AURIX单片机原理及应用智慧树知到期末考试答案章节答案2024年昆明理工大学

AURIX单片机原理及应用智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年昆明理工大学位过采样因子的设置范围一般为4-16倍过采样。

答案:对间隙脉冲的范围为0~255，一般合理值为13~26位，太长可能会超出LIN总线的发送头。

答案:对为何说CAN总线的冲突检测是破坏性的。

答案:错Wait-for-Read-Mode可以防止采样数据丢失。

答案:对ARU采用确定的循环调度算法对任务进行调度

答案:对MultiCAN+支持AutoSAR系统。

答案:对QSPI的缓存区（队列）中包括配置数据和传递数据两种模式。

答案:对抽取不会导致输出数据信息丢失。

答案:对QSPI并没有改善SPI的延迟问题。

答案:错CAN总线帧格式有明确的地址段。

答案:错简要对比中心对齐模式和边缘对齐模式的区别在于：边缘对齐模式一个周期只有一次Zero-match比较和一次Period-Match比较，而中心对齐模式则有两次Zero-match比较和两次Period-Match比较。

答案:对ASCLIN中过采样的采样点靠近划分的后端是因为在传输线上增加上拉电阻，通常会使得信号边沿边长，零电位相比高电位时间要长，因此采样点在每一个位的末端。

答案:对传统SPI升级为QSPI可以大大降低CPU的负荷。

答案:对QSPI长数据帧格式支持1Byte数据传输。

答案:错ASCLIN处于SPI模式下数据长度为8~16位。

答案:对FIFO工作在循环缓存模式需要CPU的干预

答案:错MCS的轮询调度模式和加速调度模式的区别表现在轮询调度模式对所有通道任务（不管任务挂起还是运行都要查询）都要查询一遍，而加速调度模式就查询挂起的通道任务。

答案:对过度采样+滤波+抽取+噪声整形可以实现量化噪声能量分布在高频段，从而提高信噪比。

答案:对MCS的执行指令的数量不受激活任务数的影响

答案:错miniWiggler是通过JTAG接口对TriBorad开发板进行调试的。

答案:对iLLD工具包只需要加载到工程文件中就可以调用。

答案:对SAR-ADC转换结果寄存器可以通过应用程序或调试角度来读取。

答案:对CANFD支持更高的数据速率和更大数据负荷。

答案:对转换结果处理包含转换结果储存、数据对齐、等待读取模式、通道事件的生成、数据压缩和抗混叠滤波环节。

答案:对DSADC的采样精度性能可以通过偏移补偿与校准和增益补偿与校准措施进行提高。

答案:对限值检查的目的只是是防止转换结果错误。

答案:对初学者可以通过iLLD工具包快速的学习Aurix单片机的应用和开发。

答案:对经典CAN节点与CANFD节点可以相互通信（CANFD不用的情况下）。

答案:对CCU6中T13有1个捕捉比较通道，且每个捕捉比较通道可以产生1路信号输出。

答案:对ARU路由寄存器的数据宽度是53位

答案:对CAN总线冲突检测使用的是位与校验。

答案:对如果需要一个传感器一段时间的状态数据，SAR-ADC采用连续转换模式较为合适。

答案:对T12寄存器的更新是异步的。

答案:错在先校准的情况下，DSADC通道的直流偏差小于5mV，增益误差小于±0.1%。

答案:对CAN总线冲突检测使用的是位或校验。

答案:错ATOM通道在SOMC模式下利用CPU更新和利用ARU更新有何不同？

答案:通过ARU直接重载相应的参数;通过CPU异步更新是通过AEI总线接口与FADC比较，DSADC的优势有哪些？

答案:有防混叠专用滤波器;物理隔离，抗干扰强;5V参考电压和12~13位精度;有漂移补偿和增益补偿，而且值比较小ASCLIN的去抖滤波器（glithfilter）在检测到信号边缘时，接收滤波定时器开始启动计数，如果计数值达不到指定的阈值，信号边缘就消失了，就认为所检测到的信号边缘是噪声，这样就把噪声给剔除掉。

答案:对ATOM的主要亮点包括：

答案:每个通道都有专用的PWM时间基;ATOM的一组通道都可以并行地通过全局触发开始或者停止、使能或者禁止;通过需改预分频值可以实现不同分辨率因子的宽范围PWM;每个通道都有专用的影子寄存器（比较寄存器+影子寄存器）T12定时器单元有哪几种工作模式？

