大学2024-2025学年第一学期《自动控制原理》（B卷）考试试题

第3页共3页学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………《自动控制原理》（B卷）考试试题课程号： 考试方式：闭卷使用专业、年级：任课教师：考试时间：备注：所有答案均写在答题纸上试卷须与答题纸一并交监考教师一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）下列表达式描述线性定常系统的是（）A、B、C、D、在图1所示回路中，已知，哪个回路是负反馈回路？（）图13、直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是（）A、B、C、D、4、关于传递函数正确的说法是（）A、传递函数可以用于描述线性时变系统B、不同属性的物理系统的传递函数形式也不同C、传递函数可以描述动态系统的内部特性D、传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换5、关于惯性环节的频率响应，正确的描述是（）A、输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后B、输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后C、输出信号与输入信号形状不同且有滞后D、输出信号与输入信号形状相同且有滞后6、关于PI控制器作用，下列观点正确的有()A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零7、某校正装置的Bode图如图2所示，该校正装置是（）图2A、P校正装置B、PID校正装置C、PD校正装置D、PI校正装置8、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置9、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为010、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、B、C、D、学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………A、闭环零点和极点B、闭环零点C、闭环极点D、阶跃响应12、关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）A、=1\*ROMANI型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、稳态误差计算的通用公式是C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性13、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()A、若闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定稳定，稳定性与闭环零点位置无关B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数，则时间响应一定是衰减振荡的C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定14、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点15、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢二、多项选择题（共5题，每题3分，共15分）1、在控制系统的性能指标中，表示系统相对稳定性的有（）A、超调量B、增益裕量C、相位裕量D、峰值时间E、开环截止频率2、关于反馈，下列说法正确的有（）A、加入反馈后，必须校验系统的稳定性B、加入反馈后，可提高系统的相对稳定性C、加入反馈后，可提高系统的控制精度D、加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差E、加入反馈后，可提高系统响应的快速性3、不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有（）A、惯性环节B、振荡环节C、积分环节D、微分环节E、比例环节4、在如图3所示的系统中，下列传递函数正确的有（）图3A、B、C、D、E、5、下列各项中，能作为系统数学模型使用的有（）A、微分方程B、方框图C、稳态误差D、传递函数E、频率特性三、计算题（共4题，共55分）1、（本题8分）求图4所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。图4学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线……学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………学生班级________________学生学号：□学生班级________________学生学号：□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………图5图63、（本题20分）某单位反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如图6所示，系统开环增益用K表示。（1）绘制该系统的根轨迹；（2）若取a=-1,b=0,求系统的闭环传递函数；（3）a=-1,b=0,并给定输入r(t)=2t＋2，要求系统的稳态误差为