2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题）

PAGEPAGE12024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A2.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A3.在()上可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器B、机器人C、控制柜D、PLC答案：A4.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式:()。A、位置B、电流C、力矩D、速度答案：B5.定期应该对变频器进行除尘,重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子排、变频器（）。A、整流模块B、PCB电路板C、进出风口D、逆变模块答案：C6.“遵纪守法，廉洁奉公”的职业守则要求员工()。A、严格执行政策法令B、密切配合，互相支持C、尽心尽责,服务周到D、真诚待客,拾金不昧答案：A7.发生短路故障时,迅速查找短路故障点的方法是进行分区、分段()。A、断电B、部分送电C、部分断电D、送电答案：D8.三菱PLC通讯接口是()。A、RS232B、RS422C、RS485D、RS486答案：B9.CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时,如果PLC的IP地址是,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C10.调用机器人测算工件负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。A、自动B、手动C、线性运动D、重定位运动答案：A11.岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的()。A、相关要求B、执行标准C、异常情况D、责任制度答案：D12.在图样上标注被测要素的形位公差，若形位公差值前面加“φ”，则形位公差带的形状为（）A、两同心圆B、两同轴圆柱C、圆形或圆柱形D、圆形、圆柱形或球答案：C13.PLC硬件故障不包括()。A、动作联锁条件故障B、传感器包括以敏感元件电源模块故障C、I/O模块故障D、CPU模块故障答案：A14.液压系统的压力调试应从压力调定值最高的（）开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀。A、主换向阀B、主溢流阀C、主节流阀D、主调速阀答案：B15.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息（）。A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接答案：A16.机器人的急停方式不包括()。A、按控制柜上的急停按钮B、按示教盒上的急停按钮C、按外部输入急停按钮D、关闭机器人电源答案：D17.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案：B18.下列选项中,关于爱岗敬业、诚实守信表述正确的是（）。A、爱岗敬业的基本要求有保密守信,不为利益所诱惑B、爱岗敬业的基本要求有努力钻研业务,熟悉业务流程C、诚实守信的基本要求有实事求是,不偏不倚,依法办事D、诚实守信的基本要求有做老实人、说老实话、办老实事、不搞虚假答案：D19.库卡机器人操作模式中,用于带上级控制系统的工业机器人的是()。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：D20.不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）。A、打磨机具B、力控制设备C、工业机器人D、倒袋机答案：D21.下列不是触摸屏功能的是()。A、开关量输入输出B、数字量输入输出C、数据采集与动画指示D、逻辑运算处理答案：D22.对于系统任务为类别识别的机器视觉系统，其⼯作流程为（）。①程序对度量值进⾏计算，并据所度量的值确定物体最可能属于的类别②对未知物体进⾏度量，并确定⼀组特征的度量值③将得到的数值送到⼀个实现决策规则的过程中去A、①②③B、①③②C、②①③D、②③①答案：D23.RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的坐标系为（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：D24.四轴码垛机器人末端法兰是否一直保持水平A、是B、不是C、有时是有时不是D、随机性答案：A25.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列()工具坐标无法删除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：A26.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式答案：B27.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（）A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否全亮。C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态。D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。答案：A28.下列各机器人指令,属于喷涂指令的是()。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]答案：A29.工业机器人组成部分包括()A、主体B、驱动程序C、控制系统D、以上都是答案：D30.ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息()。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C31.在工业网络中应用较广的网络结构是()。A、树型B、环型C、总线型D、星型答案：B32.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B33.电气系统中最严重的短路是（）。A、三相短路B、AB相短路C、单相接地短路D、BC相短路答案：A34.装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的()或拆卸工作。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接答案：B35.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数,选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击()进行后续设定。A、更改值B、改申明C、定义D、重新设置答案：A36.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和()。A、工装轴B、外部轴C、扩展轴D、机械轴答案：A37.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C38.单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用（）的组织形式。A、移动装配B、固定装配C、单批次装配D、多批次装配答案：B39.触发机器人自动停止信号，（）。A、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止B、机器人在自动运行模式,才会停止C、机器人在手动运行模式,才会停止D、机器人在100%手动运行模式,才会停止答案：B40.有关安全文明生产说法有误的是()。A、在炎热的夏天,因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗。B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具。C、多人作业时,必须有专人指挥调度,密切配合。D、高空作业时必须戴安全帽,系安全带。答案：A41.以下（）不是工业机器人的运行模式。A、自动慢速模式B、手动慢速模式C、自动模式D、手动快速模式答案：A42.UGNX12.0软件默认保存的模型文件格式是(）。A、prtB、sldprtC、igsD、wg答案：A43.传感器的线性范围（），测量范围就（），在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。