后将温度箱温度逐步升至高温，注意箱内温度变化率不超过3℃/min±4)保持高温3h。然后将试验箱温度逐步降至室温，注意箱内温度变化率不超过3℃/min±0.6℃/min(不超过5min时间的平均值),到此第一循环结束。数控装置应能承受严酷等级为温度55℃,相对湿度为95%,时间为12h+12h的耐交变湿热耐交变湿热试验概要见表3。9表3(续)试验持续时间2无环境温度是在距离数控装置的通风位置的气流进入点的平面不超过50mm测得的温度。通电运行之前，数控装置应通风除去内外部凝露。c)试验温度与湿度：55℃±2℃,相对湿度93%±3%;25℃±3℃,相对湿度>95%。化处理前不得再作为加湿用水(见GB/T2423.4—2008第4章的要求)。2)调节温度箱使其逐步达到规定的25℃±3℃温度稳定为止，温度变化率不超过1℃/min3)在这一过程中，可以先通过不提高箱内的绝对湿度来避免发生冷凝。再在3h±0.5h之内，通过调节箱内湿度达到规定的温度55℃±2℃与相对湿度>95%。4)当温度与湿度稳定后，开始计算时间(见GB/T2423.4—2008的7.3)。总共在温度箱内5)在55℃±2℃与相对湿度>95%条件下，直至从循环开始的12h±0.5h为止。6)在3h～6h内降到25℃±3℃,同时相对湿度>95%条件下到24h第1个循环结束(见试验箱内温度湿度逐步降至正常大气条件，应在1h～2h内将相对湿度降至25%~75%,将温度降到试验室的温度。注意温度变化率不超过1℃/min,注意不应产生凝露，表4振动要求频率/Hz数控装置应经受作用于3个相互垂直的每个轴上的振动。振动试验后，数控装置电气性能不受到2)扫描速度：(1±10%)oct/min;3)试验后，检查结构及外观，不应有机械上的损坏、变形、零部件数控装置的冲击要求见表5。持续时间方向数控装置的自由跌落(带制造厂包装)要求见表6。表6自由跌落(带制造厂包装)自由跌落高度/m1)各产品的质量规格及自由跌落高度见表6;2)跌落高度指跌落试验的试品在跌落前悬挂时、试验表面与离它最近的试品部位之间的4)试验后，检查结构及外观，不应有机械上的损坏、变形、零部件脱落或紧固部位松动的2)按表7规定的共8种组合对运行下的数控装置进行静态拉偏试验。电网标称电压电网标称电压电压/V频率/Hz电压/V频率/Hz小于10倍标称频率的真谐波(标称频率的整数倍)的总均方根值可达到总电压的10%。更高频率的谐波和其他频率含量可能达到总电压的2%。但为了取得恒定的比较结果，仅在3次谐波上对数控试验概要见表8及图1。表8抗3次谐波试验试验说明180Hz)叠加到0°和180°相位的数控装置电源上(见图1)每个相位持续时间三次谐波发生器电源(数控装置图1抗3次谐波电压试验简图a)试验目的：确定数控装置对交流输入电源抗3次谐波电压的适应性。试验发生器：具有50Hz基波频率以及叠加所需要的3次谐波的能力(见GB/T17626.13-2006第6章及第7章)。的数控装置上(见图4);2)每个相位持续时间为5min(见GB/T17626.13—2006第8章);——暴露在相对湿度>85%的潮湿环境中；c)为达到保护操作者安全的目的，在产品上应设置必要及永b)为便于使用，允许采用操作指示图形符号标志与文字标识并用的形式，但不允许仅用文字标a)印制电路板等与装在其上面的元器件及装在其他位置的元器件(或模块),在其上或附近位置b)产品内部所有单元间连接(包括与外部连接)的导线、线缆均应在导线两端具有标识(或标a)产品所有使用标识(标志)的颜色选择应符合GB5226.1—2002及GB18209.1—2000~ a)急停操动器颜色应选用红色(见GB5226.1—2008第10章)。当急停采用红色蘑菇头按钮时，按键)的颜色优先选用黑色(见GB5226.1—2008第10章)。