工业机器人伺服器行业调研与市场研究报告2024-2026

2024-2026工业机器人伺服器行业调研与市场研究报告汇报时间：2024-08-01汇报人：杨彦宇目录定义或者分类特点产业链发展历程政治环境商业模式政治环境目录经济环境社会环境技术环境发展驱动因素行业壁垒行业风险行业现状行业痛点问题及解决方案行业发展趋势前景机遇与挑战竞争格局定义分类特点01什么是工业机器人伺服器伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。伺服系统按执行元件工作方式的不同，一般可以分为液压伺服系统、电气伺服系统、气动伺服系统，目前电气伺服系统应用最为广泛。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。伺服驱动器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，按控制命令的要求对功率进行放大、变换与调控等处理，向电机线圈供应电压、电流，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，一般含有电流环、速度环、位置环三个嵌入式伺服环路，环路间相互作用，对信号进行汇总、分析、修正，实现精准的运动控制。指令机构发脉冲或者给速度，用于配合驱动器正常工作。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令精确地控制机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭环控制。定义产业链02发展历程03政治环境04以工业机器人为代表的工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注的主要方向。近年来，我国中央政府及地方政府出台了一系列政策，推动工业机器人产业发展，鼓励企业加大对工业机器人伺服系统等核心零部件的研发力度，提升产业链自主可控能力。工信部、财政部等部门在2023年9月发布的《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》中提出，要实施基础产品可靠性“筑基”工程，重点提升工业机器人用精密减速器等专用零部件可靠性、一致性、稳定性。地方层面，2023年6月，北京市人民政府发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出在伺服驱动系统方面，支持企业与高校院所合作，研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等。政治环境1商业模式05经济环境06我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。我国经济赶超我国人口基数大，改革开放后人才竞争激烈，大学生就业情况一直困扰着我国发展过程中。就业问题挑战促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，个人需提前做好职业规划与人生规划重中之重。公平就业关注经济环境社会环境07总体发展稳中向好我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。关注就业公平与提前规划促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决，对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。就业问题与人才竞争我国人口基数大，就业问题一直是发展过程中面临的挑战，人才竞争激烈，大学生毕业后就业情况、失业人士困扰国家发展。政治体系与法治化进程自改革开放以来，政治体系日趋完善，法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展。中国当前的环境下描述了当前技术发展的日新月异，包括人工智能、大数据、云计算等前沿技术的涌现。技术环境需求增长、消费升级、技术创新等是行业发展的主要驱动因素，推动了行业的进步。发展驱动因素行业壁垒包括资金、技术、人才、品牌、渠道等方面的优势，提高了新进入者的难度。行业壁垒我国经济不断发展技术环境08技术驱动技术环境的发展为行业带来了新的机遇，是行业发展的重要驱动力。创新动力技术环境的不断创新和进步，为行业的创新发展提供了有力支持。人才需求技术环境的发展促进了人才的需求和流动，为行业的人才队伍建设提供了机遇。团队建设技术环境的发展要求企业加强团队建设，提高员工的技能和素质，以适应快速变化的市场需求。合作与交流技术环境的发展促进了企业间的合作与交流，推动了行业的整体发展。技术环境0102030405发展驱动因素09行业壁垒10行业壁垒行业壁垒客户壁垒:在工业机器人中，伺服驱动器与伺服电机一般安装在机器人的关节处，而机器人关节的驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，伺服系统决定了工业机器人的响应速度、负载能力、控制连续性、调速范围和运行稳定性等多项重要参数，是工业机器人实现精准操作、柔性制造的核心决定因素。