工业互联网预测性维护 课件 0203变频器连接方式

变频器连接方式重庆电子工程职业学院01变频器与控制器连接方式03任务练习02TD500变频器040506一变频器与控制器连接方式

1.采用控制器的模拟量输出模块控制变频器

控制器的模拟量输出模块输出0～5V、0～10V等电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。

这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的控制器输出模块，且控制器的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应控制器的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。一、变频器与控制器连接方式

2.采用控制器的开关量输出控制变频器

控制器的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。

这种控制方式接线简单，具有较强的抗干扰能力。利用控制器的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、复位、正/反转、点动，也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行，能实现较为复杂的控制要求。

缺点：采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节，只能有级调速。一、变频器与控制器连接方式

3.采用USS串口通讯方法控制变频器USS串口通讯，接口类型有RS232和RS485两种，是目前普遍使用的一种方式。

单一的RS-485链路最多可以连接32台变频器，根据各变频器的地址或采用广播信息，可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）。

优点：①布线数量将大大减少；②控制功能便于更改，无需重新布线；③变频器的参数通过串行接口设置和修改，操作简单；④可持续对变频器性能监测和控制。

缺点：编程工作量较大。

此外，还可以采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器，PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷，但PLC编程工作量仍然较大。一、变频器与控制器连接方式

4.采用现场总线通讯方法控制变频器现场总线（Fieldbus）是一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。

现场总线有PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、CANopen等，目前变频器多集成现场总线接口，或者是通过通信模块实现现场总线通讯。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点：造价较高。一、变频器与控制器连接方式

5.采用工业以太网通讯方法控制变频器

工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，但在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面满足工业现场的需要。

工业以太网有PROFINET、ModbusTCP/IP和EtherCAT等。使用工业以太网时，数据传输速率为10Mbps至1Gbps，最常使用100Mbps。工业以太网通信也不依赖于传输介质—不受应用限制的缆线支持不同的组合传输方法，例如缆线、无线或光纤缆线。

优点：兼容性好，广泛的技术支持；易于与Internet连接，方便远程监控、管理；成本低；速度快；工作稳定；编程简单；可连接变频器数量多。

缺点：由于使用了TCP/IP协议，安全性有待加强；以太网不提供电源，需要有额外的供电电缆为现场设备传输工作供电。一、变频器与控制器连接方式

6.TD500与变频器的连接方式TD500与控制器连接方法有三种：利用控制器的模拟量输出模块控制变频器，利用控制器的开关量输出控制变频器，控制器与串口通信接口的连接。一、变频器与控制器连接方式二TD500变频器

TD500变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机速度。它采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，增加了用户可编程功能、后台监控功能和通讯总线功能，支持多种PG卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。它可用于机床、风机、水泵、纺织、造纸、拉丝、包装、食品及各种自动化生产设备的驱动。二、TD500变频器（一）概述

（1）丰富的电压等级：支持单相220V、三相220V/380V/480V/690V五个电压等级。

（2）丰富的控制方式：支持速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制、V/F分离控制。

（3）丰富的现场总线：支持Modbus-RTU、Profibus-DP、CANlink、CANopen四种总线。

（4）丰富的编码器类型：支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。二、TD500变频器（二）特点

（5）全新的无速度传感器矢量控制算法：具有更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，支持SVC的转矩控制。

（6）支持用户可编程：通过可编程卡，用户可实现二次开发功能，用梯形图等方式进行程序编写。

（7）强大的后台软件：可实现变频器参数的上传、下载、实时示波器等功能。

（8）更丰富的功能：虚拟输入输出IO、电机过热保护、快速限流、多电机切换、回复用户参数、更高精度的AIAO、用户定制参数显示、用户变更参数显示；故障处理方式可选、PID参数切换。二、TD500变频器（二）特点

本任务采用TD500变频器的产品为：TD500T0.75GB。二、TD500变频器（三）识别TD500变频器铭牌命名说明TD500TD500变频器系列T标识，电压等级；S，单相220V；-2T，三相220V；T，三相380V；-5T，三相480V；-7T，三相690V0.75标识，适配电机（kW）；0.4，0.4；0.75，0.75；11，11G标识，适配电机类型；G，通用机型；P，风机水泵型B标识，制动单元；空，无；B，含制动单元