b)产品与外部连接电路导线颜色选用为(见GB5226.1—2008第13章):“起动按钮”“起动按键”的左边或下边(见GB/T4205—2010第4章及第5章及GB18209.3—2导线(线缆)的连接和布线应符合GB5226.1—2008的13.1的规定。c)有关安全的软件未经授权不允许改变；d)其他有关与数控装置及数控装置功能的安全要求。7.2电击防护数控装置应采取以下措施、具备保护人们免受电击(直接接触、间接接触)的能力a)推荐采用保安特低电压(PELV)进行防护，在干燥环境(带电部分与人无大面积接触)的标称电压AC≤25V(均方根值)或DC≤60V(无纹波);在其他情况下，AC≤6V(均方根值)或DC≤15V(无纹波),详见GB5226.1—2008的6.4。b)机箱护壳只有使用专用工具才能开启。c)机箱内置的电柜(或电箱)外壳应有专门的锁紧装置或只能用钥匙或专用工具才能打开电柜(或电箱)。外壳内带电的元器件防止直接触电的防护等级应不低于IP2X(见GB4208)。d)对于数控装置在电源切断后带有残余电压的可带电部分，应在电源切断5s之内放电到60V或以下，否则需有警告标志(说明必要的延时),以免对维护人员造成危害。e)在机箱护壳外表面的适当位置，应具有符合GB5226.1—2008的16.2规定的防触电警告标f)采用插头与插座组合的型式，无论何时在连接器插入或拔出时，应能够防止人与带电部分直接接触(保安特低电压PELV电路除外)。g)按GB5226.1—2008的6.3.2.2的要求，采用双重绝缘或加强绝缘(如手持单元等)进行防护。h)其他有效的电击防护安全措施。视检和/或测试，电击防护应符合7.2.1的要求。数控装置的机械结构所有外露可导电部分都应连接到保护联结电路上，应保证其保护联结电路的连续性(具体见GB5226.1—2008第8章)。数控装置的电源引入端口处连接外部保护导线的端子应使用“当”或PE标识，外部保护铜导线的最小截面积要求见表9(不为铜导线时应使用系数修正)。电源供电相线的截面积S/mm²外部保护导线的最小截面积S。/mm²S所有保护导线应进行端子连接，且一个端子只能连接一根保护导线。每个保护联结电路的连续性即保护总接地端子PE到各测试点间，实测电压降不应超过表10所规定被测保护导线支路最小有效截面积/mm²1)视检，用目测手感法先进行保护导线联结的牢固性检查、保护导线b)产品在高温条件下，连接外部电源电路和保护联结电路间施加DCc)产品在交变湿热试验后，连接外部电源电路和保2)用绝缘电阻测试仪在产品交流供电电路输入端与保护接地端之间，分别施加测试电压4)在数控装置电源输入端口有浪涌保护器件并且在测试时可能a)数控装置应进行耐电压(简称耐压)试验，耐压试验时间为30s,漏电流一般应≤5mA,试验b)试验的电压为两倍的电源额定电压或AC1000V、50Hz(取其中较大者),试验电压应由容6)失真系数：<5%。1)将被测数控装置和测试仪器均放在绝缘工作台或绝缘材料板上(耐电压强度超过5)在产品电源输入端口有浪涌保护器件并且在测试时可能动作时，或7)试验时，应在5s～10s内逐渐将试验电压增加到1000V;试验后，应在5s～10s内逐渐外置机箱的护壳防护等级一般要达到IP43(见GB4208—2008,即IP的第一位特征数字4:防止直有特殊要求的产品机箱的外壳防护等级要达到IP54及以上(IP的视检和/或测试，产品的外壳防护检验(即防水防尘试验),按GB4208—2008的第11章～第14章符合V-0,V-1和V-2的火焰蔓延率的要求(GB/T5169.16—2008第9章)。2)用于装饰目的(如标签)或功能目的(如衬垫)且不构成外壳的主要部分的非金属材料，不火焰的蔓延。应符合V-0,V-1的火焰蔓延率(见GB/T5169.16—2008第9章)或对热灯丝的试验，温度750℃,持续30s时候熄灭(见GB/T5169.11—2006)。