机械基础（少学时）（第三版） 课件 -第14章 液压传动

机

械

基

础（少学时）（第三版）§14-1液压传动概述§14-2液压动力元件§14-3液压执行元件§14-4液压控制元件§14-5液压辅助元件§14-6液压传动系统基本回路第14章液压传动液压传动用液体作为工作介质传递能量和进行控制。第14章液压传动液

压

传

动

概

述一、液压传动的基本原理液压千斤顶利用柱塞、缸体等元件，通过压力油将机械能转换为液压能，再转换为机械能。§14-11．液压泵吸油2．液压泵压油3．液压缸泄油液压传动是以压力油为工作介质，通过动力元件（液压泵）将原动机的机械能转换为压力油的压力能；再通过控制元件，借助执行元件（液压缸或液压马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或旋转运动；通过控制元件对压力和流量的调节，可以调节执行元件的力和速度。二、液压传动系统的组成动力部分将原动机输出的机械能转换为油液的压力能（液压能）。1．动力部分

执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动机构工作的机械能。2．执行部分工作介质是指传递能量的液体介质。3．控制部分

控制部分用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。4．辅助部分

辅助部分起储油、过滤、测量和密封等作用。5．工作介质用图形符号表达液压系统工作原理的示意图称为液压回路图，又称为液压系统图。（1）传动平稳。（2）质量轻，体积小。（3）承载能力强。（4）易实现无级调速。（5）易实现过载保护。四、液压传动的应用特点1．液压传动的优点（6）能自润滑。（7）易实现复杂动作。（8）液压元件已实现标准化、系列化和通用化。（1）制造精度要求高。（2）定比传动困难。（3）油液受温度的影响大。（4）不宜远距离输送动力。2．液压传动的缺点（5）油液中的空气影响工作性能。（6）油液容易被污染。（7）发生故障不容易排查与排除。1．压力五、液压系统的基本参数（1）压力的概念液压系统的压力是指液体在单位面积上所受的法向作用力。p＝F/A

静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点，即帕斯卡原理。（2）压力的传递（1）流量2．流量和流速

单位时间内流过某一通道截面的液体体积称为流量。qv＝V/t流速是指液体流质点在单位时间内所移动的距离。（2）流速v＝qv/A液压动力元件§14-2液压传动系统的动力元件一般为液压泵，它将电动机或其他原动机输出的机械能转换为液压能，向液压传动系统提供压力油。一、液压泵的工作原理1．吸油过程2．压油过程二、液压泵的类型及图形符号1．液压泵的类型2．液压泵的图形符号单向定量液压泵双向定量液压泵单向变量液压泵双向变量液压泵1．齿轮泵三、常用液压泵齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种结构形式。外啮合齿轮泵结构简单，成本低，抗污及自吸性好，广泛应用于低压系统。2．叶片泵（1）单作用叶片泵单作用叶片泵每转一周吸、压油各一次。1）吸油过程2）压油过程3）流量调节原理（2）双作用叶片泵

双作用叶片泵的转子每转一周，每个密封容积完成吸、压油各两次。3．柱塞泵柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类，常用的为轴向柱塞泵。轴向柱塞泵按结构特点又分为斜盘式和斜轴式两种。斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

缸体在前半周内，柱塞逐渐向外伸出，柱塞与缸体孔内的密封容积逐渐增大，吸油；在后半周时，柱塞被压入柱塞孔内，密封容积逐渐减小，压油。压力等级低压中压高压超高压压力/（p·Mpa-1）＜77～21＞21～31.5＞31.5液压系统的压力等级液压执行元件§14-3

液压执行元件是指将液压能转换为机械能的能量转换装置。

液压缸能将液压能转换为往复直线运动形式的机械能，液压马达能将液压能转换为连续旋转的机械能。一、液压缸的类型及图形符号液压缸按油压的作用形式可分为单作用液压缸和双作用液压缸。1．单作用液压缸的图形符号单作用柱塞缸单作用单杆缸单作用伸缩缸2．双作用液压缸的图形符号双作用单杆缸双作用双杆缸双作用伸缩缸二、典型液压缸1．双作用单杆液压缸双作用单杆液压缸两个油口都可以通液压油液，以实现双向运动。活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不相等。双作用单杆液压缸的安装方式缸体固定

活塞杆固定双作用单杆液压缸工作时，活塞杆伸出时运动速度慢，活塞获得的推力大；活塞杆退回时活塞运动速度快，活塞获得的推力小。

当压力油同时进入左、右腔时，由于活塞两端的有效作用面积不等，作用于活塞左端液压力大于右端液压力，工作台向有杆腔方向（右）运动。

有杆腔排出的油液进入液压缸无杆腔，无杆腔得到的总流量增加，活塞向右移动的速度加快。双作用双杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆。2．双作用双杆液压缸三、单作用柱塞缸

液压油液由液压缸进油口进入柱塞底腔后，柱塞在油液压力作用下向外伸出。若柱塞底腔卸压，则柱塞在自重（垂直安装时）或弹簧力及其他外力作用下缩回。单作用柱塞缸的结构四、伸缩缸伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆上内孔是后一级活塞缸的缸筒。伸缩缸分为单作用式和双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程。双作用伸缩缸五、液压马达液压马达是指输出旋转运动并将液压泵提供的液压能转变为机械能的液压执行元件，按结构可分为齿轮液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等。外啮合齿轮液压马达液压马达的图形符号单向定量液压马达双向定量液压马达单向变量液压马达双向变量液压马达液压控制元件在液压传动系统中，为了控制和调节液流的方向、压力和流量，以满足工作机械的各种要求，就要用到液压控制元件，即液压控制阀。液压控制阀是液压传动系统中不可缺少的重要元件。液压控制阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。§14-4一、方向控制阀控制油液流动方向的阀称为方向控制阀，按用途分为单向阀和换向阀。普通单向阀用于液压系统中防止油液反向流动。液控单向阀除了能实现普通单向阀的功能外，还可按需要输入控制压力油，使油液实现反向流动。1．单向阀（1）普通单向阀管式单向阀（2）液控单向阀控制油口X接通压力油，压力油从活塞1的环形槽上侧的小槽a进入活塞左侧的空腔中，将活塞向右推。通过推杆3使阀芯右移，油路接通。阀体的结构（3）单向阀的图形符号不带弹簧的普通单向阀带弹簧的普通单向阀液控单向阀2．换向阀（1）换向阀的工作原理及分类活塞在中间时，四个油口都被封闭，液压缸两腔不通压力油，活塞处于锁紧状态。

阀芯左移，阀体进油口P和工作油口A连通、回油口T和工作油口B连通，压力油经P、A进入液压缸左腔，液压缸右腔的油液经B、T流回油箱，活塞向右运动阀芯右移，油口P和B连通、A和T连通，活塞向左运动。阀芯工作位置的数目称为“位”，阀体与油路连接的油口数目称为“通”。换向阀的分类方法与类型分类方法类型按阀芯工作位置数分

二位、三位和多位等按进、出口通道数分

二通、三通、四通和五通等按操纵和控制方式分

人力控制、机械控制、电气控制、液压控制、液压先导控制、电液控制等按安装方式分

管式、板式和法兰式等（2）典型换向阀1）二位二通手柄控制式换向阀①手柄向左推，阀芯4右移，两油腔互通，弹簧压缩。②手柄去除外力，弹簧将阀芯推到左侧，封闭两油腔。阀

体2）三位四通电磁换向阀三位四通换向阀所控制的通道是四个，即进油口P、工作油口A和B、回油口T（T1），T和T1通过阀体内部的孔连接。①当两边的电磁铁均断电时，在两端弹簧作用下，阀芯处于中间位置，此时进油口P与工作油口A和B以及两端的回油口T和T1都不接通。②当左边电磁铁通电时，推杆将阀芯推向右端，这时进油口P与工作油口B接通，另一个工作油口A与回油口T接通。③当右边电磁铁12通电时，阀芯被推向左端，这时进油口P与工作油口A接通，另一个工作油口B与回油口T1接通，再通过小孔与回油口T相接通。阀体剖切图1）换向阀图形符号的绘制规则（3）换向阀的图形符号