因此，工业机器人厂商通常对伺服驱动供应商的选择较为谨慎，产品需要经过严格的验证才能进入工业机器人厂商供货体系，且一旦形成合作，为稳定产品质量，工业机器人厂商通常不会轻易更换供应商，对新进入者形成了较高的壁垒。技术壁垒:伺服行业属于技术密集型行业。伺服系统整合了多项关键技术，包括自动化控制技术、微电子技术、机电一体化技术和电机控制技术等，对企业的技术水平要求较高。且相较于其它伺服系统，机器人伺服系统是伺服系统中的高端产品，对调速范围、可靠性、稳定性等诸多方面均提出更高的要求。因此行业技术要求更高，技术壁垒也更加突出。规模经济壁垒:行业存在规模经济壁垒。随着行业的逐步成熟和市场竞争的不断加剧，没有形成一定规模的企业已经很难适应当前日趋激烈的市场竞争，其因产销量小而无法在采购、生产、销售、售后服务等各方面形成大企业所具有的成本优势，更没有大量资金在研发上进行大的投入来实现产品升级迭代，发展严重缺乏持续性，较难适应当前日趋激烈的市场竞争。行业壁垒行业存在规模经济壁垒。随着行业的逐步成熟和市场竞争的不断加剧，没有形成一定规模的企业已经很难适应当前日趋激烈的市场竞争，其因产销量小而无法在采购、生产、销售、售后服务等各方面形成大企业所具有的成本优势，更没有大量资金在研发上进行大的投入来实现产品升级迭代，发展严重缺乏持续性，较难适应当前日趋激烈的市场竞争。伺服行业属于技术密集型行业。伺服系统整合了多项关键技术，包括自动化控制技术、微电子技术、机电一体化技术和电机控制技术等，对企业的技术水平要求较高。且相较于其它伺服系统，机器人伺服系统是伺服系统中的高端产品，对调速范围、可靠性、稳定性等诸多方面均提出更高的要求。因此行业技术要求更高，技术壁垒也更加突出。规模经济壁垒技术壁垒客户壁垒在工业机器人中，伺服驱动器与伺服电机一般安装在机器人的关节处，而机器人关节的驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，伺服系统决定了工业机器人的响应速度、负载能力、控制连续性、调速范围和运行稳定性等多项重要参数，是工业机器人实现精准操作、柔性制造的核心决定因素。因此，工业机器人厂商通常对伺服驱动供应商的选择较为谨慎，产品需要经过严格的验证才能进入工业机器人厂商供货体系，且一旦形成合作，为稳定产品质量，工业机器人厂商通常不会轻易更换供应商，对新进入者形成了较高的壁垒。行业风险11行业现状12市场情况描述行业现状随着“工业0”全新概念的提出及“智能制造”战略持续推进，工业自动化需求越发强烈，工业机器人的需求量逐年攀升，2023年中国工业机器人市场销量36万台，同比增长29%，预计2024年市场销量有望突破32万台，市场整体延续微增态势。作为工业机器人核心零部件之一的伺服器也迎来了广阔的发展空间，市场规模不断扩大。2022年中国工业机器人伺服系统市场规模达到345亿元，同比增长20.6%，占伺服系统总市场规模的比重为17%。未来随着工业机器人渗透率进一步提升，工业机器人伺服系统规模将在2026年达到76亿元，占比也将逐年提升。行业痛点13部分核心零部件依赖进口伺服系统核心技术之一就是高精度的编码器，编码器占伺服电机成本的30%，其分辨率决定了控制精度。机器人上用的多圈绝对值编码器和芯片严重依赖进口，是导致国产伺服电机不能完全替代进口产品的主要原因。且国产伺服电机体积普遍较大，很难应用在对伺服电机的尺寸有严格要求高档机器人中。国内厂商与国际龙头企业尚存在一定差距工业机器人伺服器属于技术密集型产业，技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、编码器精度等，国外龙头厂商凭借多年来持续的研发投入和对先进技术的不断探索在相关技术难点领域实现突破，而我国伺服系统产业起步较晚，致使国内外机器人用伺服器的技术、产品质量、稳定性、品类差距较大。未来行业国产化水平有待进一步提升。专业技术人才供不应求工业机器人伺服器行业需要持续投入研发资源、不断更新技术、对市场做出快速反应，持续满足下游客户对产品性能指标和功能特性的多样化要求。研发技术人员是企业发展的重要基础之一，目前专业技术人才的供不应求一定程度上制约了行业的发展。且人才的培养需要一定的时间和适当的环境，未来一段时间内，行业仍将面临着高端技术人才供不应的局面。030201行业痛点问题及解决方案14行业发展趋势前景15发展趋势前景目前，工业机器人已广泛应用于汽车制造、食品加工、金属制造等领域中。未来，随着技术的不断突破及劳动力成本的提升，工业机器人的应用范围将不断扩展，对伺服器产品的性能要求也将不断提升，高性能、高精度等伺服器需求将持续增加。同时，“驱控一体化”为行业发展重要趋势，驱控一体化是将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。行业发展趋势前景机遇与挑战16竞争格局