A、越窄越大较小B、越宽越大较大C、越宽越小较大D、越窄越小较小答案：B44.发那科机器人附加轴的点动进给,我们应该配置的预定义键为()。A、J1/J2B、J2/J3C、J4/J5D、J7/J8答案：D45.ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态,系统信号应关联()。A、MotorB、StartC、StopD、Continue答案：A46.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C47.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。A、响应时间B、红外线长度C、安全距离D、操作时间答案：C48.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析（）为主。A、主视图B、左视图C、右视图D、俯视图答案：A49.屏蔽线可以实现()。A、信号反馈B、电磁感应C、电磁屏蔽D、信号放大答案：C50.变位机在升降或翻转以及有倾覆危险的传动中使用，为了安全要求传动机构必须有（）。A、润滑能力B、自锁能力C、限位能力D、刹车能力答案：B51.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，称为（）A、调试B、装调C、装配D、维修答案：C52.机器人使用吸盘完成()的操作,应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确答案：B53.在机器人的程序中,程序的名称应用（）。A、英文B、中文C、其它语言D、中英文混合答案：A54.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,则()。A、电子秤正常运行B、电子秤正常称量C、包装机正常启动运行D、包装机无法启动运行答案：D55.工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。A、内部基准B、设备C、输入D、多点答案：D56.列设置机器人自动运行的条件错误的是（）。A、示教器处于禁用状态B、程序运行方式处于连续运行状态C、专用外部信号有效D、远程/本地设定为外部答案：D57.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品答案：D58.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是()。A、X轴正方向的一点B、Y轴正方向的一点.C、原点D、X轴上的一点答案：C59.传感器的英语单词是()。A、sensorB、oretC、robotD、rebot答案：A60.虚拟仿真软件系统中,建立码垛机器人操作系统时,加载码垛系统是为了建立虚拟的控制器,使码垛机器人和周边模型具有电气特性来完成。A、手动操纵B、停止操作C、相关的仿真操作D、相关的真实操作答案：C61.制作网线时,网线的连通故障有()。A、芯线过短;B、芯线不齐;C、铜片未压入色线;D、以上都对;答案：D62.空压机的排气管道为避免冷凝水回流，排气管应从（）接入总管。A、上方B、下方C、前方D、后方答案：A63.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A64.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B65.断路器通过()与PLC的输入点连接,从而检测断路器的工作状态。A、主触点B、辅助触点C、线圈D、常闭触点答案：B66.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接答案：B67.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将（）确定的运动。A、有B、没有C、有一个D、有两个答案：B68.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生()。A、直接停止工作,保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止答案：A69.机器人手持工件打磨的缺点是()。A、工件类型越多,需要手爪越多B、工件装夹有手爪完成,较易实现自动动作C、磨削工具可装在机器人周围,易于实现多种磨削D、易于实现更换工件的柔性生产答案：A70.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节（）。A、扭矩B、松紧C、方向D、大小答案：A71.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B72.建设行业职业道德建设的特点不包括()。A、人员多、专业多岗位多工种多B、条件艰苦,工作任务繁重C、施工面大,人员流动性大D、群众性答案：D73.工业以太网交换机支持的传输速率有()。A、10MbpsB、100MbpsC、自适应传输速率D、以上都是答案：D74.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器答案：A75.在点动操作机器人时,以下说法正确的是()。A、必须同时按住按两个shift键B、必须同时按住按两个安全开关C、必须打到T1档D、TP有效开关必须为ON答案：D76.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备（），可适应产品型号的变化。A、简单B、复杂C、多变D、昂贵答案：A77.使用通用型工业机器人离线编程软件程序输出时需要()。A、选择机器人系统B、选择PLC型号C、选择机器人载重负荷D、以上都不是答案：A78.文明生产应该()。A、量具放在顺手的位置B、开车前先检查车床状况C、磨刀时站在砂轮正面D、磨刀时光线不好可不戴眼镜答案：B79.工业网络的应用场地特点()。A、工业场地B、工况良好C、抗干扰性要求低D、稳定性高答案：A80.下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A81.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是()。A、社会公德的基本要求B、职业道德的基本要求C、人际交往的基本原则D、协同合作的道德原则答案：B82.为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制（）。A、尺寸标注B、标题栏C、技术要求D、零件明细栏答案：D83.以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是(）。A、安全围栏B、门上的微动开关C、排烟装置D、焊装夹具答案：D84.关于创新,不合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法答案：A85.伺服电机驱动器上没有下列哪个接口()。A、编码器接口B、动力接口C、IO接口D、无线接口答案：D86.ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可选择的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A87.传感器灵敏度是有方向性的，当被测参数为多维向量，传感器的交叉灵敏度应（）。A、越小越好B、中等程度C、适当较大D、越大越好答案：A88.RobotStudio软件的测量功能不包括()。A、直径B、角度C、重心D、最短距离答案：C89.ABB机器人模拟输出信号仿真在()菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：A90.新松机器人系统中,以下()选项可实时查看I/O信号。A、IB、DIC、UID、GI答案：C91.工业机器人()示教指的是机器人完成一行程序即停止。A、单步B、多步C、连续D、顺序答案：A92.机床电气识图中,电气原理图不包括()。A、电路B、控制电路C、照明和显示电路D、电器安装图答案：D93.在FANUC机器人中,操作面板输入信号SI[]共有()个A、13B、14C、15D、16答案：C94.（）不是运动指令。A、PTPB、ArcC、LinD、Circ答案：B95.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉答案：A96.打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D97.缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）。A、提高电压B、删除多余示教点C、降低速度D、减小电流答案：B98.机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上,时刻保持()操作。A、单手B、双手C、左手D、右手答案：B99.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C100.下列关于数字I/O,描述有误的一项是()。A、从外围设备通过处理I/O引述电路板(或I/O单元)的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定答案：B101.（）主要负责控制系统压力，将空压机或气站送过来的压缩空气调整到，设备需要的压力。A、油雾器B、减压阀C、单向阀D、安全阀答案：B102.我们称为喷涂机器人具有两个功能:()。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C103.（）是利⽤电阻器将被测⾮电量转换为电信号的原理制成的，主要应⽤于应⼒、加速度、荷重、温度、⽓流速度等的测量。A、电阻式传感器B、电容式传感器C、电感式传感器D、光栅传感器答案：A104.定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是()。A、X2点到X1点的方向B、X1点到X2点的方向C、X1点到Y1点在X1X2连线的投影点的方向D、Y1点在X1X2连线上答案：B105.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B106.液压系统中的液压泵属()。A、动力部分B、控制部分C、执行部分D、辅助部分答案：A107.不属于机器人抛光打磨优点的是()。A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高答案：D108.使用离线编程软件编制机器人运行程序时,在轨迹设置时需要设置()为参考。A、世界坐标点B、用户坐标系C、工具坐标点D、用户坐标点答案：B109.对机器人喷涂工作站机械系统进行检查,下列说法不正确的是()。A、检测气动回路搭建的正确性B、检查喷涂工具摆放支架,位置是否正确及稳固C、使用扭矩扳手,检测机械安装力矩D、对已松动的模块不需要做任何处理.答案：D110.机器人自动运行时,首先调用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B111.叙述焊接开始条件的指令是（）。A、RC-SETB、ARC-OFFC、ARC-OND、CRATER答案：C112.静电喷涂设备应（）。A、静电接地B、接好电源C、定期维护D、经常清洁答案：A113.机器人控制气缸动作的信号是()。A、OUTB、INC、AID、AO答案：A114.ABB机器人示教器快捷键不包括()。A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换答案：C115.安装电气线路和电气设备时,必须严格遵循()安装规程。A、电气设备B、电力设施C、操作手册D、电力安规答案：A116.电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于（）。A、传感器B、控制器C、执行器D、变送器答案：C117.相对运动精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：C118.RobotStudio仿真的碰撞监控功能,不能设定的碰撞设置为()。A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、碰撞速度D、接近丢失距离答案：C119.ModbusTCP协议使用的默认端口号为（）。A、102B、8080C、502D、3389答案：C120.下列不属于PLC的硬件系统的是()。A、输入输出接口B、电源C、限位开关D、中央处理单元答案：C121.喷漆机器人的末端位姿的控制就采用（）。A、点到点的控制(PTP)B、连续路径的控制(CP)C、力控制.D、智能控制答案：B122.工业机器人三大组成部分不包括()。A、执行部分B、机械部分C、传感部分D、控制部分答案：A123.劳动保护工作内容包括的内容是劳动保护法规、安全技术、()。A、生产质量B、质量卫生C、生产成本D、劳动卫生答案：D124.在FANUC机器人中,模拟量输出信号AO[]共有()个。A、28B、35C、64D、100答案：C125.气动三联件中（）可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。A、空气过滤器B、润滑装置C、油雾器D、减压阀答案：C126.《安全生产法》首次施行的时间是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B127.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档.D、将安全开关按到中间档位答案：D128.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器答案：C129.下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输出信号。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：C130.职业守则的内容为遵纪守法,爱岗敬业；()；诚实守信，热情服务。A、工作认真，尽心尽力B、尽心尽力,尽职尽责C、工作认真,尽职尽责D、工作认真,踏踏实实答案：C131.工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人()。A、发生电气故障B、发生机械故障C、系统内部程序和参数丢失D、更换工具答案：C132.在哪个窗口可以定义机器人组输入组输出()。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、控制面板答案：D133.以下不属于机器人指令中逻辑运算符的是（）。A、ORB、NOTC、ANDD、FALSE答案：D134.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点。A、16B、32C、64D、8答案：B135.用钢尺丈量两段距离，第一段长1500m第二段长1300m中误差均为+22mm，哪一段的精度高（）A、第一段精度高B、第二段精度高C、两段直线的精度相同。D、两段精度不确定哪段高答案：A136.机器人零点校准是为了()。A、使机器人回到原点B、获得对应于零位的脉冲计数器C、日常操作中需要一个月校准一次D、更换编码器后不需要进行零点校准答案：B137.工业机器人手动程序调试过程中,关于程序指针的控制，下列说法正确的是()。A、指针可以随意跳转至光标位置处B、同一程序中可同时出现多个程序指针C、光标可以随意跳转至程序指针处D、光标随指针的移动而移动答案：A138.被测电压真值为100v，用电压表测试时，指示值为80v，则示值相对误差为（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D139.ABB机器人IP地址在()设置。A、IPSettingB、IPRouteC、IPD、IPLINK答案：A140.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A141.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的()造成影响。A、光标位置B、具动作C、程序指针位置D、生产节拍答案：D142.发那科机器人在T1模式下,在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止。A、松开安全开关B、按下急停按钮C、按下BWD按键D、松开SHIFT键答案：C143.下列哪个不是工业机器人坐标系的分类()。A、基坐标系B、大地坐标系C、直角坐标系D、用户坐标系答案：C144.下列各项职业道德规范中()是职业道德的最高境界。A、诚实守信B、爱岗敬业C、奉献社会D、服务群众答案：C145.机器人的重复定位精度是指（）。A、机器人重复运行后原点的定位位置B、机器人重复工作的次数C、机器人加工零件所得结果的一致程度D、机器人加工零件后损耗的程度答案：C146.企业事业单位和其他生产经营者违反法律法规规定排放污染物，造成或者可能造成严重污染的，县级以上人民政府环境保护主管部门和其他负有环境保护监督管理职责的部门应（C）。A、责令整改B、依照相关规定处以罚款C、可以查封、扣押造成污染物排放的设施、设备D、责令企业停产答案：C147.机器人仿真轨迹路径中的()点,根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点答案：C148.