①换向阀的主体符号用来表达换向阀的“位”和“通”。②方框中的箭头表示流体流过阀的通道和方向。

③换向阀的控制符号表示阀芯移动的控制方式，绘制在主体符号的两端。

④液压控制阀在去除任何外加操纵力和控制信号后的阀芯位置称为常位。

在液压回路图中，换向阀的图形符号与油路的连接线一般应画在常位上。2）换向阀的主体结构和图形符号①二位二通②二位三通③二位四通④二位五通⑤三位四通⑥三位五通3）常用液压（气动）阀的控制方式及图形符号①人力控制手柄控制式踏板控制式推压控制式推拉控制式旋钮控制式②机械控制滚轮控制式滚轮杠杆控制式弹簧控制式③电气控制单作用电磁铁控制式④液压控制式⑤液压先导控制式内部液压控制带外部液压控制⑥电液控制式（4）三位四通换向阀的中位机能1）O型三位四通换向阀2）H型三位四通换向阀3）P型三位四通换向阀4）Y型三位四通换向阀5）K型三位四通换向阀6）M型三位四通换向阀7）X型三位四通换向阀（5）常用换向阀的图形符号1）二位二通手动换向阀2）二位二通电磁换向阀3）二位二通行程换向阀4）二位三通电磁换向阀5）二位四通电磁换向阀6）三位四通电磁换向阀7）三位四通手动换向阀二、压力控制阀压力控制阀简称压力阀，是控制液压传动系统中的压力，或利用系统中压力的变化来控制其他液压元件的动作。压力控制阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。1．溢流阀溢流阀是通过阀口的溢流使被控制系统或回路的压力保持恒定状态，以实现稳压、调压或限压作用的压力控制阀。溢流阀分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。（1）溢流阀的分类及工作原理1）直动式溢流阀①当进油口压力小于溢流阀的调定压力时，由于阀芯受调压弹簧力作用而使阀口关闭，油液不能溢出。②当进油口压力等于溢流阀的调定压力时，阀芯所受的液压力与弹簧力相平衡，此时阀口即将打开。③当进油口压力超过溢流阀的调定压力时，液压力将阀芯向上推起，压力油进入阀口后经出油口流回油箱，使进油口处的压力不再升高。2）先导式溢流阀先导阀为锥阀，用于控制压力。主阀为滑阀，用于控制流量。①压力油从进油腔P进入空腔a，作用在大直径轴肩下部的环形面上，同时又经阻尼孔e进入空腔d，作用在大直径轴肩上部的环形面上。②当压力达到一定值时，压力油通过阻尼孔e，经过孔f、空腔g、孔h，顶开先导阀芯6进入空腔i，再通过孔j、孔b流入空腔c，从出油口T流出。③油液通过阻尼孔e时产生压降，使主阀芯3大直径轴肩的上、下油液形成一定的压差，因此可克服主阀弹簧4的作用力将主阀芯3抬起。进油口P的油液经过空腔c、出油口T溢流回油箱。④将控制油口X用油管接到远程控制台上的直动式溢流阀上，则d腔的油压就受远程直动式溢流阀控制，从而对先导式溢流阀实行远程控制。（2）溢流阀的图形符号直动式溢流阀

先导式溢流阀（3）溢流阀的应用1）溢流稳压在正常的情况下，溢流阀阀口是常开的，进入液压缸的流量由节流阀调节，系统压力由溢流阀调节并保持恒定。溢流阀的阀口在正常情况下是常闭的。液压缸需要的流量由变量泵调节，系统工作压力取决于负载的大小。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀阀口打开，使油液溢回油箱，保证系统的安全。2）过载保护

利用先导式溢流阀的远程控制口，可实现液压系统的远程调压或卸荷。3）作为背压阀使用在液压缸回油路上串联溢流阀，使液压缸右侧油腔中的油液也具有一定的压力。当负载压力为零或较小时，能保证液压缸活塞两侧都有一定的压力，从而保证了系统的稳定性。4）远程调压或卸荷2．减压阀减压阀分为直动式减压阀和先导式减压阀两种。减压阀利用油液流过缝隙时产生压降，降低液压系统中某一局部的油液压力，使得用一个液压源的系统中同时得到多个不同的工作压力，同时它还具有稳定工作压力的作用。（1）减压阀的分类及工作原理1）直动式减压阀①当进油口压力较低，作用在阀芯上的液压力小于弹簧力时，阀芯不动，减压阀进油口压力与出油口压力相等，压力值由出口负载决定。②当进油口压力升高，使作用在阀芯底部的液压力大于弹簧力时，阀芯上移，使缝隙

