汽车智能传感器技术与应用项目二项目实施2：视觉传感器的调试与简单排故（课件）

视觉传感器的调试与简单排故智能汽车传感器应用技术思考讨论一、课程导入当智能网联汽车上的视觉传感器出现故障时，我们该如何去对视觉传感器进行故障的诊断以及处理呢？课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.1检查是否有清晰图像（1）打开实训台平台计算机，在桌面上找到360应用软件（用于摄像头的调试、标定和360环视功能的实现，随书提供给读者），如右上图所示，双击打开。（2）如果一切正常，软件界面显示有摄像头的清晰图像，如右下图所示，单击界面中“摄像头1（前）”等字样的按钮，可以看到4个摄像头的实时画面。二、视觉传感器的调试360应用软件安装好鱼眼摄像头之后，接下来就需要进行视觉传感器调试实验。实训共分为3个步骤运行360应用软件课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.1检查是否有清晰图像（1）打开实训台平台计算机，在桌面上找到360应用软件（用于摄像头的调试、标定和360环视功能的实现，随书提供给读者），如图2.58所示，双击打开。二、视觉传感器的调试运行360应用软件安装好鱼眼摄像头之后，接下来就需要进行视觉传感器调试实验。实训共分为3个步骤课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.1检查是否有清晰图像（3）若无图像显示，请尝试关闭软件，重新插拔摄像头的USB接口，然后再次启动软件，如果经过以上步骤，图像还没有出现，考虑摄像头本身的问题，请更换摄像头试试。二、视觉传感器的调试无画面课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.2检查图像是否上下颠倒观察出现的图像画面，不应出现图像颠倒的情况，若有，请关闭360应用软件，调整摄像头安装方向，重新打开软件查看画面。二、视觉传感器的调试图像颠倒课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.3检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应（1）确定摄像头与应用实训台方向对应关系，如下表所示二、视觉传感器的调试摄像头序号对应方向1前2右3后4左摄像头与应用实训台方向对应课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.3检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应（1）确定摄像头与应用实训台方向对应关系，如下图所示二、视觉传感器的调试图像颠倒课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁2.3检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应（2）单击摄像头1，观察出现的画面是否是正前方，图像显示为正前方画面，说明摄像头与应用实训台方向对应正确，做好接口的对应记号，方便后续装调。（3）若不是，则关闭360应用软件，切换摄像头与计算机主机的USB连接线，再次运行360应用软件，观察画面，若还没对应上，重复本步骤，直到正确对应。（4）依次单击摄像头2~4，重复以上步骤，直至全部摄像头与应用实训台方向完全对应。二、视觉传感器的调试课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.1设置故障线路连接正确连接实训平台与故障诊断台，打开电源和计算机，在计算机桌面上找到并打开“智能网联汽车三位数字化仿真教学”软件，完成对视觉传感器的故障设置，故障类型为“正极断路”，如下图所示。课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.2读取故障码视觉传感器故障码及故障描述在智能网联汽车三位数字化仿真教学软件的“故障诊断”页面单击“刷新”，显示相应的故障码，如下图所示。课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.3故障现象确认在360应用软件中查看故障现象打开360应用软件，发现摄像头故障课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.4

故障检诊电源端有输出电压利用万用表直流电压挡，检查远离摄像头的电源正负极检测孔，此时发现电源端有输出电压5V，如下图所示，电源本身没问题。然后检测摄像头输入电压，发现为0V，怀疑线束有问题。摄像头输入电压课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.4

故障检诊电源正极输入输出端测量利用万用表蜂鸣挡，检查电源正极和负极的输入输出端测量孔是否导通，此时发现电源端正极输入输出端异常，无蜂鸣，数值无变化（阻值无穷大）；电源端负极输入输出端正常，无蜂鸣，有数值变化，如下图所示，因此判断摄像头电源正极断路，更换线束即可。电源负极输入输出端测量课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁三、视觉传感器电源故障排除3.5

故障消除与确认1、如果学生能正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因，则由老师在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中清除故障码，否则让学生继续查找问题。2、在软件中清除故障码后，让学生重新读取故障码，确认是否清除了故障码。3、消除故障确认。打开360应用软件，查看画面是否正常且无故障提示即可。课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁（1）使用干净无纺布清洁摄像头插接口；（2）使用干净无纺布清洁摄像头表面并把摄像头放置于清洁的工作台上；（3）清洁螺栓盒；（4）清洁摄像头固定螺栓并放置于螺栓盒内。4.1清洁摄像头四、整理清洁课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁（1）使用干净无纺布分别清洁摄像头USB信号线与USB扩展槽通讯线两端插接口；（2）清洁摄像头USB信号线与USB扩展槽通讯线线束表面；（3）捆绑好摄像头USB信号线和USB扩展槽通讯线并放置于清洁的工作台上。4.2整理线束四、整理清洁课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁（1）使用干净无纺布分别清洁使用过的拆卸装调工具；（2）将工具归位到工具盒内。4.3清洁工具并整理四、整理清洁课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁（1）清洁应用实训台；（2）清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置；（3）清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域。4.4清洁应用实训台与实训工作台四、整理清洁课程导入视觉传感器的调试视觉传感器电源故障排除整理清洁在后续的所有实训实操任务的最后都涉及整理和清洁工作，为了避免重复，本文后续任务中以“5S”代替所有整理清洁工作。“5S”是整理(Seiri)