定义一个工具坐标系至少需要几个点()。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：B149.电气系统发生短路会引起()。A、电流增大,电压不变B、电流增加,电压降低C、电压升高,电流增大D、电压升高,电流减少答案：B150.工业机器人的I/O板的模拟量输出信号的范围是()。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V答案：A151.在FANUC机器人中，组输入信号GI共有（）个。A、100B、200C、300D、400答案：C152.工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是()。A、检查通讯网线B、检测工业机器人和视觉通讯IPC、检查工业机器人电机驱动D、检查通讯网口答案：C153.（）是用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。A、单向阀B、过滤网C、油雾器D、空气过滤器答案：D154.碰撞检测功能的定义是（）。A、机器人碰撞到物体后报警提示B、机器人出现外部重力撞击停止C、预先设置干涉区域当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移后运行D、接近到碰撞区域后,立即停止答案：C155.FANUC机器人通过平稳停止,要执行（）。A、发出"SRVO-289Smoothstop”,减速停止机器人的动作,暂停程序的执行B、减速通知后发出报警,断开伺服电源C、平稳停止,相对于控制停止能更短时间减速停止D、以上都是答案：D156.（）是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配工艺文件D、装配检验规程答案：C157.网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机,供电电压为)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A158.如果用外部信号控制机器人运行,机器人的工作模式应选择()。A、T1B、T2C、AUTD、EXT答案：D159.可以根据具体情况规定不同形状的公差带的形位公差特征项目是（）。A、直线度B、平面度C、圆度D、同轴度答案：A160.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C161.三线制接近开关的接线:蓝线接()端。A、正B、负C、0VD、负载答案：C162.漫射式光电开关通常对()起作用。A、电良好的金属物B、磁性物体C、反射率较高的物体D、金属与非金属答案：C163.在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加()组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B164.现场环境保护的意义不包括()。A、保护和改善项目环境是保护公众身体健康的需要B、保护和改善项目环境是项目各参与方的责任和义务C、保护和改善项目环境是提高经济效益的必要前提D、保护和改善项目环境是保证员工安全高效生产顺利实现项目目标的必要条件答案：C165.企业文化的核心是()。A、物质文化B、行为文化C、精神文化D、制度文化答案：C166.机器人的工具数据不包括（）。A、工具坐标系B、工具重量C、工具重心D、工具形状答案：D167.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A168.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到()位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置答案：B169.以下机器人属于国产机器人品牌的是(）。A、BBB、新松C、发那科D、库卡答案：B170.机械出现自锁是由于（）A、机械效率小于零B、驱动力太小C、阻力太大D、约束反力太大答案：A171.为一个六轴机器人添加一个行走轴,那么它的开始轴号是()。A、6B、7C、8D、任意答案：B172.急停按钮一般为（）。A、常开触点B、常闭触点C、绿色D、黄色答案：B173.编辑仿真程序,主要包括坐标系和目标点的创建（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C、模型设计D、机器人系统校准答案：B174.通讯协议()用于PLC与相机建立通讯。A、modbuserB、modbusC、modbusetD、modbusing答案：B175.下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。A、软件可导入工具模型B、软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。C、具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool0重合。D、软件工具末端位于大地坐标系X轴正方向。答案：D176.下列关于创建机器人离线轨迹功能内容不正确的是（）。A、采用描点法完成不规则曲线B、描点法需要很多点数据C、描点法省时省力D、软件可以自动生成轨迹答案：C177.各调节机构应保证操作方便，调节灵活、可靠，各部件调节范围应能达到规定的（）。A、指定位置B、工作位置C、极限位置D、任何位置答案：C178.对于机器人有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D179.点检发现PLC电池检测指示灯亮了,可以()。A、立即停车，PLC停机更换B、PLC不用任何处理,直接更换C、停车状态,PLC做好备份后更换电池D、换不换电池都都没用答案：C180.机器人自动运行工作状态时，机器人可以(),人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制答案：D181.在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意义是()。A、以P10为起点,沿着X轴正方向轴直线运动10mmB、以P10为起点,沿着X轴负方向轴直线运动10mmC、以P10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mmD、以P10为起点,沿着Z轴负方向轴直线运动10mm答案：C182.一般情况下，装配精度是由有关组成零件的（）精度来保证的。A、加工B、设计C、摆放D、润滑答案：A183.对于真空吸盘夹具，下面()吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A184.KUKA机器人控制SCA涂胶设备涂胶量由机器人发出的什么控制?A、数字量B、模拟量C、二进制数D、M位答案：B185.机器人零点丢失后会有()后果。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动答案：A186.属于安全文明生产常识范畴的是()。A、可以擅自动用不熟悉的机床B、可以用手清理切屑C、工夹具应放在指定位置D、通道上允许堆放任何物品答案：C187.不属于岗位质量措施与责任的是()。A、明确岗位质量责任制度B、岗位工作要按作业指导书进行C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任D、满足市场的需求答案：D188.为了提高工业机器人进行装配的精度,则可以外加()。A、光电传感器B、视觉系统C、编码器D、对射传感器答案：B189.编辑和修改机器人程序时,可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中()不属于控制指令的范畴。A、STOPB、ConfJC、PluseDOD、WHILE答案：D190.将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为（）A、俯视图B、全剖视图C、局部放大图D、阶梯剖视图答案：C191.机器人常用控制器不包括()。A、单片机B、PLCC、工控计算机D、PC答案：D192.下列各机器人指令,能用于模拟量读取的一项是()。A、GI[1]=R[10]B、GI[1]=AI[1]C、R[10]=AI[1]D、AO[1]=100答案：C193.机器人码垛运动的作业顺序通常是()。①抓取工件;②检测传送线信息;③判断摆放位置;④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B194.FANUC机器人本体轴怎么称呼?A、J1,J2,J3,J4,J5,J6B、E1,E2,E3,E4,E5,E6C、G1,G2,G3,G4,G5,G6D、P1,P2,P3,P4,P5,P6答案：A195.下列关于机器人SMART组件movetoviewpoint内容不正确的是（）。A、用于在指定时间内移动到选中的视角B、viewpoint参数用于指定要移动到的视角C、time参数用于指定完成操作的时间D、输出信号xecuted用于触发输入信号答案：D196.ABB工业机器人DSQC652板没有()接口。A、数字输入信号B、数字输出信号C、模拟输出信号D、eviceNet答案：C197.新产品设计、仿照或原产品改造，一般先画（），再画（）。A、零件图装配图B、装配图零件图C、部件图装配图D、装配图部件图答案：B198.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。A、机器人力矩B、机器人i/o模块C、PLC控制D、上位机监控答案：A199.强势企业文化是指与其他企业文化相比具有的()企业文化。A、侵略性B、带动性C、明显优势D、强烈反差答案：C200.职业道德强调创新。因为创新是()。A、企业效益增长的前提B、企业健康发展的关键C、竞争取胜的最佳手段D、个人事业获得成功的动力答案：C201.温度传感器是（）传感器。A、生物B、化学C、生物和化学D、物理答案：D202.机器人喷涂段的送风风速要求（）。A、0.1-0.2m/sB、0.2-0.3m/s。C、0.4-0.5m/sD、0.5-0.6m/s答案：B203.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案：D204.机器人示教器操作,以下做法正确的是()。A、示教器使用完毕,要放回原位置。B、示教机器人过程中,示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中,示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后,可以放在地上。答案：A205.焊接机器人焊机由工业机器人的()信号控制。A、模拟输入B、数字输入C、模拟输出D、数字输出答案：C206.机器人视觉手眼标定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B207.创建信号组输出GO1,地址占用.则地址正确写法为()。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都错误答案：B208.配置ABB机器人模拟输出信号在()菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：C209.爱国敬业是职业道德的(),是社会主义职业道德所倡导的首要规范，是职业道德建设的首要环节。A、基础与核心B、本质和中心C、前提和条件D、责任和义务答案：D210.工业机器人系统离线编程中,搬运程序仿真编写与调试要()。A、配置模拟I/O号B、控制I/O信号C、输出真实I/O信号D、以上都不是答案：A211.常见的接近开关有()、光电式接近开关。A、电感式接近开关B、电容式接近开关C、霍尔接近开关D、热释电式接近开关答案：A212.机器人工作站的电磁阀装置由()供电。A、220VB、110VC、控制电路D、机器人本体答案：C213.发那科机器人输入输出信号中,数字量输入输出信号是()。A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C214.线性运动指令的特点是（）。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线B、对路径精度要求不高C、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧答案：A215.装配机器人是专门为装配设计的机器人,常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的()或拆卸工作。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接答案：B216.质量管理目标又称()。A、质量绩效目标.B、质量安全目标C、质量改善目标.D、安全质量指标答案：C217.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时,使用()坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：D218.下列关于焊剂说法错误的是（）。A、焊剂是一种焊接辅助材料B、有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的C、无机焊剂包括甲酸、乳酸、松香焊剂等D、焊剂可以促进焊接答案：C219.职业道德包括职业道德意识和()。A、职业道德行为B、职业道德行为规范C、职业守则D、职业守则规范答案：B220.高压电压为（）V以上。A、220万B、500C、10000D、220答案：C221.选择机器人模型时应该（）。A、在“基本”菜单栏中选择"ABB模型库”B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”E、新建系统答案：A222.（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：A223.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色答案：B224.工业机器的设计者,机器人系统的设计和调试者,()必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装。A、执行者B、设计者C、调试者D、操作者答案：D225.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B226.下面哪种不是ABB工业机器人的常用运行模式？（）A、远程B、自动C、半自动D、手动答案：C227.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不变B、变小C、变大D、不确定答案：C228.机器人负载数据不包括()。A、重量B、负载惯量C、负载运动速度D、重心位置答案：C229.（）是尺寸链中的组成环，该环增大时封闭环也增大，该环减小时封闭环也减小。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：C230.光电反射式开关,它的发射器与接收器()。A、独立B、一体C、只有发射器.D、只有接收器答案：C231.焊接机器人的焊接作业主要包括（）A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氧弧焊答案：A232.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容不正确的是（）。A、清除轨迹按钮可在示教器中删除指令B、跟踪长度单位是mmC、追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框D、追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色答案：A233.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、（）及装配所需工具、时间定额等。A、零部件图样B、零部件材料C、装配质量检验方法D、生产进度表答案：C234.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具,完成对工件打磨加工的自动化,称之为工具打磨机器人。主要构成有:()。①机器人本体②工具系统③配置力控制器④工件变位机A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④答案：D235.变频器的接线时应该注意的是()。A、接线是否有误B、电线的线屑,尤其是金属屑、短断头及其螺杆、螺母是否掉落在变频器内部C、端子接线的裸露部分是否与别的端子带电部分相碰,是否触及了变频器外壳。D、以上都对答案：D236.()是工业互联网健康发展的保障，包括设备安全、网络安全、控制安全、数据安全、应用安全和综合安全管理。A、网络B、平台C、安全D、稳定标准答案：C237.以下哪几个坐标系属于直角坐标系?()①大地坐标系;②关节坐标系;③基坐标系;④工具坐标系;⑤工件坐标系A、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D238.保证机器人装配精度的工艺之一有（）。A、调整装配法B、间隙装法C、过盈装配法D、过渡装配法答案：A239.各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。