电气控制与PLC技术（S7-1200） 课件全套 项目1-6 常用低压电器的应用- S7-1200 PLC函数块和组织块编程及其应用

主令电器的认识、选用与实践主令电器主令电器用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。常见主令电器有：按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。按钮开关主要用于远距离控制信号或指令。完成对继电器、接触器或其它负载的控制，实现控制电路的接通与断开，进而实现对负载设备的控制。允许通过的电流较小≤5A，一般情况下不直接控制主电路的通断。按钮的原理按钮开关分为常开、常闭和复合三种形式。按钮的原理按钮帽弹簧动触点常开触点（静触点）常闭触点（静触点）常闭按钮按下前，内部触点处于闭合状态，按下时内部触点断开，松开时自动复位闭合状态，常用于电气控制线路的停止控制。按下NL不亮常闭按钮按下状态NL亮常闭按钮自然状态NL亮常闭按钮开关电气原理简图NL不亮常开按钮自然状态NL不亮常开按钮电气原理简图常开按钮操作前内部按钮处于断开状态，按下时内部触点处于闭合状态，松开时自动复位断开，常用于电气控制线路的启动控制按钮。NL亮按下常开按钮按下状态LLNN复合按钮LN电气原理简图复合按钮复合按钮内部有两组触点，常开触点和常闭触点。按下时，常开触点闭合，常闭触点断开。松开后，常闭触点复位闭合，常开触点复位断开。按钮的符号按钮状态测试与判断触点状态测试万用表电阻档测试按钮常开触点状态：

原始状态：阻值趋近于∞。按下状态：阻值趋近于0。万用表电阻档测试按钮常闭触点状态：

原始状态：阻值趋近于0。按下状态：阻值趋近于∞。按钮选用原则根据使用场合、用途、控制回路所需按钮数、工作状态所要求的颜色等方面选择按钮。布置整齐、排列合理，一般从上到下或从左到右排列。安装应牢靠，安装按钮的金属板或金属按钮盒必须可靠接地。油污易发生短路故障，注意保持触点间的清洁。行程开关一般由外壳、触点和操作机构组成，行程开关一般分为直动式和、滚动式、微动式，利用推杆的运动致使触点闭合/断开实现电路的控制，主要用于运动方向、行程、位置保护等。直动式滚动式微动式行程开关的原理行程开关的原理运动部件撞击推杆时，常闭触点断开、常开触点闭合；运动部件离开后，在恢复弹簧作用下，常开/常闭触点恢复至初始状态。推杆弹簧常闭触点弹簧常开触点自然状态撞击推杆接通变断开断开变接通行程开关的符号依据电路电压和电流选择；依据控制对象选择；依据安装环境选择防护类型；依据传力和位移关系选择；安装位置准确、牢靠，滚轮方向正确；定期检查、保养，清理油污、粉尘，检查动作灵活、可靠。行程开关的选用接近开关的原理运动方向、行程、位置保护；还具有计数、金属检测、定位等功能；非接触检测，具有工作可靠、无噪声、寿命长、频率高等特点。分有源型和无源型两类。接近开关的符号被检测物体金属材质，选择电感式或电容式接近开关；远距离：光电型或超声波式；依据安装方式、供电方法、额定电压、信号输出类型等进行选择。接近开关的选用被检测物体非金属材质，选择电容式或光电式接近开关；谢谢观看！断路器的认识、选用与实践断路器结构与原理又称空气开关或自动开关，是一种重要的控制保护电器，在交直流低压电网和电力拖动系统中广泛应用。既有手动开关功能，又能自动进行失电压、欠电压、过载和短路保护。正泰空气开关公牛漏电保护器由主触点、灭弧装置、操作机构、脱口机构等组成;主触点是断路器的执行元件，用于接通和分断主电路。断路器结构与原理主触点自由脱口机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮操作机构操作机构实现断路器的闭合、断开。自由脱扣机构是用于联系操作机构和主触点;操作机构将主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁合在合闸位置。断路器结构与原理主触点自由脱口机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮操作机构脱扣器包含电流脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器、欠电压脱口器等。过电流脱扣器：当电流发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合使自由脱扣器动作，主触点断开主电路，起到短路和过电流保护作用。断路器结构与原理主触点自由脱口机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮操作机构低压断路器外形图形及文字符号断路器结构与原理QF断路器状态测试与判断触点状态测试保持断路器在“开”的状态，用万用表电阻档逐一测量上下对应触点之间的阻值，正常值接近于∞。断路器状态测试与判断触点状态测试保持断路器在“合”的状态，用万用表电阻档逐一测量上下对应触点之间的阻值，正常值接近于0。合上断路器的技术参数与选型技术参数：额定电压、额定电流、通断能力、分断时间等。额定电压：长期工作时允许的允许电压，通常大于等于电路的额定电压。额定电流：长期工作时允许通过的持续电流，通常大于等于电路的额定电流。技术参数：额定电压、额定电流、通断能力、分短时间等。断路器的技术参数与选型通断能力：在规定电压、频率及线路参数下，所能接通或分断的短路电流值。技术参数：额定电压、额定电流、通断能力、分短时间等。断路器的技术参数与选型根据使用场合和保护要求选择断路器类型限流型框架式塑壳式断路器的技术参数与选型根据使用场合和保护要求选择断路器类型。选用的电路器额定电流大小要跟实际使用线路相匹配。安装时应使手柄在下方（标志面朝上，字体正置），确保手柄向上运动时，触头向合并方向运动。定期检查、清除灰尘，尤其注意清除进出线极间的污物，防止造成极间短路。断路器的技术参数与选型谢谢观看！继电器的控制原理、选用与实践继电器按工作原理分：电磁式、感应式、电动式和电子式继电器。按用途分：控制继电器和保护继电器。按输入量分：电压、电流、时间、速度、压力继电器等。时间继电器中间继电器速度继电器电磁式中间继电器电磁式继电器：是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。