c)非金属部件非金属部件应具备V-2级的火焰蔓延率(GB/T5169.16—2008第9章)或更好的性能，7.7.2检验(试验)非金属材料的阻燃性按GB/T5169.11—2006及GB/T5169.16—2008进行试验，应符合7.7.1的要求。电磁兼容性的发射分为辐射干扰及传导干扰。数控装置的发射限值见表11。表11发射限值端口频率范围严酷等级(标准)严酷等级(可选)外壳端口(辐射干扰)交流电源端口(传导干扰)0.15MHz～0.5MHz —-辐射干扰、传导干扰试验配置及试验测量方法参照GB/T6113及有关规定进行(见表12、表13)。表12辐射干扰测量试验目的见GB/T6113.203—2008见GB/T6113.203—2008*,GB/T6113.104-2008,GB/T6113.101—2008见表11安装/支撑的细则由制造厂商规范确定频率范围见表11限值见表11试验可在不具备户外试验场的物理特点的辐射试验场进行。如果按GB/T6113.104—200场强衰减测量值处于GB/T6113.104—2008中给出的理论场强衰减士4dB之内，则频率范围在30MHz~1GHz的辐射试验场应是可接受并有效的。这些辐射试验场地应该考虑到并验证在30MHz～1GHz频率范围内的测试距离。应有证据证明这些场地能得到有效的测试结测量距离是被试数控装置(或其外壳)与用于试验现场测量的接收天线之间的距离，或者建筑物的外墙与用于现场测量的接收天线之间的距离。表13传导干扰测量试验目的见GB/T6113.201—2008施加端口交流电源端口安装/支撑的细则由制造厂商规范确定频率范围见表11限值见表11数控装置运行时，按GB/T24112—2009的规定，对外壳端口、操作人员经常触及的所有部位与保护接地端口间进行静电放电试验，接触放电电压为6kV,空气放电为8kV,试验中产品具备的所有控试验方法如下：a)试验目的：确定数控装置的静电放电抗扰度性能。c)试验仪器及参数：1)静电放电发生器；2)输出电压示值的允许偏差为±5%。d)试验条件：1)接触放电±6kV,空气放电±8kV。2)试验室的相对湿度：30%～60%。f)试验程序：1)数控装置经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电让其在空载条件下运行。对于台式数控装置，采用木制式绝缘支架与接地参考平面隔开，高度为800mm。2)在机箱(或电柜)及数控装置面板、按钮、键盘、连接器等凡是手能触摸的部位，用20次/s的速度进行放电，以寻找静电放电的敏感点。3)在敏感点以单次放电的方式，在选定点与之间施加10次单次放电，连续单次放电之间的时间间隔不少于1s。4)首选接触式放电，非绝缘漆(不属于绝缘材料)应使用接触放电头刺破漆膜放电。若被测3)对于单相或三相电源上的各条线包括当线应分别施加干扰，单相电源还应对L、N、单脉冲宽度为50(1±30%)ns,脉冲上升时间为5(1±30%)ns,脉冲重复频率为5(1±20%)kHz的脉冲数，脉冲群持续时间为15(1±20%)ms,其间隔为300(1±20%)ms,每次为正极/负极性脉冲群干扰时间各持续1min。的信号线的长度应符合GB/T24111的规定。试验时，用耦合夹分别在数控装置的I/O信号、控制、测量端(接)口电缆上施加电压峰值为1(1±10%)kV,单脉冲宽度为50(1±30%)ns,脉冲上升时间为5(1±30%)ns,脉冲重复频率为5(1±20%)kHz的脉冲数，脉冲群持续时间为5(1±20%)ms,其间隔为300(1±20%)ms,每次为正极/负极性脉冲群干扰时间各持续1min。数控装置运行时，按GB/T22840—2008的规定，分别在交流输入电源端口的相线之间叠加峰值为1kV的浪涌(冲击)电压；在交流输入电源端口的相线与保护接地端口(间叠加峰值为2kV的浪涌(冲击)电压。浪涌(冲击)重复率为1次/min,极性为正极/负极各进行5次，产品具备的所有控制、显示等功能均应正常。