2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）

知识考试题(附含答案)1.工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分?A.执行机构B.控制装置C.传动机构D.连接机构2.工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是?A.自动模式B.远程模式C.示教模式D.监控模式3.机器人关节轴上的编码器主要作用是?A.检测电机转速B.检测机器人位置C.控制电机电流D.监测电机温度4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作?A.编写程序B.备份原程序C.机器人回原点D.检查外部设备5.工业机器人中的安全光栅主要用于?A.防止机器人过载B.监测机器人位置C.防止人员误入危险区域D.控制机器人速度6.在进行机器人电缆更换时，应首先做的是?A.切断机器人电源B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域7.工业机器人中的伺服放大器主要功能是?A.放大控制信号B.转换电能和机械能C.控制电机转动并放大信号D.监测电机温度8.工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?A.机器人速度B.机器人加速度C.路径长度9.工业机器人中的“奇异点”是指什么?A.机器人达到的物理极限位置B.外部存储设备(如U盘、硬盘等)A.定义机器人末端执行器的位置和姿态B.定义机器人基座的位置A.机器人本体B.控制柜显示屏或示教器C.外部设备D.电源系统13.工业机器人在执行焊接任务时，为确保焊接质量，通常需要控制哪些参数?A.焊接速度、电流和电压B.机器人移动路径D.焊接环境的温度14.机器人手臂的精度主要受哪些因素影响?A.机械结构设计、传动系统精度和控制系统性能B.机器人颜色C.工作环境温度D.外部电磁干扰15.在进行机器人系统升级前，最重要的准备么?A.备份当前系统和程序B.清理工作区域C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备16.在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障，A.电机电源B.电机编码器C.电机驱动器和电机连接线D.电机温度17.工业机器人中的“负载图”主要用于什么?A.显示机器人的工作负载B.规划机器人的运动路径C.评估机器人在特定位置或姿态下的承载能力D.监控机器人的能源消耗18.在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能A.检查每一步程序是否正确执行B.加快程序运行速度C.跳过错误部分继续执行D.优化程序结构19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会使用哪种类型的控制器?B.逻辑控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器20.工业机器人中，使用哪种类型的传感器可以实时监测机器人与周围环境之间的距离?A.接近传感器B.温度传感器C.视觉传感器A.离线编程B.顺序控制编程C.梯形图编程D.流程图编程22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如何处理?A.立即更换示教器电池B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现?A.外部碰撞传感器B.电机电流监测C.视觉系统D.软件算法模拟24.在进行机器人系统校准时，为什么要进行“零点校准”?A.确保机器人各轴在零位时精度最高B.恢复机器人出厂设置C.清理机器人内部灰尘D.检查电池电量25.工业机器人中的“伺服驱动器”主要起什么作用?A.转换电能以驱动电机B.控制机器人运动轨迹C.监测机器人工作环境D.存储机器人程序26.当机器人执行任务时，突然出现“急停”状态，可A.外部急停按钮被按下B.机器人程序错误C.机器人与障碍物发生碰撞D.控制柜内部故障27.工业机器人在进行搬运作业时，如何确保抓取物体A.通过精确控制机器人末端执行器的位置和姿态B.增加机器人移动速度C.使用更大的机器人型号D.提高机器人工作环境温度28.在进行机器人程序编辑时，如果需要对多个程序进行批量修改，应使用什么功能?A.复制粘贴B.批量编辑C.导入导出D.调试运行29.编码功能就是将R寄存器映射到I0的输出，根据R的值置为I0序列，该过程为()进制编码。B.十D.十六30.离线编程中在完成布局以后，要为工作站加载(),A.路径B.通讯D.模型31.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平台D.变位机32.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运B.平稳性、重复定位精度C.无极调节性、定位精度D.无极调节性、重复定位精度33.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A.柔顺控制C.模糊控制D.最优控制34.机器人程序的坐标系发生移动，会影响()坐标系A.关节C.世界35.BC工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴A.世界B.关节C.用户D.工具36.B控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有()A.备份B.加载C.存储设备选择D.存储设备格式化37.BCD工业机器人常用的外部传感器()B.触觉传感器C.力觉距离传感器38.BCSELECT指令需要考虑()A.变量B.运算符39.BCD平键连接可分为()C.滑键连接D.双键连接表示()。42.与上级领导的沟通中，我们应该避免()。43.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定44.工业机器人的坐标变换不包括()A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换45.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择()A.输入输出46.下面()指令为华数系统中的循环指令。48.直角坐标机器人的工作范围是()形状；B.圆柱形C.锥形49.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。B.送丝机C.焊枪51.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点B.手臂末端D.行走部分52.进行I/0信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的I0信号实际输出状态。C.说明D.状态53.HSR-JR603机器人UF变量是()。D.笛卡尔坐标寄存器54.工业机器人系统时间在()界面中可以查看。A.手动操纵B.左侧状态栏C.系统信息D.程序数据55."工业机器人按用途可分为：()①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。56.点位控制方式的应用范围()①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊57.仿真控制器不能实现的功能是()。B.控制仿真时间C.控制仿真开始和停止D.控制仿真速度58.气动三联件不包括()。A.过滤器B.减压阀C.油雾器D.截止阀59.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好60.右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始B.