在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器主要由电磁铁、衔铁、弹簧、动触点和静触点组成。动触点静触点线圈弹簧动衔铁常闭触点常开触点电源端按线圈电流类型分直流电磁式和交流电磁式。按在电路中的连接方式，分电压继电器、电流继电器和中间继电器。电流通过线圈，产生磁场，在磁力作用下，动衔铁动作。电磁式中间继电器动触点静触点线圈弹簧动衔铁常闭触点常开触点电源端线圈两端没有施加电压，则常闭触点闭合、常开触点断开。线圈两端施加电压

电磁效应→动衔铁动作→常闭触点断开、常开触点闭合。电磁式中间继电器中间继电器是典型电磁式继电器。其触点较多，但没有主触点和辅触点之分，只能通过小电流，主要用于控制电路中传递中间信号。继电器底座继电器套装电磁式中间继电器(1)常闭(5)常开(9)公共端常闭(4)常开(8)公共端(9)(13)A1线圈A2线圈(14)电磁式中间继电器中间继电器图形符号和文字符号KAKAKA线圈常开触点常闭触点选用中间继电器时应注意线圈额定电压、触点额定电流和电压。中间继电器一般适用于间断长期工作制、反复短时工作制和短时工作制。时间继电器时间继电器是一种按时间原则进行控制的继电器，从得到输入信号（线圈的通电或断电）起，经过一段时间的延时后才输出信号（触点的闭合或分断）。时间继电器广泛应用于需要按时间顺序控制的电气控制线路中。有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式。通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。通电延时型时间继电器继电器接收输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时型时间继电器继电器接收输入信号后，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延时一定时间后输出复原。时间继电器图形符号和文字符号时间继电器选用原则及注意事项根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式（通电延时和断电延时）。根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。时间继电器的整定值，应预先在不通电时整定好，并在试车时校正。速度继电器速度继电器：反映转速和转向变化的继电器。通常与接触器配合使用，实现对电动机的反接制动。按照被控电动机转速的大小使控制电路接通或断开。速度继电器电动机转速大于某一值时，速度继电器定子转到一定角度使摆杆推动常闭触点动作。电动机转速低于某一值或停转时，定子产生的转矩会减小或消失，触点在弹簧的作用下复位。速度继电器图形符号和文字符号速度继电器有两组触点：常开触点和常闭触点。常开触点用于控制电动机正转的反接制动。常闭触点用于控制电动机反转的反接制动。nnKSKSKS转子常开触点常闭触点速度继电器的使用速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。速度继电器的转轴应与电动机同轴连接。安装接线时，正反向的触点不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。热继电器结构与原理利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。用于电动机的过载保护、断相保护、电流的不平衡运行保护及其它电气设备发热状态的控制正泰NR2-93正泰JR36-20热继电器结构与原理由热元件、双金属片、触点三部分组成;电动机过载时，流过发热元件的电流增大，导致金属片向左弯曲推动连杆左移，使热继电器常闭触点（97/96）断开、常开触点（97/98）闭合。L1T1L2T2L3T3金属片金属片金属片979896LI/T1、LI/T1、LI/T1是三对主触点（常闭）97/98常开触点97/96常闭触点连杆热继电器结构与原理电动机过载时，触点动作，切断电动机的控制电路，电动机停止工作。因金属片具有热惯性特点，故热继电器不能做短路保护。热继电器结构与原理JR36型热继电器外形图形及文字符号热继电器触点状态测试与判断热元件测试热元件串接在主电路中，测量其两端的电阻值，若阻值为接近于0，则表示正常。热继电器触点状态测试与判断常闭触点测试原始状态：电阻值接近于0；按下调节按钮，电阻值接近于无穷。过载时用于切断控制电路。热继电器触点状态测试与判断常开触点测试原始状态：电阻值接近于无穷；按下调节按钮，电阻值接近于0。过载时用于报警。热继电器的技术参数与选型技术参数：额定电压、额定电流、相数、热元件编号、整定电流等。额定电压：热继电器触点长期正常工作所能承受的最大电压。热继电器的技术参数与选型技术参数：额定电压、额定电流、相数、热元件编号、整定电流等。额定电流：热继电器允许装入热元件的最大额定电流。热继电器的技术参数与选型技术参数：额定电压、额定电流、相数、热元件编号、整定电流等。

热继电器的技术参数与选型安装方式有：导轨安装、接插安装和独立安装。JR36-20独立式安装NXR-25接插式安装RS2-63导轨式安装热继电器的技术参数与选型安装方式有：导轨安装、接插安装和独立安装。与其他电器一起安装时，须将热继电器安装在其它电气的下方。热继电器的技术参数与选型安装方式有：导轨安装、接插安装和独立安装。与其他电器一起安装时，须将热继电器安装在其它电气的下方。热继电器出线端的连接导线应符合标准。导线过细，热继电器可能提前动作；导线过粗，热继电器可能滞后动作。热继电器使用过程中应定期擦除尘埃和污垢。谢谢观看！交流接触器的控制原理、选用与实践接触器结构与原理是一种由电压控制的开关装置，适用于远距离频繁地接通和断开交直流电路的系统。是一种控制类器件，在电力拖动系统、机床设备控制线路、自动控制系统中广泛使用。正泰NXC-12交流接触器正泰CJX1-09交流接触器交流接触器结构与原理由电磁系统、触点系统、灭弧系统和辅助部件等组成.电磁系统由：线圈、静铁芯、动铁芯和弹簧组成。常闭触点