在控制与测量信号接口(电平、脉冲、模拟等信号线)叠加峰值为1kV的浪涌(冲击)电压，浪涌(冲击)重复率为1次/min,极性为正极/负极各进行5次，产品具备的所有控制、显示等功能应正常。试验方法如下：a)试验目的：确定产品的浪涌抗扰度性能。c)试验仪器及参数：浪涌发生器，其输出波形应符合GB/T22840—2008的要求。d)试验条件：1)电源端口(交流电源线、保护接地线):1kV(线-2)控制与测量信号接口(电平、脉冲、模拟等信号线):1kV(线-地耦合)。f)试验程序：1)数控装置经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电让其在空载条件下运行。对于台式数控装置，采用木制式绝缘支架与接地参考平面隔开，高度为800mm。2)对于交流电源端口的电源线：浪涌应施加在电压波形的0°、90°和270°相角位置上。试验电压施加方式为线-线之间为1kV;线-之间为2kV;线-中线之间为2kV。试验时应不加外部浪涌保护器件和外部电源滤波器。电源耦合网络与被测系统之间的连线长度应不超过2m。3)试验时，在数控装置的交流供电电源端口施加浪涌脉冲电压，该电压波形为快速上升后缓慢下降，脉冲幅度为2(1±10%)kV,脉冲宽度为50(1±20%)μs,上升时间为1.2(1±30%)μs,脉冲重复率为1次/min,极性为正极/负极，试验时正负各作5次。4)试验按从低到高分电压等级进行。例如对于2kV的试验要求，应按500V、1kV、2kV顺序逐级升压测试，每一级测试电压都应施加正极/负极性各5次。5)按7.9.3.1仅对控制与测量信号接口有浪涌试验要求的数控装置，在控制与测量信号接口(电平、脉冲、模拟等信号线)叠加峰值为1kV的浪涌(冲击)电压，该电压波形为快速上升后缓慢下降，脉冲幅度为1(1±10%)kV,脉冲宽度为50(1±20%)μs,上升时间为1.2(1±30%)μs,脉冲重复率为1次/min,极性为正负/负极，试验各作5次。定值的70%(试验等级Ur为70%,实际降了额定电压值的30%),持续时间500ms;电压幅值降为额定值的40%(试验等级Ur为40%,实际降了额定电压值的60%),持续时间200ms,相继间隔时间为按GB5226.1—2008的4.3定值的100%,即试验等级Ur为0,实际降了额定电压值的100%)时间3ms,相继中断间隔时间为试验等级(%Ur)电压暂降、短时中断(%Ur)持续时间/ms性能判据0AAC注：电压短时中断是电压幅值降为额定值的100%,即试验等级Ur为0的电压暂降(2)该试验应作用于所有外部交流电源输入端口。额定电压Ur应为数控装置的额定交流电3)试验时，电源电压应在规定的2%范围内，发生器的过零控制应有±10%的准确度。4)试验等级0%Ur相当于电压中断，试验时的初始相角应为任意。对三相电源系统，应分别逐相电压中断测试和对三相电压同时中断测试。数控装置的电源线长度应为适合被测5)按表14中规定的试验等级组合测试，其中等级40%Ur与70%Ur都为电压跌落试验，可以任意选一种试验通过。每种试验等级组合应至少测试三次，并且每两次之间间隔应至号调幅80%幅度调制AM(1kHz)的条件下进行试验，试验中产品具备的所有控制、显示等功能均应数控装置运行时，按GB/T17626.610V,信号调幅80%幅度调制AM(1kHz)的条件下进行c)试验仪器及参数：符合GB/T17626.6—2008的第试验条件：频率范围0.15d)MHz～80MHz,射频电压10V,信号调幅80%,幅度调制的第6章～第8章的要求；法拉第笼中进行。实验室的背景电磁场至少应低于20dB(具体试验见17626.8—2006);表15为性能判据的实例。