重置C.监控61.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。62.下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划()。63.业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②列()是日志信息。B.警告信息C.错误信息()进行设置。D.急停按键66.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块A.成本预估B.离线仿真编程D.仿真验证E、工业机器人运动控制编程67.CD用户坐标系的设置方法有()A.四点法B.三点法C.五点法D.直接输入法68.D执行程序时，影响机器人运动的因素有()A.示教坐标系B.速度单位C.速度倍率D.动作类型69.CD机器人工作空间和以下参数有关()A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型70.B机器人的编程方式有()A.在线编程B.语音编程C.联网编程D.离线编程71.工业机器人操作提示信息主有()B.故障报警提示C.系统诊断提示D.运行提示72.BCD机器人的安装环境指标有()A.环境温度B.环境湿度C.声音大小73.BD机器人的动作类型有()A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.圆周运动74.BC机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式75.BCD组成工业机器人的三大部分包括()B.传感器部分C.驱动系统D.控制部分76.BD根据供能，一台完整的机器是由()B.执行系统77.BCD写屏指令的主要作用有()A.运行提示B.移动距离C.程序备注提示D.偏移量78.C()需要在编译前先定义A.世界B.关节C.工具D.用户79.DFANUC机器人坐标系校准一般采用()A.零点核对方式B.单轴核对方式C.快速核对方式D.夹具核对方式80.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求，调整()、气瓶压力及焊丝盘的制动力。A.电源电压B.送丝机轮C.数字通信D.模拟通信81.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。A.控制面板B.出入输出C.程序数据D.校准82.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.基座D.手指指尖83.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以()作为起A.起弧B.加热D.收弧84.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包A.重叠式D.以上都是85.动力学主要是研究机器人的()。A.动力的传递与转换B.运动和时间的关系C.动力源是什么D.动力的应用86.下列关于梯形图叙述错误的是()。A.按自上而下、从左到右的顺序排列B.所有继电器既有线圈，又有触点C.一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而87.焊接控制系统的I/0信号主要有()。C.模拟量输入输出信号D.以上全是88.焊接电源应通过()与被焊工件连接。B.接地电缆C.工作台D.数据线89.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是。A.防止触电C.防止干扰D.防止短路90.机器人供电电缆维护不包括以下哪一项?B.示教器电缆C.机器人供电电缆D.焊接电源电缆A.三相交流380VB.三相交流200VC.单相交流380VD.单相交流220VA.更换电池B.更换电机C.更换风扇93.变更监视项目是在哪种模式中完成?A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.都可以A.程序原点B.作业原点C.指定位置D.初始位置95.机器人的R轴上使用的减速机属于。A.谐波减速机B.RV减速机C.蜗杆减速机D.都可以96.机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说A.S轴处于合适的位置B.L臂处于与地面垂直的位置C.U臂处于与地面水平的位置D.B轴出油口在注油口的下方位置A.机器人本体对应轴上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜门背后D.机器人出厂附件资料中98.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：()。99.示教器提供左侧()个辅助按键，用于用户自定义100.当代机器人大军中最主要的机器人为()。101.机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语B.监控C.语言102.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于103.对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的()A.起点B.中点C.终点104."下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有()①喷涂②弧焊③点焊④切割105.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是()规范由()确定。动到原点的合理顺序是()。1轴；2轴；3轴；4轴；5轴；109.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除A.仿真B.建模C.基本D.文本文档110.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。A.快速出丝B.保证出丝C.不打滑不损坏D.过快出丝111.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR[1][6]表示()。A.工具坐标系变量C.关节坐标寄存器112.一般情况下，焊枪出丝长度与()有关。A.焊丝材质B.焊接方式C.焊缝宽度D.焊丝直径113.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气()A.流量C.方向114.运动学主要是研究机器人的()。A.运动和时间的关系B.动力源是什么C.动力的传递与转换D.运动的应用115.关于80/20时间管理原则，以下表述不正确的是C.集中D.投入116.机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数()。A.同型号相同B.不同型号不同C.都不相同D.同批次相同117.全局参数包括()。A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数118.为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置()。A.视觉系统C.烟雾净化系统D.剪丝清洗设备119.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平台D.变位机120.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分别设置()。A.起始点和结束点B.缓冲点和过渡点C.过渡点和缓冲点121.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中送丝机的()。123.