线圈

弹簧常开触点

动铁芯

动触点静触点

静铁芯交流接触器结构与原理触点系统由主触点和辅助触点组成。常闭触点

线圈

弹簧常开触点

动铁芯

动触点静触点

静铁芯交流接触器结构与原理线圈通电→产生电磁力→动铁芯动作→常开触点闭合、常闭触点断开。线圈电压消失→电磁力消失→动铁芯在弹簧力作用力回复初始状态→触点恢复初始状态。交流接触器结构与原理正泰CJX1-09交流接触器交流接触器结构与原理接触器触点状态测试与判断线圈测试万用表电阻档测量线圈得电阻值，正常阻值约几百~几千欧姆，线圈阻值跟接触器类型有关。接触器触点状态测试与判断主触点测试万用表电阻档测量成对触点的状态。初始情况，常开主触点的阻值为∞；按下手动触头，主触点接通，此时电阻值接近于0。初始状态按下手动触头接触器器触点状态测试与判断辅助触点测试万用表电阻档测量成对触点的状态。初始情况，常开辅助触点的阻值为∞；按下手动触头，常开辅助触点接通，此时电阻值接近于0。初始状态按下手动触头交流接触器的技术参数与选型低压电器控制中，主要考虑交流接触器的主触点额定电流、额定电压、触点数量等参数。额定电流：额定电流大于等级负载工作电流。交流接触器的技术参数与选型低压电器控制中，主要考虑交流接触器的主触点额定电流、额定电压、触点数量等参数。额定电流：额定电流大于等级负载工作电流。主触点额定电压：由主触点物理结构和灭弧能力决定。交流接触器的技术参数与选型低压电器控制中，主要考虑交流接触器的主触点额定电流、额定电压、触点数量等参数。额定电流：额定电流大于等级负载工作电流。主触点额定电压：由主触点物理结构和灭弧能力决定。线圈额定电压：按照说明书规定电压类型和等级选择。线圈接线端交流接触器的技术参数与选型低压电器控制中，主要考虑交流接触器的主触点额定电流、额定电压、触点数量等参数。额定电流：额定电流大于等级负载工作电流。主触点额定电压：由主触点物理结构和灭弧能力决定。线圈额定电压：按照说明书规定电压类型和等级选择。触点数量：根据控制线路实际需求选择。谢谢观看！电路检查方法与实践电路检查电路完成后，必须经过认真检查后才能通电调试，以免造成事故。电路检查主要包括短路检查和故障检查。短路检查通电试车之前，为防止接线过程中出现短路，危及人身设备安全，应对电路进行短路检查。短路检查分主电路短路检查和控制电路短路检查。主电路短路检查：电阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UVW断开空气断路器QF保持KM未动作，测量U11-V11、U11-W11、V11-W11之间的电阻值，3组电阻值正常情况接近于∞。保持KM主触点，测量U11-V11、U11-W11、V11-W11之间的电阻值，3组电阻值应等于电动机绕组的电阻值。W控制电路短路检查：电阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV断开熔断器FU2未按下启动按钮SB1，测量1-0之间的电阻值，正常阻值接近于∞。按下启动按钮SB1，测量1-0之间的电阻值，正常阻值等于线圈的电阻值。10使交流接触器接通，测量1-0之间的电阻值，正常阻值等于线圈的电阻值。电路检查电路完成后，必须经过认真检查后才能通电调试，以免造成事故。电路检查主要包括短路检查和故障检查。故障检查故障检查分电阻检查法和电压检查法。电阻检查法：在电路未通电状态下，测量电路的电阻值，根据测得电阻值判断电路的故障点。主电路故障检查：电阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW保持LI、L2、L3脱离电源电动机与主电路分离合上QF，测量L1-W11电阻值，正常值为0。L1L2L3N测量L1-W12电阻值，正常值为0。保持KM主触点闭合，测量L1-W13电阻值，正常值为0。测量L1-W电阻值，正常值为0。同样方法测量其它两相之间的电阻值。W控制电路故障检查：电阻法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV断开熔断器FU2，使控制电路与主电路分离。测量1-2之间的电阻值，正常阻值接近于0。按下启动按钮SB1，测量2-3之间的电阻值，正常阻值接近于0。10测量3-0之间的电阻值，正常阻值等于线圈的电阻值。23电路检查控制电路完成后，必须经过认真检查后才能通电调试，以免造成事故。电路检查主要包括短路检查和故障检查。故障检查故障检查分电阻检查法和电压检查法。电压检查法：在电路通电状态下，测量电路的电压值，根据测得电压值判断电路的故障点。主电路故障检查：电压法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW电动机与主电路分离合上QF，强制KM主触点闭合。L1L2L3N测点1L1-L2L1-L3L2-L3电压参考值电压值测点2L1-L2L1-L3L2-L3电压参考值电压值测点3L1-L2L1-L3L2-L3电压参考值电压值测点4L1-L2L1-L3L2-L3电压参考值电压值测点5L1-L2L1-L3L2-L3电压参考值电压值测点1测点2测点3测点4测点5W控制电路故障检查：电压法SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1U11V11W11U12V12W12U12V12W12UV闭合熔断器FU2，保持控制电路处于通电状态。测量U11-1、1-2、2-3之间的电压值，正常值接近于0。1测量3-V11之间的电压值，正常值等于U11-V11之间的电压值。23U11V11按下SB1，保持闭合状态。谢谢观看！三相异步电动机点动控制电路的安装与调试项目目标能识读三相异步电动机点动/连续转动控制线路原理图会分析三相异步电动机点动/连续转动控制线路的组成和工作流程。项目描述三相异步电动机点动/连续转动控制线路：当需要短时间运转时，按住点动控制按钮，电动机转动；松开点动按钮，电动机停止转动。当需要连续运转时，按下连续运转控制按钮（按下再松开），电动机保持连续运转；按下停止按钮，电动机停止运行。