表15性能判据实例性能判据实例ABC工作特性未有明显变化；工作的或可听的)变化能自行关机，工作特性变化；保护器件触发；暂时通信受骚扰，不会发出可能引起外部或内部通信错误，数据或信息丢失；不能自行恢复；不丢失保存的程序；不丢失用户的程序；显示和控制面板的屏幕显示信息无变化，只稍有变动式，显示的信息明显错误；不丢失保存的程序；不丢失用户的程序；·可接受的性能判据A、B、C:不允许误起动，误起动是指产品脱离逻辑状态“STOP(停止)”的一种未预料到的变化，可能引起电动机运转。8可靠性数控装置可靠性用平均故障间工作时间MTBF来衡量，其MTBF应≥10000h,实际指标由具体数控装置的可靠性测试与评定按JB/T11763—2014的有关规定进行。9产品随行文件产品随行文件包括产品使用文件、产品质量保证文件及产品包装文件。产品应具有为产品用户提供包括规格参数、编程操作、连接安装等在内的使用手册(使用说明书)。当用户需要时，还应提供专门的维修手册、备件手册等技术文产品使用文件应满足下列基本要求：a)使用手册(使用说明书)是交付产品的组成部分。b)使用手册(使用说明书)应明确给出产品用途及适用范围，并根据产品的特点及需要给出主要保护操作者和产品的安全措施。c)使用手册(使用说明书)应明确规定产品的工作条件。在使用手册(使用说明书)中要明确告知用户，只有当用户在制造厂商所规定的产品工作条件下使用产品，系统才能正常运行，完成产品规定的所有功能，达到其性能参数指标，实现产品预期的使用寿命。工作条件包括电源条件、气候条件、电磁兼容(EMC)条件、产品运行实地环境以及具有资格的产品操作者正确使用与操作等。当用户需要产品在特殊条件下使用时，用户应与厂商签定协议，由制造厂商提供满足用户能在特殊条件下使用的产品。d)把风险减到最小。使用手册(使用说明书)是机床数控系统安全理念不可缺少的部分，他们应给用户提供避免不能承受的风险、损坏产品以及错误动作或低效工作的信息，但不能用来弥补设计缺陷。他们应直接帮助避免可能带来伤害的可预知的误用，因此：——应提及可合理预见到的误用和产品的风险；——应适当地给出警告。e)对涉及环境和能源的产品，使用手册(使用说明书)应规定必要的保护环境和节约能源方面的f)当产品结构、性能等改动时，使用手册(使用说明书)的有关内容应按规定程序，及时作相应修改，制造厂应向用户提供和产品相应的使用手册(使用说明书)。i)应标明使用手册(使用说明书)a)供国内用户使用的产品应提供汉语使用手册(使用b)供出口的产品应提供销售地区官方语言编写的使用手册(使用说明书)。当需要提供一种以上d)当使用手册(使用说明书)从一种语言翻译成其他语言时，应由具有资质的介绍其他的功能；g)使用手册(使用说明书)应尽可能设想用户可能遇到的问题，如产品在不同季节、地点、环境条件下可能遇到的问题，并提供预防和解决的办法；h)应使用简明的标题和标注，以帮助用户快速查到所需内容；i)语句表述应只包含一个要求，或最多几个紧密相关的要求；最好使用主动语态，不用被动语态；最好使用行为动词，不用抽象名词；表述应直截了当，而不模棱两可；要求应清楚坚决，而不模表16使用文件语句表述举例断开电源果断有力不允许拆卸连接片你不应拆卸连接片使用行为动词直截了当a)使用手册(使用说明书)中的图、表和正文印在一起，图、表应按c)使用手册(使用说明书)中的符号、代号、术语应符合有关标准的规定，计量单位应严华人民共和国法定计量单位”,并保持前后一致，需要解释的术语应给出定义。d)图示、符号、缩略语在使用说明书中第一次出现时应有注释。a)当使用手册超过一页时，每页都应有页码，使用手册章条较多时，应编写目录。b)按功能单元、整机组成的复杂产品或成套设备的使用手册应有总目录。各功能单元、整机的使用手册(使用说明书)应有详细的目次。c)使用手册(使用说明书)的印制材料应结实耐用，能保证使用说明书在产品寿命期内的可用性。d)批量生产的定型产品，其使用手册(使用说明书)一般应采用胶印印制。原因而影响阅读。f)使用手册(使用说明书)的封面应有能准确识别产品类型的名称(如产品型号、牌号、系列等)、产品名称和“使用手册(使用说明书)”字样。