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。C.测速发电机D.旋转编码器124.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，A.在线描点法、离线示教法B.在线拖动法、离线图形法C.在线图形法、离线图形法D.在线描点法、离线图形法125.机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈量是()。A.位置信号B.力(力矩)信号C.速度信号D.加速度信号126.项目树种“AI4*13”表示()。A.4路模拟量输入B.4路模拟量输出C.13路模拟量输入D.13路模拟量输出127.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”,不包括A.不伤害自己D.不被他人伤害128.在S7-1215CPLC中，对于FB,声明区中的()不129.PLC与IPC进行()字节的R寄存器数据交互。130.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。A.自由度B.灵活空间C.最大空间D.最小空间131.在示教器操作界面中，锁定工艺项中锁定焊接速度时，机器人将()。A.停止移动C.按照指令中的速度运行D.以上说法都不正确132.在焊接控制系统中，下列()是模拟量输入信号。A.送气B.焊接电压C.起弧D.送丝133.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记A.主程序开头B.子程序开头C.某点位运动指令之前D.坐标系选择栏134.圆柱坐标机器人的工作范围是()形状。A.长方形C.锥形D.三角形135.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动136.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟 A.示教最高速度来限制运行B.程序给定的速度运行C.示教最低速度来运行D.程序报错137.在示教器数字I/0控制界面，下列操作()不能C.说明()控制是否合理。C.安全139.立即输入指令可以用于下面那个量中()。140.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大D.只与运动速度有关141.工业机器人备份数据具有()。A.唯一性B.通用性C.标准性D.统一性142.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A.工业产品C.医疗产品D.机电产品143.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示()。A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器144.送丝机出丝速度是通过()来调节的。A.电压调节旋钮B.电流调节旋钮C.机器人移动速度D.送丝轮压力145.小型工件适合采用机器人()方式打磨。A.工具主动性B.工件主动型C.多台协作D.变位机配合146.()指令用于阻塞等待一个指定信号。147.机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷A.更换B.维修C.清理150.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。152.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息()。B.调整C.运行日志D.配置参考答案：C153.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括()。A.起弧阶段B.焊接阶段C.收弧阶段D.以上全是参考答案：D154.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试()。A.小车行走速度B.焊剂的铺撒和回收C.引弧操作性能D.焊丝的送丝速度参考答案：B155.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作B.单步模式C.增量模式D.外部模式156.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建A.工具坐标B.工件坐标C.世界坐标D.基坐标157.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动158.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是()。B.机器人状态159.示教器不具备的功能是()。160.实际应用中，在远程模式下，机器人的焊接电压161.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设162.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有163.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创164.谐波传动的缺点是()。165.视觉模块生成的工件坐标值(x,y,θ)保存在()166.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。167.对于RFID数据，PLC的操作方式是(C.可读写D.其他168.数字图像处理研究的内容不包括()A.图像数字化C.图像分割D.图像存储169.在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是()。A.可以使用世界坐标系进行全局定位B.父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点C.一个对象只能拥有一个物体坐标系170.小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机A.无所谓，只有不发生危险即可B.是探索新事物的必经之路，人没事就好171."寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含()。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器172.在码垛工作站，常会用到FOR指令用于编写位置逻辑计算程序段，该指令有()的作用?A.测试B.计算C.循环D.偏移173.示教盒的作用不包括()。174.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是()175.机器人零点丢失后会有什么后果?()176.工业机器人系统编程中可以对()编程.①数字量IO信号对供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC177.点位控制方式的应用范围不包括()。A.视觉分拣B.上下料C.搬运D.点焊178.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A.点焊和弧焊D.气体保护焊和氩弧焊179.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列()是需要设置的。A.焊接电流B.焊接速度C.焊接电压D.以上都是180.机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和()驱动。A.轴驱动B.齿轮驱动C.液压驱动D.气动驱动181.在离线编程创建用户坐标系时，需单击“工作站”B.坐标系原点C.机器人D.姿态调整182.焊接变位机一般由工作台()和()组成。A.回转机构、翻转机构D.齿轮机构、滚珠丝杠机构183.焊接变位机的类型不包括()。