按下点动启动按钮→

SB3-1闭合→

KM1线圈得电→SB1-1KM1KM1-1主触点闭合→点动运行控制过程

合上空气开关SB3-1由断开变接通SB3-2由接通变断开KM1线圈得电KM1-1由断开变接通KM1-2由断开变接通电动机正转FU1FU2QFFR1松开启动按钮→电动机停止SB2-1KM1-2KM1-1SB3-1

SB3-2断开→KM1线圈无法自锁，但保持转动SB3-2

按下启动按钮→

SB1-1闭合→

KM1线圈得电→SB1-1KM1KM1-1主触点闭合→连续运行控制过程-启动

合上空气开关SB1-1由断开变接通KM1线圈得电KM1-1由断开变接通KM1-2由断开变接通（自锁）电动机正转FU1FU2QF松开启动按钮→KM1-2辅助触点保持接通电动机保持正转SB2-1KM1-2KM1-1FR1KM1-2SB3-1SB3-2

按下停止按钮→

SB2-1断开→

KM1线圈失电→KM1KM1-1断开→SB2-1由接通变断开KM1线圈失电KM1-1由接通变断开KM1-2由接通变断开电动机停止。FU1FU2QFSB2-1KM1-2KM1-1SB1-1连续运行控制过程-停止FR1SB3-1SB3-2熔断器FU起保护电路的作用，FU1为主电路熔断器，FU2为控制电路熔断器。知识链接若KM线圈出现短路等故障，FU2也会因过电流熔断。如采用具有过流保护功能的交流接触器，则FU2可省略。SB1-1KM1FU1FU2QFFR1SB2-1KM1-2KM1-1SB3-1谢谢观看！三相异步电动机正反转控制电路原理与实践项目目标能识读接触器互锁正反转电气控制电路原理图。会分析接触器互锁正反转控制线路的组成和工作流程。电动机正反转控制原理大多数生产机械的运动部件，往往需要正反两个方向运动，铣床主轴正转和反转，起重机的提升或下降。

任意调整U、V、W中的两相相序，电流通过三相绕组就会在定子形成反向的旋转磁场，转子在其作用下即会反向旋转，电动机实现反转。

按下正转按钮SB1→

SB1-1闭合→

KM1线圈得电→SB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2松开启动按钮,KM线圈保持得电（自锁）。接触器互锁电动机正反转控制线路：正转过程分析

合上空气开关SB1-1由断开变闭合；KM1线圈得电KM1-1由断开变闭合；KM1-2由断开变闭合；KM1-3由闭合变断开。SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2QFFR1FR1-1SB3KM1-1接通→电动机正转启动KM1-3断开→确保KM2不通电KM1-2接通→按下停止按钮→

SB3-1由闭合变断开→

KM1线圈失电→SB3-1由闭合变断开。KM1线圈失电。QF接触器互锁电动机正反转控制线路：停止过程分析SB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2FR1FR1-1SB3KM1-1由闭合变断开；KM1-2由闭合变断开；KM1-3由断开变闭合。KM1-1断开→电动机停止转动KM1-2断开→自锁失效KM1-3接通→为线圈KM2得电

做好准备按下反转按钮→KM2线圈得电KM2-1由断开变闭合；KM2-2由断开变闭合；KM2-3由闭合变断开；SB2-1由断开变闭合；接触器互锁电动机正反转控制线路：反转过程分析QFSB1-1KM1-3KM1KM1-1KM1-2SB2-1KM2-3KM2KM2-2KM2-1FU1FU2FR1FR1-1SB3-1KM2-1闭合→电动机反转KM2-3断开→确保KM1不通电即使松开反转按钮KM2-2接通→SB2-1由断开变闭合→KM2线圈得电。KM2线圈保持得电（自锁）。以上分析可知，只有正转接触器KM1失电复位后，反转接触器KM2才能得电。接触器互锁电动机正反转控制线路只有反转接触器KM2失电复位后，正转接触器KM1才能得电。接触器互锁正反转控制线路只能实现“正转-停止-反转”或者“反转-停止-正转”控制。接触器互锁电动机正反转控制线路L3L1L2MQFSB2SB3KM1KM2KM2-2FU1KM1-1KM2-1FRKM1-2SB2SB1FR正转反转FU4~FU5SB3KM2-3KM1-3谢谢观看！三相异步电动机顺序控制电路原理与实践项目目标能识读三相异步电动机顺序控制线路原理图。会分析三相异步电动机顺序控制线路的组成和工作流程。顺序启动启动顺序：M1先启动、M2后启动；停止顺序：M2先停止、M1后停止。顺序启动指的是装有多台电动机的设备，各电机按照一定顺序启动或者停止的控制方式。M1KM1三相异步电动机顺序控制线路：M1启动过程分析KM2FU1FU2QFFR1FR2-1SB2-1M2

按下M1启动按钮→SB1-1由断开变闭合；

合上空气开关→

KM1线圈得电→KM1-1由断开变闭合；KM1-2由断开变闭合;KM1-3由断开变闭合。

KM1-1主触点接通→

电动机M1转动

KM1-2接通→KM1线圈自锁，M1连续转动

KM1-3接通→

为电动机M2启动做准备FR1-1SB1-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3KM2-1M1三相异步电动机顺序控制线路：M2启动过程分析QFM2

按下M2启动按钮→SB4-1由断开变闭合；

KM2线圈得电→KM2-1由断开变闭合；KM2-2由断开变闭合;KM2-3由断开变闭合。

KM2-1主触点接通→

电动机M2转动

KM2-2接通→KM2线圈自锁，M2连续转动

KM2-3接通→

为逆序停止做准备KM1KM2FU1FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3M1三相异步电动机顺序控制线路：M2停止过程分析FU1QFM2