答案:计数模式;比较模式;捕捉模式基于TIM->SPE->TOM的BLDC电机控制思路包括：

答案:传送信号到SPE模块中进行相位判断;SPE检测相位和电机旋转方向;通过TOM通道控制BLDC;TIM检测hall传感器输入MCFG的SWAP模式与BORROW模式有什么区别

答案:SWAP模式是存储空间置换，即2KB与4KB置换;BORROW模式是借用存储空间，借用后，借出的空间减少，借入的空间增大DS-ADC包括哪些模拟电路部分？

答案:差分放大器;DAC;比较器;积分器MCS执行指令过程的流水线包括：

答案:Stage4阶段，执行指令;在Stage2阶段，进行RAM访问，读取指令;Stage3阶段，进行指令预解码;tage0阶段，进行RAM访问解码，选择Page0或者Page1SAR-ADC可选的转换精度有哪些？

答案:8位;12位;10位QSPI提供了几种用户可选的传输模式？

答案:短数据帧模式2;连续数据传输模式;单配置多帧数据传输模式;长数据帧模式3ATOM和TOM的有哪些主要不同点包括：

答案:ATOM（CMU_CCLK0…7）的时钟与TOM（CMU_FCLK0…4）不一样;ATOM的比较模式不仅支持小于等于，还支持大于等于比较;ATOM通过ARU与其他模块链接，而TOM没有ASCLIN的SPI模式支持Slave模式。

答案:错DSADC的结果必须要经过滤波器之后才能输出结果。

答案:对间隙脉冲产生机制是一个以传输位为单位的八位的定时器产生的。

答案:对DSADC只有对大量输出数据流来计算平均值才有意思，单次ADC输出数据没有任何意义。

答案:对MultiCAN+网络的波特率是根据CAN总线位定时的时间定额来产生的。

答案:对CCU6中T12有3个捕捉比较通道，且每个捕捉比较通道可以产生3路信号输出。

答案:错降频滤波器主要是滤除噪声频谱，但带宽必须大于奈奎斯特带宽。

答案:对CAN总线网络通信采用载波监听模式。

答案:对为了防止Aurix开发板被静电损坏，TriBorad开发板调试过程中应该保持稳定。

答案:对MultiCAN+的节点不支持侦听模式。

答案:错使用queue的QSPI的优点是能够更有效的传输数据流。

答案:对QSPI同时支持以字节或者位来定义数据长度。

答案:对iLLD的主要包括复杂驱动、标准接口、接口驱动和标准驱动。

答案:对ASCLIN波特率的产生由输入的系统时钟进行预分频，进行分数分频，再次分频后得到。

答案:对回环模式主要是用于ASCLIN模块自测试。

答案:对多帧数据连续传输时数据的最大长度是16bit。

答案:对若CN0CM1，则异步更新会对当前周期的占空比产生影响

答案:对ARU数据读取的最大时间需要2个GTM模块时钟

答案:对MultiCAN+较基础CAN有更高的灵活性。

答案:对MCS执行的代码位于Flash

答案:错在ADC转换过程中，使用过度采样有利于降低噪声，提高信噪比。

答案:对CAN总线的远程帧可以用于请求远程节点发送数据。

答案:对如果当前正在转换通道的优先级别较低，有新较高优先级别的通道请求转换，可以通过Wait-for-startmode和Cancel-inject-repeatmode模式处理。

答案:对调试不同功能前，一定要仔细查看Triboard开发板的手册，确定相关的0欧姆桥焊接正常。

答案:对QSPI将时钟信号划分为更小的时间量更精确的控制时钟的高低时间片段和信号的采样点。

答案:对ATOM同时支持小于等于比较和大于等于比较模式

答案:对iLLD可以在英飞凌官网上下载。

答案:对过度采样+滤波+抽取可以实现量化噪声向高频移动，从而提高信噪比。

答案:对每个AD转换器最多可以激活8个服务请求信号。

答案:对TriBorad开发板不可以通过miniUSB来进行供电。

答案:错编写一个程序，可以通过17+16+32帧格式实现一个65位长度的数据传输。

答案:对如果需要对一序列传感器一段时间的状态数据，SAR-ADC采用队列扫描转换模式较为合适。

答案:对CAN节点的多路访问控制意味着CAN没有主机，需要传输数据时，需要先获得总线控制权（成为主机）。其他节点在传输时，需要根据优先级别进行总线仲裁获胜才可以传输数据。

