工业控制技术 课件 0304-物料入库流程控制

物料入库流程控制重庆电子工程职业学院物料入库流程控制智能装配生产线——物料入库控制任务401气动元件介绍04HMI趋势视图02数学函数指令03比较指令05任务练习一气动元件介绍

三轴机械手运动控制中，Z轴采用气动元件进行控制，如图所示。气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。一、气动元件介绍

电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。电磁阀用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，能确保控制的精度和灵活性。电磁阀常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。一、气动元件介绍二数学函数指令二、数学函数指令ADD（加指令）

使用“加”指令，当使能输入EN接通时执行OUT：=IN1+IN2。

在初始状态下，指令框中至少包含两个输入（IN1和IN2）。可以扩展输入数目。在功能框中按升序对插入的输入编号。执行该指令时，将所有可用输入参数的值相加。求得的和存储在输出OUT中。举例：

操作数“TagIn”的信号状态为“1”，执行“加”指令，将“TagIn_Value1”和“TagIn_Value2”的和赋值给“Tag_Result”。该指令执行成功，使能输出ENO的信号状态为“1”，同时置位输出“TagOut”。二、数学函数指令SUB（减指令）使用“减”指令，当使能输入EN接通时执行OUT：=IN1-IN2。举例：

操作数“TagIn”的信号状态为“1”，执行“减”指令。将“TagIn_Value1”减去“TagIn_Value2”的差值赋值给“Tag_Result”。该指令执行成功，使能输出ENO的信号状态为“1”，同时置位输出“TagOut”。三比较指令三、比较指令CMP=（等于指令）

可以使用“等于”指令判断第一个比较值（<操作数1>）是否等于第二个比较值（<操作数2>）。满足比较条件，指令返回逻辑运算结果(RLO)“1”。不满足比较条件，该指令返回RLO“0”。举例：当操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，且“Tag_Value1”=“Tag_Value2”时，置位输出“TagOut”。三、比较指令CMP<>（不等于）

使用“不等于”指令判断第一个比较值（<操作数1>）是否不等于第二个比较值（<操作数2>）。满足比较条件，指令返回逻辑运算结果(RLO)“1”。不满足比较条件，该指令返回RLO“0”。举例：当操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，且“Tag_Value1”<>“Tag_Value2”，置位输出“TagOut”。四HMI趋势视图四、HMI趋势视图

趋势视图指当前过程或日志的变量值以趋势的形式表达的图形。趋势视图可以直观地查看一个变量或者多个变量在一段时间内值的变化情况，如图所示。四、HMI趋势视图

在巡视窗口中，可以自定义对象的位置、几何形状、样式、颜色和字体类型。可修改显示数值表、标尺、网格等。

在属性列表-趋势选项卡中可以添加需要在趋势视图中实时采集显示的变量，并且可以修改变量对应的趋势视图样式、趋势值、趋