按下M2停止按钮→SB3-1由闭合变断开；

KM2线圈失电→KM2-1由接通变断开；KM2-2由接通变断开;KM2-3由接通变断开。

KM2-1主触点断开→

电动机M2停止转动

KM2-2辅助触点断开→

KM2-3辅助触点断开→KM2线圈自锁失效KM1KM2FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3M1三相异步电动机顺序控制线路：M1停止过程分析QFM2

按下M1停止按钮→SB1-1由闭合变断开；

KM1线圈失电→KM1-1由接通变断开；KM1-2由接通变断开;KM1-3由接通变断开。

KM1-1主触点断开→

电动机M1停止转动

KM1-2辅助触点断开→

KM1-3辅助触点断开→KM1线圈自锁失效

为再次启动做准备KM1KM2FU1FU2FR1FR2-1SB1-1FR1-1SB2-1SB4-1SB3-1KM1-2KM1-3KM1-1KM2-2KM2-3在后启动电动机的控制电路中，串接先启动接触器的辅助常开触点。知识总结在后停止按钮的两端，并联先停止接触器的辅助常开触点。顺序启动设计规律逆序停止设计规律谢谢观看！三相异步电动机Y-∆减压起动控制电路

的安装与调试项目目标能识读三相异步电动机Y-∆降压启动控制线路原理图会分析三相异步电动机Y-∆降压启动控制线路的组成和工作流程。项目描述三相异步电动机启动方式有直接启动和降压启动。直接启动：控制线路简单、使用维护方便，但启动电流很大。

可能会明显影响同一电网中的其它电气设备的正常运行。降压启动：笼型异步电动机一般采用降压启动，主要有定子串电阻、

星三角和定子串自耦变压器降压启动。QFSB2-1KM1FU1KM1-1FR1KM1-2SB1-1FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3KT1-1KT1-2合上空气开关→按下SB2→SB2-1由断开变接通SB2-1由断开变接通KM1得电KM2得电KT1得电KM1-1闭合KM1-2闭合电动机得电KM1线圈自锁Y-∆启动电路运行过程分析合上空气开关→按下SB2→SB2-1由断开变接通SB2-1由断开变接通KM1得电KM2得电KT1得电KM2-1闭合KM2-3断开电动机星型启动防止KM3得电Y-∆启动电路运行过程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2合上空气开关→按下SB2→SB1-1由断开变接通SB1-1由断开变接通KM1得电KM2得电KT1得电KT1-2断开KT1-1闭合KM2失电KM3得电KM2-1断开KM2-3闭合电动机停机Y-∆启动电路运行过程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2FU2合上空气开关→按下SB2→SB1-1由断开变接通SB1-1由断开变接通KM1得电KM2得电KT1得电KM3得电KM3-1闭合电动机∆运转KM3-2闭合KM3自锁,保持∆运转KM3-3断开KT1失电KT1-2闭合KT1-1断开Y-∆启动电路运行过程分析QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2Y-∆启动电路停止过程分析按下SB1→SB1-1由接通变断开SB1-1由接通变断开KM1失电KM3失电KM1失电KM1-1断开电动机停止KM1-2断开自锁失效KM3-1断开KM3-2断开KM3-3闭合KM3失电QFKM1FU1KM1-1FR1KM1-2FU2FR1-1KM3-1KM2-1KM2KM3KM2-3KM3-2KT1KM3-3SB2-1SB1-1KT1-1KT1-2知识链接当三相交流电动机绕组采用Y型连接时，三相交流电动机每相绕组承受的电压均为220V。当三相交流电动机绕组采用∆型连接时，三相交流电动机每相绕组承受的电压均为380V。星形（Y）连接三角形（∆）连接谢谢观看！三相异步电动机反接制动控制电路

的安装与调试项目目标能识读三相异步电动机反接制动控制线路原理图会分析三相异步电动机反接制动控制线路的组成和工作流程。项目描述三相异步电动机制动方式有能耗制动、反接制动、再生制动。反接制动：通过反接电动机的供电相序，改变电动机的旋转方向，

降低电动机转速，最终达到停机目的的电路。反接制动时，电路会改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转

趋势而产生较大制动转矩，从而使电动机的转速降低，

最后通过速度继电器自动切断制动电源，确保电动机

不会反转。KM1-3KM1KM1-1反接制动控制线路原理：启动运行分析SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2QFFR1FR1-1nKS

按下M1启动按钮→SB1-1由断开变闭合；

合上空气开关QF→

KM1线圈得电→KM1-1由断开变闭合；KM1-2由断开变闭合;KM1-3由闭合变断开。

KM1-1主触点接通→

电动机M1转动KS-1由断开变闭合

KM1-2接通→KM1线圈自锁，M1连续转动

KM1-3断开→

防止KM1和KM2同时接通，产生短路KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1反接制动控制线路原理：停止运行分析（一）QFnKS

按下停止按钮→SB2-1由断开变闭合；SB2-2由闭合变断开。

KM1线圈失电→KM1-1由闭合变断开；KM1-2由闭合变断开;KM1-3由断开变闭合。

KM1-1主触点断开→

电动机M1失电，惯性转动

KM1-2断开→KM1线圈自锁失效，惯性转动

KM1-3闭合→

为反接制动做好准备KM1-3KM1KM1-1SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2FR1FR1-1KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1反接制动控制线路原理：停止运行分析（二）QFnKS