答案:对CAN总线的远程帧通过远程标识位有效标识。

答案:对抽取有降频（降低数据输出速率）的作用。

答案:对SAR-ADC转换模式有标准转换模式和快速转换模式。

答案:对在TOMPWM生成的过程，TOM模块寄存器的同步更新与异步更新的寄存器的不同表现为同步更新时期望的新值时直接写到SR1中，而异步更新的新值则直接写入CM1中。

答案:对GCC的基本编译过程为：预编译->编译->汇编译->定位与链接->生成

答案:对Aurix多个SAR－ADC模块支持同步转换。

答案:对CAN总线的数据帧数据的最大长度是8位。

答案:错CAN的帧标识符越小，CAN信息帧的优先级别越高。

答案:对高速ASC发送模式下TxFIFO将TxDATA的数据先存放在TxFIFO缓存，然后进行发送。

答案:对TriBorad开发板可以只供给5V电源就可以正常工作，而3.3V和1.3V通过内部单片机EVR产生。

答案:对MCS的任务调度方法有加速调度模式和循环调度模式两种模式

答案:对外部供电电压一般在5.5V到50V。

答案:对如果只需要一个传感器测试当前时刻的状态数据，SAR-ADC采用单次转换模式转换模式较为合适。

答案:对SAR-ADC内置有安全机制。

答案:对如果需要一序列传感器某一时刻的状态数据，SAR-ADC采用多通道同步转换模式较为合适。

答案:对如果使用USB供电，应该确定USB供电网路正确，同时断开其他供电网路可以避免Triboard开发板因为供电错误而烧坏。

答案:对TriBorad开发板有丰富的LED指示灯来指示TriBorad的工作状态，方便大家判断TriBorad的状态和功能开发。

答案:对T12定时器的分辨率是16bit。

答案:对为了防止Aurix开发板被静电损坏，不能用手直接触摸TriBorad开发板。

答案:对在作测试之前，需要确定Triboard开发板工作正常。

答案:对MultiCAN+回环模式不可用于CAN通信测试。

答案:错QSPI较SPI支持更长的数据长度。

答案:对CAN总线避免信息帧传输冲突使用的是位校验机制。

答案:对SAR-ADC支持单次转换模式和连续转换模式。

答案:对iLLD工具包的主要功能是提供快速初始化和配置AURIX单片机的底层驱动。

答案:对MCS的工作需要CPU的中断干预

答案:错配置QSPI的动态参数时，需要配置ECONz寄存器。

答案:错为了降低时钟信号抖动，建议在高波特率的情况下不要采用分数分频模式。

答案:对Aurix开发工具链的编译器有哪些？

答案:Tasking;HighTec;WindRiverTriBorad开发板的时钟可以通过外部晶振或外部时钟供给给TriBorad单片机。

答案:对对于霍尔传感器模式针对电机换向应用中，T12定时器单元的CCU60、CCU61、CCU62分别可作何用途？

答案:其余选项均对;CCU60测量电机实际速度;CCU61控制相位延迟;CCU62比较超时控制F2A单元的29位的数据在ARU和FIFO之间转移数据的方式：

答案:后读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的24-47位;F2A将读取的FIFO中的24位数据存放在ARU的低24位;控制位放在48-53位;其余选项均对SAR-ADC转换结果可以进行数据压缩。

答案:对CAN总线的标准帧和扩展帧区别在于标准帧的扩展标识位为1，而扩展帧的扩展标识位为0。

答案:错ARU路由寄存器的数据宽度组成包括：

答案:0-48为数据位;53位;49-52位控制位;2部分SAR-ADC既支持5V参考电压模式但不支持3.3V参考电压模式。

答案:错DSADC采样的原理？

答案:DAC根据比较器输出值，选择反馈电压进行反馈，反馈值与输入信号进行差分计算，进入下一个循环;将差分值输入到积分器进行积分，得到当次反馈的积分值;输入信号与反馈信号进行差分运算，得到反馈信号与输入信号的差值;该积分值输出给比较器，与比较器的参考值进行比较，如果大于参考值输出1，小于参考值则输出0编译预处理的主要工作有哪些？