A.伸臂式B.座式C.轨道式D.双座式184.在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为()185.下列关于程序名描述错误的是()B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同186.机器人三原则是由()提出的。187.在进行焊机参数设置时不需要进行()设置。189.一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像的信息量为()。190.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()。B.轨迹可自动进行规划C.编程周期长、效率低191.对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括()。C.有效载荷重心D.力矩轴方向192.在进行焊接电流的模拟量校正时，I/0板模拟量输出信号电流范围是()。193.PLC的模拟量输入模块一般是()位分辨率194.在以下()情况下必须对机器人进行校准，否则描述中，正确的是()。在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A.无效B.有效C.延时后有效D.视情况而定197.机器人焊接设备安装时要按照()进行。B.先机械后电气C.工艺要求D.先简单后复杂198.在焊接控制系统的I/0信号配置中，碰撞保护功C.模拟量输入信号199.下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移()。C.偏移D.旋转200.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括()。A.机器人状态B.机器人系统信息C.机器人程序运行状态D.机器人事件信息201.从业人员都要树立全心全意为人民服务的思想，树立()的从业观念，热爱本职工作，甘当群众的服务员。A.爱屋及乌B.团结友爱，互帮互助202.必须是以下人员才能维护与保养机器人。A.安装人员B.操作人C.安全管理员D.维修人员203.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。A.工件加紧B.速度快C.成本低D.使用方便204.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置()信号，并对其进行强置。A.数字量输入B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出205.在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，()即根据3D模型的曲线特征自动转换A.描点法B.图形化编程C.示教点206.手部的位姿是由()构成的。A.姿态与位置D.姿态与速度207.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()A.拧螺钉机器人B.装配机器人D.弧焊机器人208.PLC称重模块采用()信号读取工件重量。A.数字量输入B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出209.工件抛光前一般要经过()处理。A.切削B.冲压C.去毛刺D.打磨210.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在()情况下不需要再次进行A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时211.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，A.断开机器人电源B.退出机器人工作范围C.按下急停键D.继续操作212.在示教器上出现三把钥匙时属于哪种模式?A.安装模式B.操作模式C.编程模式213.机器人的手动操纵在重定位运动中，()旋转工具A.基座中心点B.法兰盘的中心C.重心D.当前选中的工具坐标214.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法215.在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。A.焊接电流B.焊接电压C.起弧D.起弧成功216.华数3型系统中流程指令在程序中可以实现的功能为()。A.跳转至指定子程序C.跳转标签指定的程序段D.指定跳转的次数217.华数机器人HCNC上的I0提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。218.在示教器上可以修改以下()参数。A.第一轴的最大速度B.第一轴的最大加速度D.以上都不可以219.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。A.行走轴B.变位机D.焊弧枪220.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。D.无限制221.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：()A.减少定位误差B.装拆方便C.工件的固定和定位自动化222.在示教器的()子菜单下可以查看I0信号属性。A.配置B.显示C.诊断D.系统223.为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿()正方向偏移TCP。224.下列中关于离线编程的说法正确的是()。D.不适用于复杂路径225.示教器使能器按钮第一档按下，机器人电机将处于()。A.电动机开启状态D.电动机锁定状态226.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。()A.可以提高汽车产量B.适应汽车产品的多样化C.可以提高产品质量D.能提高生产率227.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能，该功能的按键为()。A.发送B.获取C.保存D.备份228.在工作场景刚导入的模型上(),在弹出的快捷菜A.点击左键B.双击C.单击右键D.长按鼠标229.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在()中确认。A.状态栏B.事件栏C.数据栏D.任务栏230.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先(),再调用对应的坐标系号。B.数值寄存器赋值指定坐标系号数值C.关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值231.焊接机器人系统在进行模拟量校正时()。A.只校正电流模拟量B.只校正电压模拟量C.先校正电压模拟量，再校正电流模拟量D.先校正电流模拟量，再校正电压模拟量232.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是()。B.机器人轴/外轴C.工艺包界面/编程界面233.下列()情况下，一般不需要更新机器人各轴转数A.更换伺服电机转数计数器电池后C.转数计数器与测量板之间断开以后D.机器人首次开机后A.程序安排的B.随机C.程序请求的D.顺序执行235.雕刻机器人适合加工的材料不包括()。A.石材B.木材C.铝合金D.不锈钢236.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。A.本地数字量B.模拟量C.远程D.扩展数字量237.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个A.运动学逆问题B.运动学正问题C.动力学正问题D.动力学逆问题238.目前工