SB2-2由闭合、KM1-3闭合→

KM2线圈得电→KM2-1由断开变闭合；KM2-2由断开变闭合;KM2-3由断开变闭合。

KM2-1主触点闭合→

电动机M1反接制动

KM2-2闭合→KM1线圈自锁，继续反接制动

KM2-3断开→

防止KM1得电

电机转速为0时，→KS-1由闭合变断开。

KM2线圈断电→KM2-1由闭合变断开；KM2-2由闭合变断开;KM2-3由断开变闭合。KM1-3KM1KM1-1SB2-2KM2-3KM2KM2-2FU1FU2FR1FR1-1KM2-1KM1-2SB1-1KS-1SB2-1知识链接当电动机在反接制动转矩作用下转速急速下降到0后，若反接电源不及时断开，电动机将从0开始反向运转。反接制动电路的目的是制动，因此电路必须具备及时切断反接电源的功能。反接制动电路简单、成本低、调整方便；但缺点是制动能耗大、冲击较大。对4kW以下的电动机制动可不用反接制动电阻。谢谢观看！S7-1200PLC基础知识

PLC的产生及定义20世纪60年代，以继电器-接触器组成的控制系统为主。1968年，美国通用汽车公司，提出研制新型工业控制装置来取代继电器

控制。拟定了十项公开招标技术要求。1969年，美国数字设备公司根据招标要求，研制出世界上第一台PLC（PDP-14型），并在通用汽车公司使用，取得成功。PLC是可编程控制器（ProgrammableLogicController）的英文缩写。

PLC的产生及定义

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它作为可编程序的存储器，用来在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，且通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。国际电工委员会（1987年）对PLC定义如下：

PLC及其有关外部设备，都按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC的结构通信接口CPU存储器输入模块输出模块输入装置输出装置计算机

PLC一般由CPU（中央处理器）存储器、通信接口和输入/输出模块组成。

PLC的结构通信接口CPU存储器输入模块输出模块输入装置输出装置计算机

CPU通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出接口电路连接。由控制器、运算器和寄存器组成；完成PLC内所有的控制和监视操作；

PLC的结构通信接口CPU存储器输入模块输出模块输入装置输出装置计算机存储器：系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器：存放厂家编写的系统程序，固化在只读存储器（ROM）中。用户程序存储器：存放用户根据控制要求编写的应用程序，存储在随机存储器

（RAM中）。

PLC的结构通信接口CPU存储器输入模块输出模块输入装置输出装置计算机输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的接口。输入/输出信号可以是数字量或模拟量输入输出接口是PLC内部弱电信号与工业现场强电信号联系的桥梁

PLC的特点编程简单，容易掌握功能强，性价比高硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可靠性高，抗干扰能力强系统的设计、安装、调试及维护工作量少体积小、重量轻、功耗低按控制规模分类按PLC的控制规模可分为：小型机、中型机和大型机小型机控制点数小于256，用户程序存储器的容量小于8K字；主要完成对逻辑运算、计时、计数、移位、步进控制等功能；通信网络中常作为从站。控制点数小于64的称为微小型或微型PLC。S7-1200按控制规模分类中型机控制点数在256~2048之间，用户程序存储器的容量小于50K字；常用于中型控制场合；通信网络中既可以作为主站又可作为从站。S7-300按控制规模分类大型机控制点数在2048以上，用户程序存储器的容量超过50K字；常用于大型控制场合，点数多、功能强、运算速度快；通信网络中常作为主站。S7-400按结构形式分类按PLC的结构形式可分为：整体式、模块式和叠装式整体式将电源、CPU和I/O单元都集中在一个机壳内；由包含不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成；基本单元包含CPU，扩展单元由电源和I/O组成；一般配备具有特殊功能的单元，如模拟量处理模块、位置控制模块等。按结构形式分类模块式将PLC分成若干单独模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块等；由机架和各种模块组成；配置灵活、装配方便、便于扩展和维修；一般大、中型PLC采用模块式结构，例如S7-300/400。按结构形式分类叠装式将整体式和模块式两种方式结合起来；由基本单元、扩展模块和特殊功能模块组成；结构紧凑、体积小、配置灵活且便于安装；S7-1200、三菱FX2N采用叠装式结构。谢谢观看！位逻辑运算指令（触点和线圈指令）位逻辑指令是PLC编程中最基本、使用最频繁的指令。位逻辑指令基本位逻辑指令：触点和线圈指令置位/复位指令边沿指令常开触点：操作数（Bool）<操作数>的信号状态为“1”时，常开触点闭合，指令输出的信号状态被置位为输入的信号状态。<操作数>的信号状态为“0”时，不会激活常开触点，指令输出的信号状态被复位为“0”。<常开触点>指令可并联或串联使用，但不能放在梯形图的最后。触点指令主要有：常开触点、常闭触点和取反触点。常闭触点：操作数（Bool）<操作数>的信号状态为“1”时，常闭触点断开，指令输出的信号状态被复位为“0”。<操作数>的信号状态为“0”时，指令输入的信号状态传输到输出。<常闭触点>指令可并联或串联使用，但不能放在梯形图的最后。取反RLO：对输入逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反。指令输入信号的逻辑运算结果RLO为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。逻辑运算结果RLO（Bool）指令输入信号的逻辑运算结果RLO为“0”，则指令输出的信号状态为“1”。线圈：<线圈>指令为输出指令，将线圈状态写入指定的地址。指令输入信号的逻辑运算结果RLO为“1”，指定地址对应的映像寄存器为“1”；反之为“0”。地址线圈指令有:线圈、取反线圈。将逻辑运算的结果(RLO)进行取反，然后将其赋值给指定操作数。若指令输入信号的RLO为“1”，则复位指定操作数对应的地址。取反线圈：地址若指令输入信号的RLO为“0”，则置位指定操作数对应的地址。谢谢观看！位逻辑运算指令（置位和复位指令）位逻辑指令是PLC编程中最基本、使用最频繁的指令。位逻辑指令基本位逻辑指令置位/复位指令边沿指令置位/复位指令有：置位指令、复位指令、置位复位指令、