答案:宏展开;头文件包含;条件编译;生成中间文件ATOM通道的SOMC所用到的主要的寄存器包括：

答案:CM0;SR0;SR1;CM1由于仲裁域和控制域的不同，CAN总线信息帧分为哪几种类型。

答案:扩展帧;经典的标准帧;CANFD标准帧;CANFD扩展帧TOM通道产生PWM的原理为：

答案:当SL=0时，CN0重置为0时，通道输出低电平;CN0从0计数到CM0则完成一个周期，后面则CN0重置为0一次反复则输出PWM;当CN0计数到CM1时，通道翻转为高电平ASCLIN串口通信支持哪几种通信方式？

答案:LIN总线协议;通用异步标准通信协议;SPI同步通信协议;通用异步快速通信协议SAR-ADC的安全机制包括哪些？

答案:多路复用;转换器诊断;下拉;断路检测CCU6的T12功能和特性？

答案:捕捉比较通道的时间分辨率为16位的。;3个捕捉比较通道，每个捕捉比较通道可以产生2路输出信号SAR-ADC通道在开始转换之前需要配置哪些基本参数？

答案:参考电压;采样时间;转换结果存储位置UART全双工异步工作模式的帧结构特点包括：

答案:奇偶校验位1位;数据帧格式数据位有7、8、9位三种;停止位为1或者2位;过度采样率为4~16倍全功能CAN设备与基础CAN设备做了哪些升级？

答案:接收滤波;信息帧管理;全功能CAN可以自动处理CAN标识符、数据、方向、信息帧的操作;信息帧的发送和接收SAR-ADC通道的请求源有哪些？

答案:队列请求源;扫描请求源;后台请求源DSADC模块为什么适合处理旋变传感器信号处理？

答案:不需要CPU进行大量的三角运算，降低CPU的负荷;直接将旋变的角度信号转换为幅值信号;DSADC适合处理旋变传感器信号;利用DSADC对信号进行采样，ADC值的大小就反映出旋变的角度信息ARU路由数据寄存器的控制位说法正确的有：

答案:在ATOM中，利用ACB控制位来控制输出引脚的电平或翻转模式;ARU中控制字段的作用对不同的GTM子模块的不同而不同ACI与ARU进行数据交换时，寄存器数据的映射关系是怎样的？

答案:SR0映射到CM0;SR1映射到CM1与DSADC比较，FADC的局限有哪些？

答案:偏移补偿和增益补偿不足;没有防混叠专用滤波器;3.3V参考电压和10位精度;没有物理隔离，容易干扰QSPI数据帧格式的特点包括：

答案:支持2~32位数据长度;支持不同的时钟极性;支持不同的时钟相位;支持LSB或者MSB模式编译过程中的编译环节的主要工作有哪些？

答案:生成输出代码（标识）;代码优化;生成汇编文件;生成语法树SPI通信的关键点有哪些？

答案:SPI的时序信号（时间延迟，精确的时钟信号）;SPI数据吞吐量（较高，较为准确的信号吞吐量）;其余选项均对;CPU处理SPI的负荷（信号处理不发生在大任务量时期，尽可能通过外设管理SPI信号处理）简述T12在中心排列模式时的工作过程？

答案:计数到达比较值时，产生比较匹配中断;计数器不断向上计数，一直到周期计数值;计数器由零（ZeroMatch）开始向上计数;由周期开始向下计数一直到达ZeroMatch在汽车电子系统中，DSADC典型应用有哪些？

