工业控制技术 课件 0202-电动机正反转运行控制

电动机正反转运行控制重庆电子工程职业学院电动机正反转运行控制电动机运行控制任务201电动机正反转运行原理04任务练习02互锁电路03计数器指令一电动机正反转运行原理

三相异步电动机“正反转运行”控制原理图中，a)为主电路，KM1、KM2两个交流接触器上口接线保持一致，在接触器的下口进行调相处理，V相不变，U相与W对调。当交流接触器KM1的主触点接通，三相异步电动机正向运行。当交流接触器KM2的主触点接通，三相异步电动机反向运行。b）为控制电路，SB1为控制三相异步电动机正向运行的正向启动按钮，SB2为控制三相异步电动机反向运行的反向启动按钮，SB3为停止按钮。一、电动机正反转运行原理二互锁电路二、互锁电路如果同时按下正向启动按钮和反向启动按钮时，会出现什么情况呢？

当同时按下正、反向启动按钮时，b）控制电路中交流接触器KM1和KM2的线圈同时得电并保持，a)主电路中交流接触器KM1和KM2的主触点同时接通，A、C相短路，如图所示。二、互锁电路怎么改进控制电路，才能避免这种短路现象呢？

将KM1和KM2的常闭辅助触点互相串入对方的线圈电路中，当按下SB1时，KM1线圈得电，使得KM1常闭辅助触点断开，此时即使按下SB2按钮，KM2线圈也不会得电，从而避免了两接触器主触点同时接通造成主回路A、C相短路。修改后的控制电路图如图所示。这就是“互锁”电路的工作原理。三计数器指令三、计数器指令博途V16提供3种类型的计数器指令，如图所示。计数器操作指令三、计数器指令CTU（加计数器）

使用“加计数”指令，递增输出CV的值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），执行该指令，同时输出CV的当前计数器值加1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出CV中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入CU的信号状态将不再影响该指令。输出Q的信号状态由参数PV决定。当前计数器值大于或等于参数PV的值，将输出Q的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。举例：当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CV”操作数的当前计数器值加1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到该数据类型的上限(INT=32767)。PV参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的值，输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。三、计数器指令CTD（减计数）

使用“减计数”指令，递减输出CV的值。输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），执行该指令，同时输出CV的当前计数器值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入CD的信号状态将不再影响该指令。

如果当前计数器值小于或等于“0”，则Q输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。举例：当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“Tag_CV”输出的值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到所指定数据类型的下限(INT=-32768)。只要当前计数器值小于或等于0，“TagOut”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。三、计数器指令CTUD（加减计数）

使用“加减计数”指令，递增和递减输出CV的计数器值。输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），当前计数器值加1，并存储在输出CV中。输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），输出CV的计数器值减1。如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。

输入

LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。

当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU、CD和LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

可以在QU输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出QU的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出QU的信号状态均为“0”。可以在QD输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则QD输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出QD的信号状态均为“0”。三、计数器指令CTUD（加减计数）举例：

输入“TagIn_1”或“TagIn_2”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），执行“加减计数”指令。输入“TagIn_1”出现信号上升沿时，当前计数器值加1，并存储在输出“Tag_CV”中。输入“TagIn_2”出现信号上升沿时，计数器值减1，并存储在输出“Tag_CV”中。输入CU出现信号上升沿时，计数器值将递增，直至其达到上限值32767。输入CD出现信号上升沿时，计数器值将递减，直至其达到下限值-32768)。

只要当前计数器值大于或等于“Tag_PV”输入的值，“TagOut”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

只要当前计数器值小于或等于0，“TagOut_QD”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOu