智能网联工程师多选附有答案

智能网联工程师多选[复制]哪些网络是串行网络？*以太网(正确答案)LIN(正确答案)FlexRay(正确答案)USB(正确答案)在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是（）将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给（），MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。*计算平台(正确答案)BMSVCUMCU(正确答案)CAN节点主要由微控制器、（）、（）组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器的微控制器。*LAN控制器CAN控制器(正确答案)CAN收发器(正确答案)VCU整车控制器CAN数据传输线是（），大都采用具有较强抗干扰能力的双绞线，分为（）线和CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2。*CAN-H(正确答案)LAN单向串行总线双向串行总线(正确答案)CAN总线通信帧共分为（）、远程帧、（）、过载帧和帧间隔5种类型。*视频帧关键帧数据帧(正确答案)错误帧(正确答案)在智能网联汽车的底盘线控系统中，已对线控转向、线控制动、线控驱动等系统预先配置好（），在调试界面选择（）后，即可通过输入报文对相应的底盘线控系统进行调试。*IT地址ID地址(正确答案)LAN总线CAN报文(正确答案)（）是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和（）做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。*前轮转向模块自动防故障系统(正确答案)故障等级(正确答案)转向盘模块（）承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行电机的最大功率就有500W~800W，加上汽车上的其他电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负荷下稳定工作，（）就显得十分重要。*电源系统(正确答案)自动防故障系统电源的性能(正确答案)转向盘模块人工驾驶模式时，当（）转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到（），其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。*转向盘(正确答案)转向电机VCUECU(正确答案)当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向（）发送转向意图的自动驾驶操作，即（）根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车的行驶方向，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU，进而控制汽车进行转向。*ECU计算平台(正确答案)VCU(正确答案)MCU汽车线控四轮转向系统的结构主要由（）、转向轮、转向主销、转向横拉杆、车体状态传感器、线位移传感器、ECU、电磁施力器、转角转矩传感器、（）、转向盘等组成。*转向电机(正确答案)差速器VCU减速器(正确答案)车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有（）、（）两种。*对称式(正确答案)对立式非对立式非对称式(正确答案)在各类驱动电机中，（）具有高效、（）、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声等特点。*永磁同步电机(正确答案)交流异步电机开关磁阻电机高控制精度(正确答案)永磁同步电机的结构主要由机座、（）、（）、温度传感器、前后端盖等组成。*转子(正确答案)齿轮定子(正确答案)蓄电池永磁同步电机的定子绕组中通入（），在通入电流后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的（）。*三相电流(正确答案)双相电流转速不等转速相等(正确答案)是驱动电机及控制系统的核心，是连接动力蓄电池与驱动电机的（）。*制动电机控制器驱动电机控制器(正确答案)电能转换单元(正确答案)电能存储单元（）对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离，（）对电机电流进行控制。*制动电机控制器驱动电机控制器(正确答案)电能转换单元功率变换模块(正确答案)以下哪些网络被用于车载通信系统？*CAN(正确答案)LIN(正确答案)FlexRay(正确答案)MOST(正确答案)以太网(正确答案)车载CAN网络的传输速率有以下哪几种？*500kbps(正确答案)125kbps(正确答案)20kbps115200bps9600bps以下哪些系统，可以使用LIN通信系统？*车窗系统(正确答案)雨刷系统(正确答案)天窗系统(正确答案)灯光系统(正确答案)底盘系统以下对LIN通信的描述有哪些是正确的？*传输速率20kbps(正确答案)半双工通信(正确答案)显性电压12V，隐性电压0V(正确答案)双线传输差分信号关于激光雷达的描述，以下哪些是正确的？*激光雷达通过发射激光光束来扫描环境(正确答案)多光束产生的检测数据经过处理后，点云数据可以实现对环境的精确三维测量(正确答案)激光雷达只能获取环境中目标的距离信息激光雷达的测距精度可以达到厘米级(正确答案)通过进一步处理，激光雷达可以获取环境中目标的高度、速度、姿态和形状参数(正确答案)关于卫星定位的过程，以下描述正确的是？*利用GPS卫星对车辆进行实时的定位(正确答案)GPS卫星将接收到的定位信息转发给差分基站(正确答案)差分基站进行信息的误差计算，然后通过网络通信将纠正过的数据返回给相关车辆(正确答案)车辆再通过DTU接收数据(正确答案)关于车道线识别过程，以下哪些步骤是正确的？*获取原始图片(正确答案)二值化处理(正确答案)车道线的识别过程分为五步：获取原始图片、进行二值化处理、噪点过滤、车道线的拟合处理、边缘提取(正确答案)拟合处理(正确答案)所有以上选项都是错误的视觉传感器左右两个相机位于同一平面（光轴平行），且相机参数焦距f必须一致。关于双目摄像头测距流程，以下描述正确的是？*需要对双目相机进行标定(正确答案)根据标定结果对原始图像进行校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行(正确答案)对校正后的其中一张图像进行像素点匹配根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得测试物体的距离(正确答案)毫米波雷达产生的多普勒效应是什么？