答案:缸压检测;旋变检测CAN总线的标准帧的扩展标识符为0（清零状态），而扩展帧的该位为置位状态。

答案:对由于比较器输出的数据速率很高，在满足奈奎斯特采样定理的前提下，所以任取一段输出序列（满足抽取要求）进行处理都可以反映输入信号的大小。

答案:对GCC的基本编译过程：预编译->编译->汇编译->定位与链接->生成。

答案:对Aurix基础工程（文件）结构分哪几个层次？

答案:应用软件层;MCU抽象层;复杂驱动层;服务层;操作系统层Aurix开发工具链的调试器有哪些？

答案:PLS;MiniWiggler;iSYSTEM;LauterbachTriBorad开发板可以通过miniUSB来进行供电。

答案:对TriBorad开发板常用的外部晶振频率是20MHz。

答案:对辅助滤波器的作用是限值检查。

答案:对在ADC转换过程中，使用过度采样有利于降低噪声，降低信噪比。

答案:错ADC转换的有效位是ADC转换的实际精度。

答案:对DSADC的采样精度性能可以通过偏移补偿与校准和增益补偿与校准两种措施进行提高。

答案:对CCU6中T13有2个捕捉比较通道，每个捕捉比较通道可以产生1路信号输出。

答案:错T12定时器单元有2种工作模式，分别为捕捉模式和计数模式。

答案:错T12寄存器的更新是异步发生的。

答案:错T12定时器的分辨率是16位。

答案:对T12的每个捕捉比较通道的死区时间控制的主要作用是防止电源级短路。

答案:对CAN总线信息帧的不同主要是仲裁域和控制域的不同。

答案:对MultiCAN+模块的所有节点都支持CANFD功能。

答案:对当CAN网络空闲时，一个节点开始传输数据，它就成为CAN网络的主机并传输信息，其他的节点就会自动切换为接收模式并接收信息。

答案:对SAR-ADC的同步转换的从机Wait-for-Read-Mode失效。

答案:对CAN的帧标识符越大，CAN信息帧的优先级别越高。

答案:错SAR-ADC的转换触发可以由软件或者事件触发。

答案:对SAR-ADC既支持5V参考电压模式也支持3.3V参考电压模式。

答案:对QSPI短数据帧格式传输数据长度可以传输1位。

答案:错QSPI长数据帧格式不支持1Byte数据传输

答案:错多帧数据连续传输时数据的最大长度是10bits。

答案:错QSPI同时支持以字节或者位来定义数据长度

答案:对QSPI较SPI支持更长的数据长度

答案:对在微控制器之间进行ASCLIN通信时，开漏输出的总线目的是提高传输信号驱动能力，降低通信错误。

答案:对位过采样因子的设置范围是一般4-10倍过采样。

答案:错对每一位都进行过度采样的目的是准确判断当前传输的数据是0还是1，避免判断错误。

答案:对ARU路由寄存器的数据宽度是48位。

答案:错MAP模块可为DPLL输出TRIGGER信号和STATE信号。

答案:对TIM模块有5种不同的工作模式。

答案:对在广播模式下，ARU的数据源与数据目标之间一对多的对应关系。

答案:对TIM模块的每个通道都有3种滤波策略。

答案:错如果要对记录一个外部信号输入的脉冲数，T3应该选择计数器模式工作模式。

答案:对GPT1T3定时器支持重载模式。

答案:对GPT1的三个定时器不可以级联。

答案:错GPT1三个定时器都支持向上或者向下计数。

答案:对GPT1的三个定时器的工作模式有哪些？

答案:门控定时器模式;定时器模式;增量接口模式;计数器模式Aurix1G的STM系统定时器不支持大于等于比较器。

答案:错STM是支持向下计数。

答案:错Aurix1G的系统定时器的最大时钟频率？

答案:100MHzAURIX多核CPU结构中，每个CPU有一个STM。

答案:对STM高32位与低32位是可以同步读取的。

答案:对如果出现欠压，对于模拟引脚，电流应该用外部电阻限制为5mA。

答案:错Aurix所需的电源有哪些？

答案:5V;3.3V;1.3V;其余选项都正确电压监测有几种监测模式？

答案:过压;带限监测;欠压如果只输出3.3V电压，外部供给5V，或3.3V，或5V和3.3V。

答案:对EVR33有SMPS模式。

答案:错TricoreAurix单片机有2种时钟源，分别为外部晶振模式和外部时钟直接输入。

答案:对时钟PLL的预分配模块可降低输入时钟周期间的误差。

答案:对PLL-ERAY与PLL的工作原理完全不一致。

答案:错中断控制单元ICU的作用是进行中断配置以及控制。

答案:错时钟PLL有几种运行模式？

答案:正常模式;自由运行模式;预分频模式BIV特殊功能寄存器指向中断向量表基地址。

答案:对每个SRN节点的中断优先级设置范围是255。

答案:对中断优先级的值越大优先级越低。

答案:错SRN与ICU之间是一对一的关系。

答案:错中断优先级不可以设置为0。

答案:对高级别的复位会引起低级别的复位。

答案:对ESR引脚可以用作哪些用途？

答案:陷阱非屏蔽中断输入;通用IO;复位引脚输入;复位指示输出;系统唤醒输入启动SSW空间的大小为？

答案:16Words启动SSW空间的地址为CPU0_DSPR0xD000‘2000。

答案:对Coldreset与Warmreset的区别在于Coldreset直接与电源欠压或者启