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第9章三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件及其应用9.1三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介9.2程序的创建及保存9.3程序的输入及编辑9.4程序的传送及调试9.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的应用实例本章知识点:
三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作。9.1三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,是应用于FX系列PLC的中文编程软件,可以在Windows2000、Windows9x或Windows3.1及以上操作系统中运行。
1. SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能
(1)在SWOPC-FXGP/WIN-C中,可以通过线路符号、列表语言及SFC符号来创建步进顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据。
(2)创建步进顺控指令程序以及将其创建为文件,用打印机打印。
(3)该程序可以在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试功能。
2.系统配置
(1)计算机。要求机型:IBMPC/AT(兼容);
CPU:486以上;内存:8M或更高(推荐16M以上);显示器:分辨率为800×600点,16色或更高。
(2)编程和通信软件。采用应用于FX系列PLC的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。
(3)接口单元。采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式)或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器(内置式),以及其他指定的转换器。
(4)通信线缆。采用FX-422CAB型RS-422缆线(用于FX2、FX2C型PLC,0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422缆线(用于FX2、FX2C型PLC,1.5m),以及其他指定的缆线。
3.三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作环境三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件可以在Windows2000、Windows9x/Windows3.1或更高的操作系统下运行。9.2程序的创建及保存
1.系统的启动和退出要想启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,可以用鼠标双击桌面上的图标,图9.1为打开的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件窗口。图9.1打开的三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件窗口用鼠标选择[文件]菜单下的[退出]命令,即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系统,如图9.2所示。图9.2退出三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程系统操作
2.文件的管理
1)创建新文件创建一个新的顺控程序的操作方法是:通过选择[文件]→[新文件]菜单项,或者按[Ctrl]+[N]键,然后在[PLC类型设置]对话框中选择顺控程序的目标PLC类型,如选择FX2系列PLC后,单击[确认]或者按[O]键即可,如图9.3所示。图9.3[PLC类型设置]对话框
2)打开文件从一个文件列表中打开一个顺控程序以及诸如注释数据之类的数据,操作方法是:先选择[文件]→[打开]菜单或按[Ctrl]+[O]键,再在打开的文件菜单中选择一个所需要的顺控指令程序后,单击[确定]即可,如图9.4所示。图9.4打开的文件菜单
3)文件的保存和关闭当保存当前的顺控程序、注释数据以及其他在同一文件名下的数据时,如果是第一次保存,屏幕显示如图9.5所示的对话框,可以通过该对话框将当前程序赋名并保存起来,操作方法是:执行[文件]→[保存]菜单操作或按[Ctrl]+[S]键即可。图9.5文件保存对话框将处于打开状态的顺控程序关闭,再打开一个已有的程序及相应的注释和数据,操作方法是执行[文件]→[关闭打开]菜单操作即可。9.3程序的输入及编辑
1.梯形图编程
1)编辑操作
(1)梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入等操作,都是通过选择[编辑]菜单栏中的相关项实现,如图9.6所示。
(2)元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元块的注释,也可以通过选择[编辑]菜单栏中的相关项实现,如图9.6所示。图9.6[编辑]菜单栏
2)元件输入触点、线圈符号、特殊功能线圈和连接导线的输入、程序的清除等操作,可通过选择
[工具]菜单栏中的相关项实现,如图9.7所示。图9.7[工具]菜单栏
3)梯形图的转换将创建的梯形图转换格式存入计算机中的操作方法是:执行[工具]→[转换]菜单操作或按F4键,如图9.7所示。在转换过程中会显示梯形图转换信息,如果在没有完成转换的情况下关闭梯形图窗口,刚创建的梯形图将被删除。
4)查找通过选择[查找]菜单栏中的相关项可实现以下功能:①光标移到程序的顶、底和指定程序步显示程序;②有关元件接点、线圈和指令的查找;③元件类型的改变;④元件的替换。如图9.8所示。图9.8[查找]菜单栏