变频器的铭牌一般是在机身侧面。上面的标识一般都是用英文的，也有少部分是用中文的。下图为TD500变频器的产品铭牌标识。二、TD500变频器（三）识别TD500变频器铭牌

（1）主电路端子

三相变频器主回路端子如下图所示。二、TD500变频器（四）电气安装端子标记名称说明R、S、T交流电源输入交流输入三相电源连接点U、V、W变频器输出连接三相电动机P+、PB制动电阻连接30kW以下制动电阻连接点

（1）主电路端子

单相变频器主回路端子如下图所示。二、TD500变频器（四）电气安装端子标记名称说明L1、L2交流电源输入交流输入单相220V电源连接点U、V、W变频器输出连接三相电动机+、PB制动电阻连接制动电阻连接点

（2）控制端子

控制端子如右图所示。二、TD500变频器（四）电气安装类别端子名称说明电源+10VGND+10V电源向外提供+10V电源，最大电流10mA，一般用于外接电位器（1KΩ-5KΩ）+24VCOM+10V电源向外提供+24V电源，最大电流200mA，一般用于数字输入端子和外接传感器电源OP外部电源输入如需外部电源输入，需断开+24V连接，默认连接模拟输入

AI1GND模拟量输入1输入范围：DC0-10V输入阻抗：22KΩAI2GND模拟量输入1输入范围：DC0-10V/4-20mA，J8跳线选择输入阻抗：电压22KΩ，电流500Ω数字输入

X1-OP数字输入1正转运行（默认）X2-OP数字输入2正转点动（默认）X3-OP数字输入3故障复位（默认）X4-OP数字输入4多段指令1（默认）X5-OP高速脉冲输入类别端子名称说明模拟输出AO1GND模拟输出1输出范围：DC0-10V/0-20mAJ5跳线切换数字输出DO1-CME数字输出1集电极开路输出输出范围：DC0-10V/0-50mA默认DO为+24V驱动，若需外部电源驱动，必须断开CME与COM的外部短接FM-COM高速脉冲输出受功能码P5-00选择高速脉冲输出时，最高频率100KHz集电极开路输出时，同DO1继电器输出TA1TB1常开25Vac，3A30Vdc，1ATB1TC1常闭

输出TA2TB2常开

通讯接口485+485-RS485通讯接口支持ModBus通讯协议

（3）控制回路接线

控制回路按照控制器控制方式选择接线，PDM200实训装置采用2种方式控制，一种方式为端子启停+模拟输入（4~20mA）AI2调速，另一种方式为RS485Modbus通讯控制。二、TD500变频器（四）电气安装

（1）操作与显示

用操作面板，对变频器进行功能参数修改、工作状态监控和运行控制等操作，其外形及功能如下图所示。二、TD500变频器（五）变频器参数设置

（1）操作与显示

RUN指示灯：灯亮表示变频器处于运转状态，灯灭表示变频器处于停机状态。

LOCAL/REMOT指示灯：键盘操作、端子操作、通信控制指示灯。

FWD/REV指示灯：正反转指示灯，灯亮时表示处于反转运行状态。

LOCAL指示灯：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮处于转矩控制模式，慢闪表示处于调谐状态，灯快闪表示处于故障状态。二、TD500变频器（五）变频器参数设置

（2）功能查看与修改

操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。

三级菜单分别为：功能参数组、功能码、功能码设定值，其操作流程如下图所示。二、TD500变频器（五）变频器参数设置

（2）功能查看与修改

例：将功能码P3-02从10.00Hz更改设定为15.00，如下图所示。在三级菜单状态下，若参数没有闪烁，表示该功能码不能修改，可能的原因有：该功能码不可修改参数；该功能码在运行状态下不可修改，需停机修改。二、TD500变频器（五）变频器参数设置

（3）参数修改操作

（4）试机

参数修改后，断电重启；按下运行键，旋转调速