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文档简介

三维航线规划连续喷洒自动等距连续喷洒自动等距的航线设置连续喷洒-自动等距规划规划方式：添加农田点，规划出果园边界，自动生成等间距之字形作业航线。喷洒方式：植保机沿着作业航线全程开启喷洒，在航线横移处或无果树位置不喷洒。

图中绿色为喷洒航线、白色为不喷洒航线。

适用场景：果树种植均匀的普通大面积连片果园，该模式作业效率高，适用范围最广泛。连续喷洒-自动等距规划喷洒类型选择“连续喷洒”，航线规划类型选择“自动等距”。在“作业规划”中点击“农田点”，单击鼠标左键添加农田点，规划出作业区域。在“作业规划”中点击“标定点”，在可明显识别且易于起飞的位置添加标定点，标定点位置一定要添加准确。然后再选择“生成三维航线”。规划作业区域并生成航线4.添加农田点1.连续喷洒2.自动等距3.农田点6.添加标定点5.标定点7.生成三维航线拖动地图位置在地图区域长按鼠标左键，同时在移动鼠标即可拖动地图位置。调整地图大小三种方式：长按鼠标右键，并拖动鼠标；转动鼠标中间滚轮；点击屏幕右侧“+”“-”号。拖动地图位置调整地图大小如何调整地图大小及位置调整地图三维视角

长按鼠标中间滚轮，并拖动鼠标，可查看任意角度的三维视角。点击屏幕右侧快捷图标，也可调整两个固定视角。调整地图三维视角开启避障

开启避障：关闭，三维航线将从障碍物顶部跨越。开启避障：开启，三维航线将从障碍物侧面绕开。此处的避障指的是航线是否从侧面绕开障碍物，与植保机的雷达避障功能无关。；航线从电线杆顶部跨越航线从电线杆侧面绕行避障功能的定义航线高度调整航线高度：常用高度2-3m航线高度：三维航线与果树冠层顶部的距离限高问题：植保机相对下方作物高度不能超过30m航线高度2m航线高度20m航线高度问题航线宽度

调整航线宽度：可调范围3m-10m，常用宽度3-5m。航线角度调整航线角度：可调范围0°-360°，调整航线尽可能拐弯少，提高作业效率。航线宽度与角度航线平滑度

调整航线平滑度：调整范围0-1航线平滑度越高，仿地精度越差，航线越

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