A、急停B、工业以太网C、安全门D、RS232通讯答案：D240.在仿真运行无误时,离线程序（）直接导出到存储设备,并下载到真实的机器人中运行。A、小范围修改B、无需修改C、小范围修改甚至无需修改D、可以答案：C241.爱岗敬业、诚实守信是对从业人员职业行为的（）。A、最高要求B、基础要求C、严格要求D、根本要求答案：B242.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出答案：A243.只能检测金属的接近开关（）是接近开关。A、电感式B、电容式C、光电式D、磁式答案：A244.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。A、机器人力矩B、机器人I/O模块C、PLC控制D、上位机监控答案：A245.（）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。A、真空度B、吸附压力C、吸入流量D、吸着响应时间答案：D246.不属于机器人抛光打磨优点的是（）。A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高答案：D247.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（）。A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。答案：D248.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的（）,控制气缸往复运动。A、距离B、位置C、大小D、方向答案：B249.业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。A、条件判断B、条件循环C、程序间无条件跳转D、程序内无条件跳转答案：C250.定位精度、重复定位精度检测时,无论采用哪种检测测量仪器,在全程上的测量点数()。A、少于3个B、不少于4个C、少于5个D、少于6个答案：C251.搬运机器人作业编程主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D252.KUKA机器人强制数字量输出信号,需要在下列哪项操作中进行?A、显示-输入输出端.B、配置-输入输出端C、显示-诊断D、显示-修改变量答案：C253.防止人身电击的接地保护包括电气设备保护接地及()。A、外壳接地B、零序保护C、工作接地D、距离保护答案：A254.KUKA机器人工具测量方法有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B255.选择机器人周边模型时应该（）。A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择”ABB模型库”答案：B256.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。A、80#B、240#C、320#D、400#答案：D257.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部（）。A、输入点XB、输出点YC、数据存储器D、定时器答案：C258.扳手的选用优先顺序是优先选用（）。A、活动扳手B、套筒扳手C、梅花扳手D、专用扳手答案：D259.通用变频器安装接线完成后,通电调试前检查接线过程中,接线错误的是()。A、交流电源进线接到变频器电源输入端子B、交流电源进线接到变频器输出端子C、变频器与电动机之间接线未超过变频器允许的最大布线距离D、在工频与变频相互转换的应用中有电气互锁答案：B260.安全光栅传送器送出的光束是（）的，以特定的频率送出。A、序列B、发散C、聚集D、单束答案：A261.使用"增量"模式控制机器人运动时,操纵杆每位移一次,机器人就移动()。A、一步B、十步C、持续移动D、点动答案：A262.RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：C263.下列关于定义ABB工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是()。A、需要定义输出信号的名字B、需要设定信号的类型C、需要设定信号所在的I/O模块D、每个输出信号占用一个字节答案：C264.所谓()就是按住点动按键"+”、“_”时,机器人会连续运动,松开按键"+”、"_”时机器人停止运动。A、连续点动B、增量点动C、绝对位置点动D、以上说法错误答案：A265.华数工业机器人运行模式不包括()。A、手动模式B、自动模式.C、外部模式D、远程模式答案：D266.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压动D、摩擦力答案：C267.用激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，激光笔一般安装在（）。A、机械臂末端B、机械臂关节处C、工作台上D、机械臂底座答案：A268.接地电阻测试仪测量接地电阻时,通过()测量。A、直流电B、交流电C、整流D、逆流答案：B269.部件经总装后()进行机调试，确保整机的技术指标完全达到设计要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B270.气动系统相比液压系统的优点是()。A、压力高B、污染少C、润滑方便D、造价高答案：C271.在创建工具坐标系时,可以采用()创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、三点法结合直接输入法C、六点法结合直接输入法D、三点法结合六点法答案：A272.工业机器人的安装要认真研究本机器人的（），从而设计布局方案确保安装位置有足够机器人运动的空间。A、运动轨迹B、运动范围C、安装底座D、安装地面答案：B273.工业机器人在关节坐标系的运行下,可以()。A、单轴同时运行B、多轴同时运行C、两轴同时运行D、任意同时运行答案：B274.圆光栅用于检测（）。A、直线位移B、曲线位移C、角位移D、直线位移角度答案：C275.假设当PLC发出1000个脉冲给驱动器时，驱动器将发送10000个脉冲到伺服电机,则伺服驱动器内部电子齿轮比为()。A、1B、10C、100D、1000答案：B276.ProfiNet(工业以太网)基于TCP/IP的工业通讯系统,特点描述错误的()。A、不能按名称分配地址B、实现开放式和分配式的自动化C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯答案：D277.根据所采用喷涂工艺的不同,机器人喷涂可以分为空气喷涂,高压无气喷涂和（）三类。A、粉末B、静电C、热D、雾化答案：B278.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色答案：C279.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A280.模拟量输入模块支持下列哪种信号?A、载波B、电感C、电压D、调节波答案：C281.用PLC去控制步进驱动器、伺服驱动器时,PLC的输出应选择()输出型。A、晶体管输出型B、继电器输出型.C、晶闸管输出型D、以上三种都可以答案：A282.工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。A、工件B、夹具C、法兰D、用户答案：A283.码垛机器人系统不包括()。A、机器人本体B、机器人控制器C、物料输送系统D、机器人抓手答案：C284.要修改KUKA机器人的示教点位置从()界面进入。A、系统B、文件C、项目D、变量答案：D285.使用模拟量输入模块时,要合理选择()。A、电压型或电阻型.B、电压型或电流型C、电流型或电阻型D、电压型或电感型答案：B286.下列关于创建机械装置功能内容不正确的是()。A、保存路径可使用中文B、可创建活动的模型C、可设置直线移动的滑台D、不动的模型属性为basekin答案：A287.机器人进行示教时,示教盒上手动速度为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：C288.在喷涂前要进行前处理，除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂图层附着力的（）。A、钙化层B、磷化层C、氧化层D、硅化层答案：B289.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。A、位置B、时间C、速度D、加速度答案：C290.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法答案：A291.