自动控制原理及应用说课

《自动控制原理及应用》

说课电子信息工程系高德祥说课内容本课程在机电专业中的地位和作用；本课程的内容及任务；重点、难点；学情分析；教学理念；教学方法；教学手段。本课程的专业地位与作用即将过去的十月，是全体中国人倍感自豪的十月！六十周年庆典，展示了自强不息的奋斗历程与和平崛起的丰硕成果。而六十周年大阅兵，极大地提高了国威军威，吸引了世界的眼球。隆隆驶过的坦克、翱翔蓝天的战鹰、摄敌胆魄的导弹更是萦绕于国人心头的国庆情结。殊不知，在先进与强大的背后，有自动控制技术的巨大贡献！不仅在国防，在工业、农业等民用领域的机电产品或电子设备中，自动控制技术也占有越来越重要的地位。可以说，自动控制系统是机电产品的灵魂！本课程的内容及任务本课程的内容有：1、自动控制系统的概述；2、自动控制系统的数学模型；3、自动控制系统的时域分析法；4、自动控制系统的频率特性法；5、控制系统的校正与设计；6、采样控制系统分析。•本课程的任务：1、理解自动控制的基本工作原理；2、建立自动控制系统的数学模型；3、用时域和频域法分析系统的性能；4、采取合适的校正措施改善系统的性能。重点难点章节重点：第二章自动控制系统的数学模型；第三章时域分析法；第四章频率特性法。•难点：第五章控制系统的校正与设计。学情分析开设本课程的两个班级，一为高职班，一为成教班，均为二年级上期。此前开设过相关的准备课程，比如电子技术、电路分析、高等数学等。但通过对学生的访谈了解到，学生对相关知识已相当模糊，运用起来倍觉困难。特别是分析自动控制系统的数学工具拉普拉斯变换与反变换、Z变换与反变换学生根本就没接触过。这给教学带来了一定的难度。基于此，必须坚持正确的教学理念，采用合适的教学方法才能收到较好的教学效果。教学理念体现职教特色，强调教、学、做合一。在实际教学中，要做到教、学、做合一，并不简单，但要尽可能去做，教与学要尽可能与实际结合。比如在讲自控系统的构成和基本工作原理时，学生会觉得比较空洞，可找他们比较熟悉的带负反馈的电子电路或空调作为实例讲解。•以最好的教学方法，将该教的内容优质高效地传授给学生。什么是最好的教学方法？就是学生最乐意接受又能达到最好教学效果的教学方法。当然，这里讲的最乐意是相对而言，教师不能一味迎合部分学生的口味而丧失应有的立场和原则。要想有高效的教学效果，教师应具备高超的驾驭课堂的艺术。以万有引力定律的发现教育打瞌睡的同学为例，说明课堂气氛的调节。•授人以渔。

锻炼学生的学习能力和方法，为学生的后续发展培养良好的习惯。

MATLAB是很好的数学软件，从陌生到喜欢，关键在于培养学生的兴趣。教学方法引导从放大倍数的表示到传递函数的意义。

AU=UO/UIG(S)=C(S)/R(S)•启发从二阶系统分析时S1、2的位置变化与系统的性能的关系，得出其参数对性能影响的结论。教学方法

实验通过验证性实验，加深对所学知识的理解和巩固。•

因材施教根据学生的学习基础和学习能力，开展教学。•以需定教根据后续课程的学习需要和专业需要决定教学内容。•避虚就实避虚就是在教学过程中，避免过深的理论推导和繁琐的公式演算与记忆；就实就是掌握图形化的结论，直接运用结论分析系统的性能。比如ζ对二阶系统的影响。

教学手段传统教学

符合学生的接