复位置位指令、置位位域和复位位域。

“置位输出”指令操作数（Bool）<操作数>为“Output”，数据类型为“Bool”型。“置位输出”的输入信号的RLO=“1”,则指定操作数置位为“1”，

并保持，只有触发“复位输出”指令才能将指定操作数复位为”0“。“置位输出”输入信号的RLO=“0”（没有能流流过线圈）,则指定

操作数的信号状态保持不变。

“复位输出”指令操作数（Bool）<操作数>为“Output”，数据类型为“Bool”型。“复位输出”的输入信号的RLO=“1”,则指定操作数复位为“0”，并保持，只有触发“置位输出”指令才能将指定操作数置位为”1“。“复位输出”输入信号的RLO=“0”（没有能流流过线圈）,则指定操作数的信号状态保持不变。“置位/复位”触发指令根据置位输入“S”和复位输入“R1”的信号状态，置位或复位指定操作数。输入R1的优先级高于输入S。待置位或复位的操作数操作数的状态置位输入复位输入“置位/复位”触发指令待置位或复位的操作数操作数的状态置位输入复位输入S为1且R1为0→将指定操作数置位为1。S为0且R1为1→将指定操作数复位为0。S为1且R1为1→将指定操作数置位为0。S为0且R1为0→操作数信号状态不变。“复位/置位”触发指令根据复位输入“R”和置位输入“S1”的信号状态，复位或置位指定操作数。输入S1的优先级高于输入R。待置位或复位的操作数操作数的状态复位输入置位输入R为1且S1为0→将指定操作数复位为0。R为0且S1为1→将指定操作数置位为1。R为1且S1为1→将指定操作数置位为1。R为0且S1为0→操作数信号状态不变。“复位/置位”触发指令待置位或复位的操作数操作数的状态复位输入置位输入谢谢观看！定时器S7-1200PLC的定时器有四种类型：脉冲定时器（TP）接通延时定时器（TON）关断延时定时器（TOF）时间累加器（TONR）“脉冲定时器（TP）”指令：将输出位Q置位为预设的一段时间。“TP_DB”：背景数据块名称。“TP_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。“脉冲定时器（TP）”指令：“IN”由0到1，开始计时；Q置位为1；ET开始增加。“ET”增加到“PT”时，定时结束，Q复位为0。若“IN”保持为1，则保持ET=PT；“IN”由1到0，则ET复位。“脉冲定时器（TP）”指令：

“IN”由0到1，开始计时，无论后续输入信号的状态如何变化，输出Q均置位且保持PT指定的时间。PT持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出Q的信号状态也不会受到影响。“接通延时定时器（TON）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后置位“1”。“TP_DB”：背景数据块名称。“TP_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。“接通延时定时器（TON）”指令：输入使能信号IN由0到1，定时器开始计时，ET依次递增，若ET小于PT，则输出Q保持为0状态。

当已计时值ET增加到设定计时值PT时，输出Q的状态由0变为1。“接通延时定时器（TON）”指令：当ET=PT之后，若“IN”保持为1，则ET与PT保持相等，即输出Q保持为1。若“IN”由1变为0，则定时器复位，即ET复位为0，Q复位为0。“接通延时定时器（TON）”指令：若使能输入“IN”在“ET小于PT时”由1变为0，则ET清零，输出Q保持0状态。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER的DB块变量。双击或拖动“指令”出现背景数据块对话框“关断延时定时器（TOF）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后复位为“0”。“TOF_DB”：背景数据块名称。“TOF_DB”“IN”：输入使能信号。“PT”：设定关断延时时间。“ET”：已计时时间。“Q”：输出。“关断延时定时器（TOF）”指令：当输入使能IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，则输出Q置位为1，当前计时值ET保持为0状态。“关断延时定时器（TOF）”指令：

当使能输入IN的信号状态由1变回0时，预设的时间PT开始计时，ET递增。

只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后（PT=ET），将复位输出Q。“关断延时定时器（TOF）”指令：当输入使能IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，则输出Q置位为1，当前计时值ET复位为0状态。“关断延时定时器（TOF）”指令：如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则ET输出复位为值T#0s，输出Q的信号状态仍将为“1”。“时间累加器（TONR）”指令：累加由参数PT设定的时间段内的时间值。“TONR_DB”：背景数据块名称。“TONR_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：设定定时时间。“ET”：已计时时间。“Q”：输出。“R”：输入，复位输出ET和Q。“时间累加器（TONR）”指令：输入IN从0变为1（信号上升沿）时，将执行时间累加器指令。当ET<PT，IN为1时，ET保持计时。当ET<PT，IN为0时，ET立即停止计时并保持。“时间累加器（TONR）”指令：当ET=PT，Q立即输出为1，ET立即停止计时并保持。即使IN参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q参数仍将保持置位为“1”。“时间累加器（TONR）”指令：在任意时刻，只要R为1，Q输出为0，ET立即停止并回到0。若R从1变为0时，如果此时IN为1，定时器启动。谢谢观看！计数器S7-1200PLC的计数器有三种类型：加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）“加计数器（CTU）”指令：递增输出CV的值。“CTU_DB”：背景数据块名称。“CTU_DB”“CU”：输入使能信号。“R”：复位输入。“PV”：设定计数值。“CV”：当前计数值。“Q”：输出计数器状态。“加计数器（CTU）”指令若R为0且CU上升沿（0→1），执行加计数器，CV值加1。每检测到一个CU信号上升沿，计数器值CV增加1，直到达到指定数据类型的上限值。“加计数器（CTU）”指令输出Q的信号状态由参数PV决定。如果当前计数器值CV大于或等于参数PV的值，则将输出Q的信号状态置位为“1”。

