DB32T-车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范编制说明

江苏省地方标准

《车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范》

（送审稿）编制说明标准起草组二〇二三年十二月江苏省地方标准《车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范》（送审稿）编制说明一、目的意义随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，汽车电动化、网联化、智能化技术加速演变，智能汽车已经成为国家十四五规划发展的重点产业。汽车智能化发展离不开智能传感器的发展，目前主流的智能传感器包含毫米波雷达、激光雷达、视觉感知、红外感知等。而毫米波雷达相较于红外、激光、视频等相比穿透烟雾、灰尘等道路环境的能力强，抗干扰能力强，具有全天候（除大雨天环境除外）全天时工作的特点，其已成为汽车标配硬件。工业和信息化部发布的《汽车雷达无线电管理暂行规定》中明确了76-79GHz主要用于汽车雷达，进一步促进了智能网联汽车产业发展。目前单车搭载毫米波雷达数量不断增多，带动整个毫米波雷达出货量高速增长。2022年我国毫米波雷达出货量已达3000万颗，同比增幅超40%。未来随着智能汽车的继续发展，毫米波雷达出货量将不断扩大，2026年出货量有望超7000万颗，市场规模预计也将达到220亿元。车载毫米波雷达是用于开发高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键部件，能够测量距离、角度和速度，并生成关于周围环境的详尽图像。在整个毫米波雷达和ADAS功能开发阶段以及测试台架上的车辆认证测试阶段，雷达目标模拟器是毫米波雷达和ADAS功能测试的核心设备。其可接收雷达的发射波，通过信号分析，进行测试场景模拟并发送回波给雷达，以此来提供一个或多个虚拟目标的距离、速度、角度等参数。本标准的制定将规范此类仪器的测试方法。本标准的制定有以下几方面的意义：（一）完善和健全行业标准体系架构2020年12月，交通部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出以关键技术研发为支撑，以典型场景应用示范为先导，以政策和标准为保障，按照“鼓励创新、多元发展、试点先行、确保安全”的原则，提出了四个方面、12项智能网联汽车发展具体任务。其中包括“强化安全风险防控，持续推进标准规范体系建设”。目前车载毫米波雷达目标模拟器尚无国家标准或行业标准及地方标准，本标准的制定将填补行业标准体系的空白。（二）为行业监管提供必要的技术支撑在目前的实际应用中，大多依据厂家技术说明书上提供的测试方法来对其性能指标进行判定，由于方法、标准设备、环境条件等不统一，无法保证此类仪器的量值溯源的可靠性和准确性，进而无法保证车载毫米波雷达的性能。因此制定车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范，可规范性能测试方法、提升测试能力，有效保障人民群众的生命安全和道路交通安全。同时也为行业监管提供必要的技术支撑。（三）有效指导应用，促进汽车零部件产业健康发展统一的测试方法，合理的溯源性，可为车载毫米波雷达的测试提供标准技术依据，一定程度上能够规范和促进汽车零部件产业的健康发展。二、任务来源本标准由2022年6月29日江苏省市场监督管理局发布的《关于下达2022年度江苏省地方标准项目计划的通知》（苏市监标〔2022〕192号）批准立项，项目序号141，立项名称为《车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范》，承担单位为江苏省计量科学研究院。三、起草单位和起草人员本标准主要承担单位为江苏省计量科学研究院，参与起草单位有江苏省质量和标准化研究院、罗德与施瓦茨科技（中国）有限公司、东南大学、南京隼眼电子科技有限公司、南京楚航科技有限公司。主要起草人：冯亮、赵品彰、季青、刘耀东、王耀辉、邓凌翔、王维、宋光明、王浩、茅巍巍、满皓、安靖婕。四、编制过程（一）预研阶段2021年7月至2021年10月，江苏省计量科学研究院在对新能源汽车关键零部件产业的走访过程中，发现了对于车载毫米波雷达目标模拟器缺少标准，溯源和测试不规范的问题，针对这个问题在省内雷达汽车整车企业、毫米波雷达研发生产企业进行了专项调研。2021年11月至2021年12月，由江苏省计量科学研究院牵头，联合江苏省质量和标准化研究院、罗德与施瓦茨科技（中国）有限公司等单位成立了标准起草组，向省局递交了标准立项申报书。2022年1月至2022年6月，标准起草单位组织技术人员对标准项目进行了预研，项目组成员广泛收集了国内外相关标准、技术资料，了解国内外相关技术动态，并且明确了工作思路和进程安排。（二）立项2022年6月，本标准通过江苏省市场监督管理局立项审查,予以正式立项。（三）草案阶段2022年7月至2022年9月，进行了《车载毫米波雷达目标模拟器性能测试规范》标准草案的起草工作。2022年10月至2022年12月，起草组内部讨论，对标准草案进行了修改，形成了征求意见稿。（四）标准征求意见阶段2023年1月至2023年4月，起草组通过发函形式，向江苏省通讯专业计量技术委员会各委员单位及省内相关研发生产企业、测试机构和省外相关单位征求意见。共收到意见31条。其中，采纳25条，部分采纳3条，未采纳3条。2023年5月至2023年7月，工作组结合反馈意见对测试方法进行完善，做相关试验，并对标准内容进行修改。2023年8月工作组完成意见汇总整理工作，修改形成标准送审稿，编写完成编制说明。五、主要技术内容指标确立本标准共有6章。范围第1章“范围”指出，本文件规定了车载毫米波雷达目标模拟器的术语和定义、性能测试条件与测试方法。本文件适用于全省范围内开展的车载毫米波雷达目标模拟器、车载毫米波雷达仿真测试仪、雷达回波发生器的性能测试。规范性引用文件第2章列出了规范性引用的文件。主要是相关国家标准，包括：GB/T3784-2009电工术语雷达GB/T36654-201876GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法GB18268.1测量控制和实验室用电气设备的电磁兼容性要求第1部分：通用要求GB4824-2019工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法GB/T6587-2012电子测量仪器通用规范GB4793.1-2007测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求。术语和定义第3章规定了“雷达目标模拟器”及相关性能参数的定义。包括雷达目标模拟器、雷达截面积、瞬时带宽、功率平坦度和多普勒平移。测试条件与测试仪器第4章规定了按照标准进行测试所需要满足的测试条件和测试仪器的相关技术参数。主要参考了JJF1495-2014《矢量网络分析仪校准规范》中对矢量网络分析仪的部分要求。测试方法第5章经过项目组对各参数进行复现和验证，并与多家毫米波雷达目标模拟器厂家和行业专家进行详细沟通交流后，讨论研究决定影响因素和参数包括电气安全、电磁兼容性、环境适应性、性能参数（频率范围、瞬时带宽、幅度平坦度、目标仿真距离、目标仿真速度、RCS增益、相位噪声等）。并通过连接框图、仪器设置、参数选择等方面详细描述测试步骤。6.参考文献列出了标准起草过程中参考的标准和方法。六、与相关法律法规和国家标准的关系本标准符合国家法律法规及强制性标准的规定，与现行有关的国家标准、行业标准相关规定相协调。七、重大分歧意见的处理无重大分歧意见。八、实