2.指令表编程执行[视图]→[指令表]或按[I]键操作可实现指令表状态下的编程,通过[视图]→[指令表]或[视图]→[梯形图],可以实现指令表程序与梯形图程序之间的转换,如图9.9所示。图9.9[视图]菜单栏
3.程序的检查执行[选项]→[程序检查],选择相应的检查内容,然后单击[确认],可实现对程序的检查,如图9.10所示。图9.10[程序检查]窗口9.4程序的传送及调试
1.程序的传送
1)传送功能
(1)[读入]:将PLC中的程序传送到计算机中;
(2)[写出]:将计算机中的程序传送到PLC中;
(3)[校验]:将在计算机与PLC中的程序加以比较检验。操作方法:执行[PLC]→[传送]→[读入](或[写出]、[核对])。当选择[读入]时,应在[PLC模式设置]对话框中将已连接的PLC模式设置好,操作菜单如图9.11所示。图9.11[PLC]菜单栏
2)传送程序传送程序时应该注意以下问题:
(1)计算机的RS232端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接;
(2)执行完[读入]后,计算机中的程序将丢失,原有的程序将被读入的程序所替代,PLC模式改变成设定的模式;
(3)在[写出]时,PLC程序应停止运行,程序必须在RAM或EE-PROM内存保护关断的情况下写出,然后进行校验。
2.程序的监控操作
1)设置目标元件设置在元件登录监控中被显示的元件,操作方法是在元件设置对话框中对以下各项进行设置。
(1)[元件]:设置为待监控的起始元件,有效的元件为位元件X、Y和M,字元件S、T、C和D,变址寄存器V和Z;
(2)[显示点数]:设置由元件不断表示的显示点数,最大登录数为48点;
(3)[刷新屏幕]:清除已显示元件,显示新的指定元件。设置完成后点击登录按钮或按[Enter]键。
2)元件监控监控元件单元的操作方法是:执行[监控/测试]→[元件监控],屏幕显示元件登录监控窗口,在此登录元件,双击鼠标或按[Enter]键显示元件登录对话框,如图9.12所示,设置好元件及显示点数,再单击[确认]按钮或按[Enter]键即可。图9.12[监控/测试]菜单栏
3)元件测控
(1)强制PLC输出端口(Y)输出ON/OFF。操作方法是:执行[监控/测试]→[强制Y输出]操作,出现[强制Y输出]对话框,如图9.13所示。设置元件地址及ON/OFF状态,单击[确认]按钮或按[Enter]键,即可完成特定输出。
(2)强行设置或重新设置PLC的位元件状态。操作方法是:执行[监控/测试]→[强制ON/OFF]菜单命令,屏幕显示[强制ON/OFF]对话框,如图9.14所示。在此对话框中设置元件SET/RST,单击[确认]按钮或按[Enter]键,即可设置或重置特定元件。图9.13[强制Y输出]对话框
图9.14[强制ON/OFF]对话框
(3)改变PLC字元件的当前值。操作方法是:执行[监控/测试]→[改变当前值]菜单命令,屏幕显示[改变当前值]对话框,如图9.15所示。在此对话框中选定元件及改变值,单击[确认]按钮或按[Enter]键,即可改变选定元件的当前值。
(4)改变PLC中计数器或定时器的设置值。操作方法是:在梯形图监控中,如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态,执行[监控/测试]→[改变当前值]菜单命令,屏幕显示[改变当前值]对话框,在此对话框中设置待改变的值,单击[确认]按钮或按[Enter]键,指定元件的设置值被改变,如图9.16所示。如果设置输出命令的是数据寄存器,或光标正在应用命令位置并且D、V或Z当前可用,该功能同样可以被执行,在这种情况下,元件号可以被改变。图9.15“改变当前值”对话框(1)图9.16“改变当前值”对话框(2)9.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的应用实例
1.实验目的通过上机操作,熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能,初步掌握该编程软件的使用方法。
2.实验内容及指导
1)编程操作的准备工作检查PLC与计算机的连接是否正确,计算机的RS232C接口与PLC之间是否用指定的缆线及转换器连接;PLC应处于“停机”状态,即PLC面板上的开关应该处于“STOP”状态;接通计算机和PLC的电源。
2)程序的输入及编辑
(1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,建立一个程序文件。
(2)采用梯形图编程的方法,将图9.17所示的梯形图程序输入到计算机,并通过编辑操作对输入的程序进行修改和检查。最后,将编辑好的程序保存至磁盘,并将文件命名为LX_4.pmw。图9.17LX_4.pmw梯形图程序
3)程序的传送
(1)程序的写出(下载)。打开程序文件,通过[PLC]→[传送]→[写出]操作将程序文件LX_4.pmw传送至PLC的用户存储器RAM中,然后进行校验。
(2)程序的读入(上载)。通过[PLC]→[传送]→[读入]操作将PLC用户存储器中已有的程序读入到计算机中,然后进行校验。
(3)程序的校验。在上述梯形图程序校验过程中,只有当计算机对两端程序比较无误时,才可以认为程序传送正确,否则应该查清原因,重新传送。
4)程序的运行当程序已传送到PLC的用户存储器后,可按以下步骤运行此程序。
(1)根据上述梯形图程序,将PLC的输入/输出端与外部模拟信号连接好,PLC的输入/输出端编号及功能说明如表9.1所示。表9.1PLC输入/输出端编号及说明
(2)接通PLC运行开关,PLC面板上RUN灯点亮,表明程序已经投入运行。
(3)结合控制程序,用开关来模拟有关输入信号,在不同输入状态下观察输入/输出指示灯的变化。若输出指示灯的状态与程序要求一致,则表明程序运行正常。
5)监控操作
(1)元件的监控。监控X1~
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