在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。“加计数器（CTU）”指令输入R的信号状态变为“1”时，输出CV和Q的值均被复位为0。

只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU的信号状态就不会影响该指令。“加计数器（CTU）”指令双击或拖动CTU指令到编程区域出现背景数据块对话框“加计数器（CTU）”指令背景数据块的结构“加计数器（CTU）”指令“减计数器（CTD）”指令：递减输出CV的值。“CTD_DB”：背景数据块名称。“CTD_DB”“CD”：输入使能信号。“LD”：装载输入。“PV”：设定计数值。“CV”：当前计数值。“Q”：输出，计数器状态。“减计数器（CTD）”指令若LD为0且CD上升沿（0→1），执行加计数器，CV值减1。每检测到一个CD信号上升沿，计数器值CV减小1，直到达到指定数据类型的下限值“减计数器（CTD）”指令如果当前计数器值CV≤“0”，则Q输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。“减计数器（CTD）”指令装载输入LD为“1”时，将输出CV的值设置为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CD的信号状态就不会影响减计数器指令。“加减计数器（CTUD）”指令：递增和递减输出CV的计数器值。“CTUD_DB”：背景数据块名称。“CTUD_DB”“CU”：输入使能信号（加）。“LD”：装载。“PV”：设定计数值。“CV”：输出，当前计数值。“QU”：计数器状态（加）。“CD”：输入使能信号（减）。“R”：复位。“QD”：计数器状态（减）。“加减计数器（CTUD）”指令若LD和R为0，如果输入CU由0变为1，则当前计数器值加1并存储在输出CV中。每检测到一个CU信号上升沿，计数器值CV增加1，直到达到指定数据类型的上限值。“加减计数器（CTUD）”指令若LD和R为0，如果输入CD由0变为1，则当前计数器值减1并存储在输出CV中。每检测到一个CD信号上升沿，计数器值CV减小1，直到达到指定数据类型的下限值。“加减计数器（CTUD）”指令如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。“加减计数器（CTUD）”指令

输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。“加减计数器（CTUD）”指令当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值复位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU、CD和LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。“加减计数器（CTUD）”指令可以在QU输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值CV≥PV的值，则将输出QU的信号状态置位为“1”。

在其它任何情况下，输出QU的信号状态均为“0”。“加减计数器（CTUD）”指令可以在QD输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值CV≤0，则QD输出的信号状态将置位为1。

在其它任何情况下，输出QD的信号状态均为0。控制要求：某景区设有人数检测系统，当人数超过10人时点亮灯光A；当人数为

1~9人时点亮灯光B；当人数为0时，灯光A和灯光B均关闭。程序编写加减计数器（CTUD）原理及应用控制要求：某景区设有人数检测系统，当人数超过10人时点亮灯光A；当人数为

1~9人时点亮灯光B；当人数为0时，灯光A和灯光B均关闭。程序编写加减计数器（CTUD）原理及应用采用加减计数器CTUD记录游客人数C1.CV≥10,则C1.QU=1C1.CV=0,则C1.QD=1控制要求：某景区设有人数检测系统，当人数超过10人时点亮灯光A；当人数为

1~9人时点亮灯光B；当人数为0时，灯光A和灯光B均关闭。程序编写加减计数器（CTUD）原理及应用超过10人，“C1”.QU置位为1。仅当“C1”.CV=0时，“C1”.QU=1。谢谢观看！比较操作指令、移动操作指令比较操作指令：用于数值的比较以及数据类型的比较。值在范围内/外指令检查有效性/无效性指令值大小比较指令比较操作指令等于指令不等于指令大于等于指令小于等于指令大于指令小于指令值大小比较指令原理及应用相比较的两个操作数IN1<???>和IN2<???>分别在触点的上面和下面。IN1IN2数据类型必须相同双击<？？？>，下拉列表可以设置数据类型。

双击<==>，下拉列表可以修改比较指令的比较符号。值大小比较指令原理及应用举例：当I0.1为“1”时，若两个操作数IN1和IN2不相等，则Q0.1为1。值大小比较指令原理及应用范围内/外指令原理及应用范围内指令范围外指令条件：MIN≤VAL≤MAX条件：VAL<MIN或VAL<MAX条件满足，输出状态为“1”;条件不满足，输出状态为“0”。输入输出相比较的三个操作数<MIN>、<VAL>和<MAX>的数据类型必须相同。

双击<？？？>，下拉列表可以设定数据类型。可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。范围内/外指令原理及应用举例：当I0.1为“1”时，若操作数VAL在[10,100]，则Q0.1为1。范围内/外指令原理及应用谢谢观看！数学运算指令数学运算指令：用于实现基本的加减乘除、指数、三角

函数等功能。浮点数运算指令整数运算指令数学运算指令四则运算指令其它整数运算指令四则运算指令的原理及应用加指令减指令乘指令除指令OUT=IN1+IN2OUT=IN1-IN2OUT=IN1xIN2OUT=IN1÷IN2数据类型必须相同双击<Auto(？？？)>，下拉列表可以设置操作数数据类型。

双击<ADD>，下拉列表可以修改四则运算指令的符号。四则运算指令的原理及应用左键单击可增加输入参数的个数选中后变粗，按下Delete可删除四则运算指令的原理及应用其它整数数学运算指令的原理及应用取余数指令求补码指令递增指令递减指令绝对值指令最小值指令最大值指令设置限制指令其它整数数学运算指令的原理及应用？？？：数据类型