h减小，产生的压降增加。③减压阀出油口压力的大小取决于出口所接负载的大小，但其最大值不超过减压阀的调定值。④转动调压螺杆6，加大或减小调压弹簧压缩量，可增大或减小出油口压力。2）先导式减压阀①压力为p1的高压油液自进油口P进入主阀，经减压缝隙h后，压力降至p2的低压油液自出油口A流出，送往执行元件。②出油口处的部分低压油液经主阀芯2上的孔a、b进入主阀芯的下腔c，同时经阻尼孔d进入主阀芯的上腔e。③进入主阀芯上腔e的低压油液再经过孔f进入先导阀的右腔g，经过先导阀座5上的孔i作用在先导阀芯6上，并与先导阀弹簧7产生的弹簧力相平衡，以此控制出口压力。④出口压力未达到调定值时，作用于先导阀芯6上的液压力小于先导阀弹簧7的弹簧力，先导阀的阀口关闭，阻尼孔d内的油液不流动，主阀芯2上腔e和下腔c的油液压力相等，主阀芯被主阀弹簧3推至最下端，减压缝隙h开至最大，进、出口的油液压力基本相同，减压阀处于非调节状态。⑤当出口压力超过调定值时，作用在先导阀芯6上的液压力大于先导阀弹簧7的弹簧力，先导阀芯被顶开，先导阀芯右腔g中的低压油液通过孔i流入先导阀芯的左腔j，经孔k、孔m、泄油口L流回油箱。⑥阻尼孔d中有油液流过，产生压降，使主阀芯2下腔中的油液压力大于上腔的油液压力；当此压差足以克服主阀弹簧3的弹簧力而推动主阀芯上移时，减压缝隙h减小，流阻增大，油液流过缝隙的压力损失也增大，从而使出口压力降低，直到出口压力达到调定压力。⑦减压阀出口压力的大小可用调压螺母9调节。（2）减压阀的图形符号直动式减压阀

先导式减压阀1）降低系统压力（3）减压阀的应用2）稳定压力

顺序阀用来控制液压系统中各执行元件先后动作顺序，可利用液压传动系统中的压力变化来控制油路的通断，使某些液压元件按一定的顺序动作。3．顺序阀顺序阀可分为直动式顺序阀和先导式顺序阀两种。（1）顺序阀的分类及工作原理①压力油自进油口P经阀芯4内部的小孔作用于阀芯底部，对阀芯产生一个向上的作用力。1）直动式顺序阀②当油液压力较低时，阀芯4在弹簧力的作用下处于下端位置，此时进油口P与出油口A不相通。③在进油口油压增大到预调的数值后，阀芯４底部受到的向上推力大于调压弹簧３的弹力，阀芯上移，此时进油口P与出油口A相通，压力油从顺序阀流过。④泄漏到阀芯上腔的油液通过泄油口L流回油箱。⑤顺序阀的调定压力可以用调压螺母1来调节。2）先导式顺序阀①压力油自进油口P进入，通过孔a进入主阀芯4的下腔，同时通过阻尼孔b进入主阀芯4的内部，并通过孔c、d作用在先导阀芯３上。②当作用力小于弹簧压力时，先导阀关闭，无油液流过阻尼孔b，主阀芯4在主阀弹簧5的作用下处于最下端，将阀口堵死。③当油液压力增大，作用在先导阀芯３上的液压力大于调压弹簧２的弹力时，先导阀开启，油液从泄油口L排出，流回油箱。④压力油经阻尼孔b时产生压降，当压差足以克服主阀弹簧5的弹力和主阀芯自重时，主阀芯4上移，进油口与出油口接通。⑤将盖板6转动180°，并卸去螺塞7便成为外控先导式顺序阀。⑥将出油口与油箱连通，可用作卸荷。（2）顺序阀的图形符号先导式顺序阀（内控）直动式顺序阀（内控）直动式顺序阀（外控）先导式顺序阀（外控）（3）顺序阀的应用