并应有生产或制造企业的名称(厂名)。出口产品的使用手册(使用说明书),应在企业名称前加“中华人民共和国”字样。g)使用手册(使用说明书)在封底或封里应有生产企业的详细地址、邮政编码和电话号码。h)允许在封面上印有照片、图形和经认可的标记(如注册商标、厂标等)。i)使用手册(使用说明书)的开本幅面，可采用A4或其他幅面尺寸。j)图、表等允许横向加长，必要时也可纵向加长。数量多的大幅面的图、表可以分装。a)使用手册(使用说明书)应对涉及安 d)使用手册(使用说明书)应按下列等级和警告用语提醒用户的寿命期内都能清楚看到。使用手册(使用说明书)应指出安全警告的位置，引起使用者的b)产品制造厂可根据有关法规、标准的规定、产品情况及合d)产品制造厂一般应提供产品合格证明书和e)产品质量保证文件可作为产品制造厂、经销商与用户之间处理产品质量及其他有关争议时的包装应符合GB/T13384—2008的通用要求。产品的包装箱如采用瓦楞纸箱，其要求应符合GB/T6543—2008、GB/T6544—2008的规定。包装箱应牢固可靠，并应具有防潮、防振、防碰撞的数)一般不超过5箱(具体可根据其质量及体积适当增减)。作为计算依据的基准条件如下： 大气压强：101.3kPa(海拔高度1000m及以下)测量时，所采用的电气测量仪表的准确度不应低于0.5级(兆欧表除外),三相功率表的准确度不应低于1.0级，互感器的准确度不应低于0.2级，数字式转速测量仪(包括十进频率仪)准确度不应低于0.1%±1个字，温度计的误差在±1℃以内。选择仪表时，应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内。在用两瓦特表测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量程的20%。在测量三相电压或三相电流时，应取三相读数的平均值作为测量的实际值。产品的检验分为三种即定型检验、出厂检验及型式检验。b)定型检验的项目见表17;c)定型检验的受试样品为3台；d)定型检验后，检验单位应提交定型检验报告，并按本标准对检验结果做出评定。a)已定型生产的产品出厂时，每台均应通过质量检验部门的出厂检验合格后，方能装箱出厂；b)出厂检验的项目见表17;c)出厂检验应按本标准对检验结果做出评定；d)检验合格后，检验部门应提交检验报告和合格证明书。a)批量生产的产品应定期进行型式检验(一般为每半年1次)。当更改重要设计和工艺时，也应进行型式检验。b)型式检验的项目见表17。c)型式检验的受试样品应在出厂检验合格的产品中随机抽取，其数量应不少于3台。d)型式检验后，检验部门应提交检验报告，并按本标准对检验结果做出评定。表17检验(试验)项目表检验项目(检验内容)条款检验(试验)定型√×√2贮存、运输的√×√3√√√4√×√5√×√6√×√7√×√8√×√9自由跌落√×√电源范围√√√电压谐波√×√标识(标志)√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√外观及结构√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√电击防护√√√√√√√√√√√√表17(续)检验项目(检验内容)条款检验(试验)外壳防护√√√防火保护及非金属√×√电磁兼容性√×√√×√电快速瞬变√X√浪涌(冲击)√×√电压暂降和√×√√×√×√×√×#√√√√√√√√√√√√12制造厂的保证与用户服务在符合产品运输、贮存、安装、调试、维修及遵守正常使用规定的条件下，使用日起1年内(以发货凭证为据),因设计、制造或包装质量等原因造成产品损坏或不能正常使用时，制造(资料性附录)高档机床数控装置的功能描述及主要软件功能测试A.1.2轴控制功能产品具有下列轴控制功能：——