*当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射信号频率(正确答案)当目标远离天线而去时，反射信号频率将高于发射信号频率当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将低于发射信号频率当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射信号频率(正确答案)Linux系统有哪些优点？*移植性差体积小(正确答案)成本低(正确答案)多用户、多任务(正确答案)低功耗(正确答案)以下哪些部件构成了双模转向系统结构？*控制器（ECU）(正确答案)转向盘扭矩、转角传感器(正确答案)转向助力电动机(正确答案)减速机构(正确答案)转向管柱总成(正确答案)以下哪些是整车控制器需要采集的信号？*整车档位信号(正确答案)油门踏板信号(正确答案)制动踏板信号(正确答案)闯红灯信号LIN通信主要应用于以下哪些汽车部件或系统？*车门(正确答案)天窗(正确答案)方向盘(正确答案)空调(正确答案)驱动电机环境感知技术主要利用以下哪些车载传感器和系统感知周围环境？*底盘线控系统毫米波雷达(正确答案)激光雷达(正确答案)超声波雷达(正确答案)摄像头(正确答案)以下哪些是车联网（车辆物联网）的实现目标？*提高车辆智能驾驶水平(正确答案)提升交通运行效率(正确答案)提升社会交通服务智能化水平(正确答案)增强用户体验和交通服务(正确答案)提升交通服务费关于车用无线通信技术的描述，以下哪些说法是正确的？*车用无线通信技术使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信(正确答案)通过使用车用无线通信技术，驾驶者可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息(正确答案)车用无线通信技术可以提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等(正确答案)车用无线通信技术不是未来智能交通运输系统的关键技术车用无线通信技术无法获得交通信息以下哪些是高级驾驶辅助系统在汽车行驶过程中所起到的作用？*随时感应周围环境，收集数据(正确答案)进行静态、动态物体的辨识和追踪(正确答案)结合导航地图数据，进行系统的运算和分析(正确答案)让驾驶者预先察觉到可能发生的危险(正确答案)取代驾驶者的驾驶行为，实现自动驾驶以下哪些是车载计算平台的硬件组成部分？*芯片(正确答案)功能软件(正确答案)模组(正确答案)系统软件(正确答案)接口(正确答案)以下哪些是智能网联汽车在智能化层面通常可配备的传感器？*摄像头(正确答案)X射线传感器超声波雷达(正确答案)毫米波雷达(正确答案)激光雷达(正确答案)我国在汽车智能化方面可划分为五个层次，下列描述不包括？*手动驾驶（MD）(正确答案)部分自动驾驶（PA）条件自动驾驶（CA）低度自动驾驶（LA）(正确答案)完全自动驾驶（FA）关于视觉传感器在智能网联汽车中的作用，以下哪些说法是正确的？*视觉传感器无法检测到行人视觉传感器是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分(正确答案)视觉传感器可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等(正确答案)视觉传感器可以实现视觉功能的信息采集、转换和扩展(正确答案)视觉传感器无法在智能网联汽车中发挥作用智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？*识别车牌(正确答案)识别道路边界(正确答案)识别涉水路面深度识别车道线(正确答案)识别交通标志(正确答案)视觉传感器在智能网联汽车上不能实现的功能是什么？*车道偏离警告前方碰撞预警前车驾驶员情绪(正确答案)行人碰撞预警后车驾驶员情绪(正确答案)汽车雷达有哪些类型？*气象雷达毫米波雷达(正确答案)超声波雷达(正确答案)预警雷达激光雷达(正确答案)超声波雷达结构包括？*导电螺杆(正确答案)压电晶片(正确答案)接线片(正确答案)金属壳(正确答案)保护膜(正确答案)毫米波雷达系统结构主要包括？*天线(正确答案)导电螺杆压电晶片收发芯片(正确答案)、信号处理芯片(正确答案)激光雷达机械部分主要由什么组成？*激光发射器(正确答案)光学接收器(正确答案)伺服电机(正确答案)光学旋转编码器(正确答案)倾斜镜(正确答案)卫星定位导航系统种类有哪些？*星链卫星导航系统美国GPS定位卫星系统(正确答案)俄罗斯GLONASS卫星导航系统(正确答案)中国北斗导航系统(正确答案)欧盟伽利略导航卫星系统(正确答案)惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的（）信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置。*转速角度(正确答案)加速度(正确答案)高度毫米波雷达的种类有哪些？*24GHz(正确答案)33GHz60GHz(正确答案)77GHz(正确答案)120GHz(正确答案)毫米波雷达的工作特性有哪些？*频率越低，波长越短，绕射能力越弱，传输距离越近。频率越高，波长越长，分辨率越低，穿透能力越弱，但传播过程中损耗越小，传输距离越短。频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。(正确答案)频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但传播过程中损耗越大，传输距离越短。(正确答案)毫米波雷达不可实现的功能？*红绿灯识别(正确答案)自适应巡航控制前向防撞报警盲点检测、辅助停车温度识别(正确答案)激光雷达不可实现的功能？*红绿灯识别(正确答案)高精度定位识别物体形状障碍物检测温度识别(正确答案)在汽车领域，可以用于SLAM构建高精度地图的传感器主要有*毫米波雷达激光雷达(正确答案)视觉传感器(正确答案)超声波雷达组合导航北斗卫星导航系统空间段由（）颗卫星组成，其中地球静止轨道卫星（）颗、中地轨道卫星（）颗、倾斜同步轨道卫星3颗。*35(正确答案)205(正确答案)27(正确答案)15根据陀螺转子主轴的进动程度分为那两种类型？*滚珠轴承陀螺二自由度陀螺(正确答案)单自由度陀螺(正确答案)挠性陀螺静电陀螺根据支撑系统陀螺仪分为哪几种类型？*静电陀螺(正确答案)滚珠轴承陀螺(正确答案)液浮/气浮陀螺(正确答案)挠性陀螺(正确答案)磁悬浮陀螺(正确答案)CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为哪几种？*总线拓扑(正确答案)环形拓扑(正确答案)局域拓补星型拓扑(正确答案)网络拓扑(正确答案)关于LIN总线描述正确的是？*工作方式：一主多从方式(正确答案)仲裁机制：无需仲裁(正确答案)数据传输线：双绞线，5V总线最远传输距离：1