1）液压泵输出的油液直接进入液压缸4的左腔，推动活塞向右运动。

2）当运动到达终点时，系统压力升高，顺序阀打开，油液进入液压缸3的左腔，推动活塞向右运动，从而实现顺序动作。三、流量控制阀流量控制阀用于控制系统中油液的流量。流量控制阀通过改变节流口的通流截面积调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度。流量控制阀有节流阀和调速阀等。1．常用的流量控制阀（1）节流阀旋转流量调节螺杆1使阀芯4相对于阀体3移动，以改变阀口的通流面积，从而调节输出流量。拧动流量调节螺杆1，使阀芯4沿轴向移动，改变阀口的通流截面积，使流量得到调节。（2）调速阀为了使流经节流阀的流量不致随负载的变化而变化，就需要对节流口前后的油液压差进行压力补偿，使节流口前后的油液压差在负载改变时能近似保持一个常数。根据这一要求，将减压阀和节流阀串联起来，这样组成的阀称为调速阀。①高压油（压力为p1）从进油口P进入减压阀，经过阀口e产生压降，降压后的压力油（压力为p2）从减压阀右腔

f流入节流阀，经过节流口r流入节流阀的右腔q，从出油口A流出（压力为p3）。1）调速阀的工作原理②减压阀芯1右端的空腔i（压力为p3）通过孔k、m、n与节流阀的右腔q相通。③f

腔（压力为p2）通过孔

g与减压阀芯1大台阶左端的空腔

h接通，同时又通过阻尼孔

c接通减压阀芯1左端的空腔

b（压力也为p2）。④减压阀芯1在减压弹簧2和两端油液压力作用下处于平衡状态。2．流量控制阀的图形符号节流阀

调速阀3．流量控制阀的应用采用调速阀的回路采用节流阀的回路节流阀的进、出油口可互换，调速阀的进、出油口不能互换。液压辅助元件§14-5一、过滤器过滤器分为表面型过滤器（如网式过滤器、线隙式过滤器等）、深度型过滤器（如烧结式过滤器、纸芯式过滤器等）和吸附型过滤器（如磁性过滤器）等。1．表面型过滤器（1）网式过滤器由金属或塑料圆筒制成，外包一层或两层铜丝网。（2）线隙式过滤器

滤芯是用铜线或铝线在滤架上绕制而成，它依靠线之间的微小间隙来过滤杂质。2.深度型过滤器（1）烧结式过滤器滤芯用青铜粉末烧结成一定的形状（如杯状、管状等），依靠颗粒间的间隙滤油。（2）纸芯式过滤器滤芯用微孔滤纸做成，装在壳体内。为增大过滤面积，纸芯常做成折叠型。3.吸附型过滤器（磁性过滤器）

能吸住油液中的铁屑、铁粉和带磁性的磨料。过滤器的图形符号

蓄能器可以在短时间内供应大量压力油，起补偿泄漏以保持系统压力，消除压力脉动、缓和液压冲击等作用。二、蓄能器气囊式蓄能器

1．充气阀仅在蓄能器工作前对其充气用。

2．气囊内部的气体体积随蓄能器内液压油液压力的降低而膨胀，并将油液排出。

3．提升阀４的作用是防止油液全部排出时气囊膨出容器之外。气囊式蓄能器的图形符号蓄能器应用实例

常用的油管有硬管（如钢管、纯铜管等）和软管（如橡胶软管、尼龙管和塑料管等）。

固定液压元件之间常用硬管连接，有相对运动的液压元件之间一般采用软管连接。三、油管流体管路连接点的画法“Ｔ”型连接

“十”型连接

不连接（跨越）

软管四、管接头管接头用于油管与油管、油管与液压元件之间的连接。1．锥端密封焊接式管接头

接管与管子焊接。旋转螺母使接管外锥表面和其上的O形密封圈与接头体内的内锥表面紧密配合。2．卡套式管接头

旋紧螺母前，将卡套和螺母套在钢管上，并将钢管插入接头体的孔内，由于接头体和螺母的内锥表面作用，使卡套卡在钢管壁上。3．扩口式管接头

利用管子端部扩口进行密封，不需其他密封件。4．扣压式液压软管接头

扣压接头在专用设备上扣压。扣压式液压软管接头可与焊接式、卡套式和扩口式管接头连接。五、油箱

油箱除用于储存油液外，还起散热及分离油液中杂质和空气的作用。弹簧管式液压压力表

当压力油进入弹簧弯管1时，弹簧弯管产生管端变形，通过杠杆6使扇形齿轮5摆动，带动小齿轮4使指针2偏转，在表盘3上指示出压力值。油箱的图形符号压力表的图形符号液压传动系统基本回路§14-6液压基本回路按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。一、方向控制回路在液压系统中，控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。1．换向回路（1）采用二位四通电磁换向阀的换向回路