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题(）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载重量答案：B292.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是()通讯。A、Modbus-TCPB、自由格式通讯C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A293.机器人的零点标定方式,正确的是()。A、标准零点标定B、零点标定,带负载校正C、AB都对D、以上都是错的答案：C294.网线制作完毕,使用()对网线进行测试。A、兆欧表B、2M误码测试仪C、网络测试仪D、天馈测试仪答案：C295.翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由（）驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电动机D、同步电动机答案：A296.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时,可通过（）进行外部轴操作。A、关节坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、变位机坐标系答案：D297.对机器人进行系统输入输出控制的调试时,可行的操作是()。A、在确保安全的条件下,在程序数据界面进行I/O信号强制操作B、在确保安全的条件下,在控制面板界面进行I/O信号强制操作C、在确保安全的条件下,在输入输出界面进行I/O信号强制操作D、以上都错误答案：D298.（）按钮(红色蘑菇头):立即停止机器人运行。A、急停B、启动C、循环D、调试答案：A299.电气设备外壳接地属于()A、工作接地B、防雷接地C、保护接地D、大接地答案：C300.（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C301.变位机的运动由()控制。A、机器人外部轴第七轴B、PLC脉冲串C、PLC的10点DIO点D、变位机坐标系答案：A302.工业机器人程序之间（）。A、可以互相调用B、不可以互相调用C、只能主程序调用子程序D、子程序可以调用主程序答案：A303.在装配图的某个视图中，当某些零件遮挡了需要表达的结构或装配关系时，可假想将这些零件拆卸后画出，这种画法为（）。A、假想画法B、拆卸画法C、夸大画法D、精细画法答案：B304.可动式防护（安全门）必须从侧面打开，或（）打开。A、向危险源上方的方向B、向危险源下方的方向C、向靠近危险源的方向D、向远离危险源的方向答案：D305.只能检测金属的接近开关是()接近开关。A、电感式.B、电容式C、光电式D、磁式答案：A306.工业机器人控制柜与示教器之间的连接线叫()电缆。A、动力B、SMBC、示教器D、用户答案：C307.与工业机器人协作的机器视觉系统能实现()功能。A、形状识别B、颜色识别C、位置识别D、以上全部.答案：D308.电感式接近开关()。A、只检测金属工件B、只检测非金属工件C、金属和非金属均可检测D、需要接触到物体才能检测答案：A309.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中,经常对不规则的曲线进行处理,通常采用()进行编程。A、在线描点法、离线示教法B、在线拖动法、离线图形法C、在线图形法、离线图形法D、在线描点法、离线图形法答案：D310.翻转变位机采用了带自锁的液压夹具。在突然断电后，液压系统完全失压，工件（）。无论处于何种位置也不会脱落。A、夹紧力下降B、不会夹紧C、不会脱落D、会脱落答案：C311.进行变频器参数清除操作时,变频器应该运行在()模式。A、PU运行B、外部运行C、组合运行D、计算机通信答案：A312.对射型光电开关由发射器和()组成,结构上是两者相互分离的,在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。A、接收器B、检测电路C、电池D、电二极管答案：A313.加载机器人系统时,在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择（）。A、原有系统B、从布局C、已有系统D、新建系统答案：B314.在Robotstudio软件移动调整已加载的机器人模型，使用的Freedhand选项中的“移动”按钮，其中选择（）。A、大地坐标B、当前工具坐标C、当前工件坐标D、本地坐标答案：A315.各层码放方式相同，上下对应，层与层之间不交错堆码，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：A316.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。A、先点击编译，编译通过后再点击仿真B、先点击仿真,仿真完成后再点击编译C、只需点击仿真D、只需点击编译答案：A317.工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法,以下说法正确的是()。A、用力拍下紧急停止按钮B、旋转紧急停止按钮C、拔出紧急停止按钮D、以上都可以答案：A318.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、接触觉D、压觉答案：A319.华数机器人HCNC上的IO提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32答案：A320.光电开关按检测方式可分为漫反射式、()、镜面反射式、槽式光电开关和光纤式光电开关五类。A、遮挡反射式B、对射式C、光反射式D、会聚型反射式答案：B321.（）俗称修口钳，一般用来夹持小螺母、小零件。A、尖嘴钳B、平嘴钳C、剥线钳D、偏口钳答案：A322.气动与液压传动相比,其输出的力()。A、较小B、无法相比C、差不多D、较大答案：A323.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D324.在安装单向节流阀的时候，要注意安装方向一般是（）液体或气体流动方向安装的。A、顺着B、逆着C、垂直D、平行答案：A325.物资码垛的基本要求是（）。A、垛形合理B、定量整齐C、经济方便D、以上全是答案：D326.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转,可能是设置不当()。A、功率参数B、电流参数C、电压参数D、细分参数答案：B327.机器人焊接作业时,焊接设备不包括()。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、安全围栏答案：D328.大批、大量生产的装配工艺方法大多是（）。A、按互换法装配B、以合并加工修配为主C、以修配法为主D、以调整法为主答案：A329.工业机器人工作站中所使用的视觉单元，()可以直接从镜头处调整。A、通讯站号B、焦距C、触发方式D、像素答案：B330.工业机器人现场示教时,示教器应(）。A、专人保管B、随身携带C、放置在专用支架上D、放置在设备上答案：B331.依据机器人具体应用领域而编制的一类指令,如码垛指令、焊接指令与搬运指令等A、I/O指令B、寄存器指令C、动作指令D、作业指令答案：D332.()指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。A、运动距离B、承载能力C、运动范围D、重复定位精度答案：C333.创建工具模型操作人员需要在SimPro中导入工具模型的(),然后安装到机器人上。A、三维软件B、二维数据C、三维数据D、二维软件答案：C334.对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B335.机器人未进行零点标定,会导致()。A、无法运动B、无法在坐标系中移动C、死机D、重启答案：B336.在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,要添加()组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B337.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C338.增量是手动运行模式,可以使机器人移动所定义的距离,应用范围不包括()。A、以同等距离进行点的定位B、从一个位置移出所定义的距离C、使用测量表调整D、持续的答案：D339.机器人基座与底板用（）固定联接。A、普通螺栓B、梯形丝杠C、膨胀螺栓D、高强度螺栓答案：D340.