多通道控制功能，一般为1通道～8通道及以上；——多轴联动功能，一般为2轴~8轴的联动(多为5轴联动及以下);——自动上下料轴控制功能(高档型数控机床采用)——PLC增加的位置控制功能；——轴同步控制功能；——电子齿轮功能；——双轴同步驱动功能；—预读前瞻控制功能；——精细加减速功能(提高加工精度);——平滑高增益的位置控制功能(减少跟踪误差);——加速度(加加速度)控制功能；——小的插补周期；—伺服HRV(highresponsevector)——纳米插补控制功能；——NURBS插补、五轴联动双NURBS插补功能(实现曲面高精度直接插补);——旋转刀具中心RTCP(rotationaltoolcenterpoint)编程功能；A.1.4多种插补功能产品具有下列多种插补功能：——直线插补功能； 圆弧插补功能； 渐开线插补功能； A.1.8安全功能产品具有下列基本的安全功能：——硬、软件的行程限位；——急停；——多种存贮式行程检查；——各种互锁功能；——卡盘和尾座干涉区的设定功能；——各种安全报警显示功能；——伺服监控显示功能；——输入输出界面显示功能；——数据备份与恢复功能；——双检安全功能，利用内嵌在CNC的多个处理器对主轴及伺服驱动等进行双重监控等。A.1.9满足特殊要求的功能当用户有特殊功能要求时，高档机床数控装置应能满足要求并具有拓展能力。A.2主要软件功能测试测试模型如图A.1所示。①①IP2(X₂,Y₂,…)IP3(Xg,Y₃.…)IP4(X₄,Y₄,…)IP⁵(Xs,Y₆,…EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up2147483645(X…),G..)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up2147483645(Y.Z),FS)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up2(坐),置)EQ\*jc3\*hps19\o\al(\s\up5(及),CP)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up7(场总),驱动)显示变量IP2(X₂,Y₂.…)S7S7S8⑩控制系统⑩IP3(Xg,Y₃,…)S8参数人机交互界面IP4(X₄,Y₄.…)图A.1测试模型A.2.2现场总线功能测试A.2.2.1试验配置及主要参数测试系统的组成见图A.1,主要参数如下：a)一个主轴；b)≥5个进给轴；最大位置指令值+99999.999mm/-99999.999c)总线指令位置和伺服反馈值分辨力g)修改参数c)假设进给伺服分辨率(细分后)≤1/2560000r;d)最小插补位置指令值0.000001mm;e)最小编程位置指令值+0.000001mm/-0.000001mm;f)最大编程位置指令值+999.999999mm/-999.999999mm;——运动到终点后，从显示器读插补器位置输出IP3(X₃,Y₃)和传动比匹配模块输出IP6(X₆,Y₆)值检查。或123456789或87654321G01X-123.456789Y-87.654321F1000X₃=-123.456789或-123456789Y₃=-87.654321或-87654321 直于P₂-P₁。 ——在P₂,P3,P处设程序暂停点。 以上实际暂停点位置与理论位置误差应<0.000002mm。e)其他刀具半径检查A.2.4.1试验配置及主要参数测试系统的组成见图A.1,主要参数如下：b)电机与机床连接或不连接均可；c)最小位置指令值≤0.001mm;d)进给伺服位置分辨力≤0.001mm;e)插补周期T.=0.125ms。A.2.4.2插补周期和程序段处理速度a)3坐标——测试用数控程序共72000段——启动秒表并计时，约