1）电磁铁通电时，换向阀左位工作，压力油进入液压缸的左腔，推动活塞杆向右移动。

2）电磁铁断电时，换向阀右位工作，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。（2）采用H型三位四通手动换向阀的换向回路

1）换向阀左位工作时，液压缸4的活塞杆伸出。

2）换向阀右位工作时，活塞杆缩回。

3）换向阀处于中位时，液压泵输出的油液经换向阀流回油箱，活塞呈浮动状态。2．锁紧回路（1）采用M型三位四通电磁换向阀的锁紧回路

M型三位四通电磁换向阀采用电磁铁通电换向，弹簧复位。当阀芯处于中位时，液压缸的进、出口都被封闭，将液压缸锁紧。（2）采用液控单向阀的锁紧回路

1）当换向阀3处于中位时，液压泵输出的油液经换向阀3的中位流回油箱。

因无控制油液作用，液控单向阀4、5关闭，液压缸两腔均不能进、排油，活塞被双向锁紧。

2）使MB1通电，换向阀左位接入系统，压力油经液控单向阀4进入液压缸左腔，同时也进入液控单向阀5的控制油口，打开液控单向阀5，使液压缸右腔回油经液控单向阀5和换向阀3流回油箱，此时活塞向右运动。

3）当换向阀3处于右位时，液控单向阀5开启，压力油进入液压缸右腔，并同时进入液控单向阀4的控制油口，打开液控单向阀4，活塞向左运动。回油经液控单向阀4和换向阀3流回油箱。利用压力控制阀来调整或控制液压系统或其中某一部分的压力的回路称为压力控制回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压及卸荷等功能。二、压力控制回路1．调压回路（1）当电磁换向阀３断电时，先导式溢流阀4工作，系统压力较高。（2）当电磁换向阀3通电时，直动式溢流阀2工作，系统压力较低。先导式溢流阀4控制油口流出的液压油液从直动式溢流阀2流出，系统的溢流从先导式溢流阀4流出。（3）先导式溢流阀4的调定压力一定要高于直动式溢流阀2的调定压力，否则不能实现双级调压。2．支路减压回路

系统压力由溢流阀2调定，因为液压缸6所需要的压力低于溢流阀2的调定压力，所以在液压缸6的进油路上串联了一个单向减压阀5。

单向减压阀是由一个单向阀和一个减压阀组成的复合阀，从功能上相当于两者并联，实物结构是一个阀。

当油液从下向上流时，单向减压阀相当于一个减压阀；当油液从上向下流时相当于一个单向阀。

当液压缸6的活塞向右运动时，阀5的减压阀工作；当液压缸活塞向左运动时，阀5的单向阀工作。3．卸荷回路卸荷是指液压泵在功率损耗接近零的情况下运转。二位二通电磁换向阀的电磁铁通电，阀处于右位时，就可以实现卸荷。利用三位四通换向阀的H型（或M型）中位机能也可使液压泵卸荷。

将图示双级调压回路中的二位二通电磁换向阀3的出油口直接接油箱，当二位二通电磁换向阀的电磁铁通电时，即可通过先导式溢流阀4实现卸荷。控制执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。速度控制回路一般是通过改变进入执行元件的流量来实现速度控制的。速度控制回路包括调速回路和速度换接回路两类。三、速度控制回路（1）进油节流调速回路

单向节流阀由单向阀和节流阀并联而成。1．调速回路

调速回路是指调节执行元件工作速度的回路。①换向阀处于左位时，压力油通过节流阀进入液压缸左腔，活塞向右运动。调节节流阀的通流面积，可调节压力油的流量。②换向阀处于右位时，活塞向左运动，左腔的回油流经单向阀及换向阀，节流阀不起作用。（2）回油节流调速回路当换向阀处于左位时，压力油通过换向阀进入液压缸左腔，右腔的油液通过单向节流阀的节流阀进入换向阀后流回油箱。此时节流阀工作，起到节流调速的作用。（3）变量泵容积调速回路

改变变量泵的排量即可调节液压缸的运动速度。

单向阀防止在液压泵停止工作时液压缸中的油液流回液压泵。

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