（）也称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人，是目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人答案：A341.编程软件添加机器人模型及周边设备模型布局中,常选用()下移动部件。A、世界坐标点B、工具坐标系C、户坐标系D、以上都不是答案：A342.用于在装配时()的工具称为压紧工具。A、压紧工件B、夹紧工件C、支撑工件D、拉紧工件答案：A343.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与统功能系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B344.大多数的工业机器人重复定位精度都能达到()级别。A、mmB、cmC、μmD、nm答案：A345.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为30，从动齿轮的齿数为60，齿轮传动的传动比为（）A、1：1B、1：2C、2：1D、1：20答案：C346.()需要用屏蔽线连接。A、电源线路B、照明线路C、交相速度.D、旋转编码器答案：D347.（）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。A、焊接B、喷涂C、打磨D、装配答案：C348.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C349.搭建一套虚拟的机器人工作站,完成轨迹编程工作和通过仿真观察，优化机器人工作轨迹,然后进行后处理,输出对应的执行代码到机器人的(),驱动机器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc答案：A350.装配尺寸链的封闭环是指装配过程或加工过程（）形成的一环。A、最初B、最后C、中间D、前期答案：B351.相邻两层货品的摆放旋转90°，一层为横向放置，另一层为纵向放置，层次之间交错堆码，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：B352.进行气动回路调试时，应先进行（），再进行（）。A、工作性能试验密封性试验B、密封性试验工作性能试验C、成本试验清洗试验D、清洗试验成本试验答案：B353.液压系统流量速度调试应在正常工作压力和正常工作油温下进行，遵循（）的原则。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始终低速D、始终高速答案：B354.步进电机驱动器中,其方向控制信号为()。A、PULB、DIRC、ENAD、SM0答案：B355.同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻两层货物码放形式旋转180°，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：D356.电气原理图基本的识图规则()。A、由内而外,从左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下联动答案：B357.洞-条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,轨迹姿态准确度和运动速度准确度()。A、不相同B、有差异C、偏差较大D、基本相同答案：D358.机器人搬运编程中需要注意的事项有()。A、机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快B、当气爪闭合抓紧工件时,要使机器人倾斜.升C、在不同工位调整机器人姿态时,尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态D、机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行答案：C359.机器人的TCP测量是指（）测量A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C360.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。A、TCPB、大小C、质量D、重心答案：B361.工业视觉系统由相机、光源、镜头,还有()。A、通讯线缆B、视觉传感器C、图像处理单元D、SP芯片答案：A362.搬运机器人的轨迹规划有()。A、工作原点-取料点放料点B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C、工作原点-取料点过渡点-取料点放料过渡点-放料点D、以上都不对答案：C363.线路发生断路故障后,首先应检查（）是否熔断。A、熔断器B、线路C、开关损坏D、导线接头答案：A364.工业机器人在装配行业应用的优势主要体现在，一、竞争优势;二、(),三、灵活性。A、成本低.B、简便的操作C、应用简单D、应用简单答案：B365.（）是尺寸链中对封闭环有影响的全部环，这一环中任一环的变动必然引起封闭环的变动。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：B366.伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、开环B、半闭环C、闭环D、开环答案：C367.某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达A点但在实际连续工作中,机器人不再通过该点其原因是()。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误答案：A368.在基于PC机的机器视觉系统中，（）是控制摄像机拍照，完成图像采集与数字化，协调整个系统的重要设备。A、光源B、光学镜头C、图像采集卡D、视觉传感器答案：C369.含有输送链的视觉系统校准分为两步（）。A、相机校准和机器人校准B、相机校准和TCP校准C、TCP校准和输送链基坐标系校准D、相机校准和输送链基坐标系校准答案：D370.工业机器人的精度参数不包括（）。A、相对精度B、工作精度C、复精度D、分辨率答案：A371.尺寸精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：A372.工业机器人GI1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、15B、20C、25D、100答案：A373.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A374.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成()。①点动机器人;②编写、测试和运行机器人程序;③设定机器人参数;④查阅机器人状态A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D375.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG答案：A376.示教盒属于哪个机器人子系统。A、驱动系统B、机器人环境交互系统.C、人机交互系统D、控制系统答案：C377.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R答案：A378.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R答案：C379.尺寸链中的（）的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：A380.激活机器人外轴的指令是()A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B381.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训中新增内容有A、保证从业人员具备必要的安全生产知识B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程C、掌握本岗位的安全操作技能D、了解事故应急处理措施答案：D382.在FANUC机器人中,工业机器人输出信号RO[I]共有()个。A、6B、7C、8D、9答案：C383.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B384.继电器分控制继电器和保护继电器，下面()是控制继电器。A、中间继电器B、热继电器C、过电流继电器D、过压继电器答案：A385.传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真，传感器的频率响应（），可测信号频率范围就越在动态测量中。A、越低B、适当较小C、适当中