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文档简介

整车控制器硬件设计设计输入设计过程1〕控制器造型和尺寸统一性原那么：物理认识和精神感受统一时空性原那么：根据人的心理感觉，使造型产生生命力的感觉用户需求：满足用户需求2〕初步结构设计安装在密闭的金属壳内外壳打密封胶；3〕主控制芯片的选型选用汽车级的主控制芯片，如飞思卡尔16BIT或32BIT系列芯片硬件设计整车控制器硬件设计框图硬件设计1〕总体设计思路 本控制器设计采用模块化设计思想，整个控制器电路由以下几个功能局部组成，如图：硬件设计CPU模块为控制器的处理器单元。power电源模块为控制器电源局部，为控制器提供必需的电源。Digital_input模块为数字输入局部，为控制器外部数字量输入局部。Digital_output模块为数字输出局部，为控制器的数字量输出局部。Analog_input模块为控制器的模拟量输入局部。 Communication局部为控制器通讯功能模块，为控制器提供通讯。硬件设计1〕电源电路

硬件设计

硬件设计硬件设计

电源电路经过型号为IB0505S的DC/DC电源隔离后分别给MCU、CAN电路、RS232电路芯片供电，这样设计目的是为了减少相互干扰，提供硬件抗干扰性，也解决外部对内部电路电磁干扰问题。硬件设计2〕时钟电路

硬件设计 时钟电路可用于控制整个系统的运行节奏，图中的X101为16M有源晶振，可保证系统时钟的可靠性。此时保证MCU的PE7引脚接地。 下半局部为看门狗电路，在程序执行出错时，可通过看门狗消除复位，X5043不仅有降压检测，复位控制，且具有保护功能的4K容量的EEPROM,它有一个四线构成的SPI总线方式操作，其擦写周期至少有100W次，并且写好的数据能够保存100年硬件设计3〕BDM复位电路

硬件设计硬件设计4〕AD采集电路

硬件设计

模拟信号ADCx(x=0~3,表示有4路AD采集电路)输入，到连接到MCU的PAD0x(x=0~3)。

它们之间使用HCNR201线性光耦结合运算放大器LM124，能有效地把外部信号传送到内部MCU的AD管脚,并消除外部的电磁干扰。

其中PESD5V0SIBA器件是属于瞬态电压抑制器(TVS)的电磁保护器件。硬件设计5〕IO输入电路硬件设计硬件设计6〕IO输出电路

硬件设计 上图中为其中的一路IO输出。TLP521-4是一个光电耦合器件，可外接4路输出，可有效地隔离内部和外部信号。 当MCU上管脚IOOUT5_PA5设为低电平时，发光TLP521-4的对应二极管导通，从而Q603三级管导通，那么IOOUT3为低电平，反之那么IOOUT3为高电平。 图中的D603需并联一个电感元件，当输出从高电平转为低电平时，起到释放电流的作用。 实际使用时，IOOUT3输出外接一个继电器，通过断开或闭合继电器的方式控制外部信号的闭合和导通。硬件设计7〕CAN总线接口电路

硬件设计硬件设计8〕外部板端接插件

硬件设计

外部插件采用AMP的通用ECU插头，型号1-936450-2，针脚

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